一种打包机的制作方法

本实用新型涉及产品包装领域，尤其涉及一种打包机。

背景技术：

打包机是一种使用捆扎带捆扎产品或包装件的机械设备，在智能物流时代，自动打包机得以广泛应用。

打包机在对产品或包装件进行打包时，主要通过两个封刀与两个下模的配合对待打包的产品或包装件进行定位，然后封刀通过热融粘接方式切断并接合捆扎带。

在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

由于两个封刀之间的间距以及两个下模之间的间距均为固定设置，因此打包机可打包的产品或包装件的宽度也固定，即打包机难以根据商品宽度自行变距，导致打包机的产品适应性较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种打包机，能够根据商品宽度自行变距，提高打包机的产品适应性。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例，提供了一种打包机，包括：电机、传动轮、第一同步带和第二同步带、封刀和下模；其中，所述传动轮包括：第一传动轮、第二传动轮，二者通过所述第一同步带传动连接；第三传动轮和第四传动轮，二者通过所述第二同步带传动连接；所述封刀包括第一封刀和第二封刀，所述封刀与所述第一同步带相连，且所述第一封刀和所述第二封刀分别与所述第一同步带的上段和下段连接，以通过所述第一同步带的运动，带动所述第一封刀和所述第二封刀沿相反的方向运动；所述下模包括第一下模和第二下模，所述下模与所述第二同步带相连，且所述第一下模和所述第二下模分别与所述第二同步带的上段和下段连接，以通过所述第二同步带的运动，带动所述第一下模和所述第二下模沿相反的方向运动。

可选地，所述电机与其中任一所述的传动轮驱动连接。

可选地，所述第一传动轮和所述第二传动轮的连线与所述第三传动轮和所述第四传动轮的连线相互平行。

可选地，进一步包括：第三同步带；其中，所述第一传动轮和所述第三传动轮通过所述第三同步带传动连接；或，所述第二传动轮和所述第四传动轮通过所述第三同步带传动连接。

可选地，所述第一封刀与所述第三同步带相邻，且所述第一下模与所述第三同步带相邻。

可选地，进一步包括：连接件；所述第一封刀通过所述连接件与所述第一同步带相连；所述第一下模通过所述连接件与所述第二同步带相连。

可选地，进一步包括：限位件和支架；其中，所述传动轮与所述支架相连接；所述限位件固定设置在支架上，且所述限位件设置在所述第一传动轮与第一封刀之间。

可选地，所述限位件设置在与所述第三传动轮与第一下模之间。

可选地，所述第一同步带和所述第二同步带上设置有支撑件；所述支撑件的长度小于位于水平方向上的两个所述传动轮之间的距离；所述支撑件与所述连接件固定连接。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：当电机工作时，可驱动与电机相连的传动轮转动，该传动轮的传动可带动与其相连的第一同步带和第二同步带进行传动，第一同步带在传动时，可带动两个封刀向相反的方向运动，同样的，第二同步带在传动时，可带动两个下模向相反的方向运动。由此，可通过控制电机的正转和反转控制传动轮的转动方向，以控制两个封刀和两个下模的运动方向，当两个封刀以及两个下模进行相向运动时，两个封刀之间的间距以及两个下模之间的间距缩小，适合宽度较小的产品，反之，当两个封刀进行反向运动时，两个封刀之间的间距以及两个下模之间的间距扩大，适合宽度较大的产品。并且，采用传动轮与同步带的配合，可有利于对封刀和下模的精确定位。综上，可通过控制电机的正转和反转调节两个封刀之间的间距以及两个下模之间的间距，从而可根据商品的宽度实现自动变距，提高打包机的产品适应性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型实施例提供的一种打包机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种四个传动轮的位置示意图；

图3(a)是本实用新型实施例提供的一种连接件的连接结构示意图；

图3(b)是本实用新型实施例提供的另一种连接件的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种打包机，包括：电机1、第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24、第一同步带31和第二同步带32、第一封刀51和第二封刀52和第一下模61和第二下模62；其中，

在第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24中，位于上侧的第一传动轮21和第二传动轮22的连线与位于下侧的第三传动轮23和第四传动轮24的连线相互平行；

所述电机1与第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24中的其任一个驱动连接；

所述第一同步带31围绕在上侧的第一传动轮21和第二传动轮22上；

所述第二同步带32围绕在下侧的第三传动轮23和第四传动轮24上；

所述第一封刀51和第二封刀52与所述第一同步带31相连，且所述第一封刀51和所述第二封刀52分别与所述第一同步带31的上段和下段连接，以通过所述第一同步带31的运动，带动所述第一封刀51和所述第二封刀52沿相反的方向运动；

所述第一下模61和第二下模62与所述第二同步带32相连，且所述第一下模61和所述第二下模62分别与所述第二同步带32的上段和下段连接，以通过所述第二同步带32的运动，带动所述第一下模61和所述第二下模62沿相反的方向运动。

电机1的数量可根据实际需要进行设置，例如，电机1可设置为两个，一个电机1与上侧的第一传动轮21或第二传动轮22相连，另一个电机1与下侧的第三传动轮23或第四传动轮24相连。两个电机1分别对其相连的传动轮进行驱动，以使转动的传动轮带动与其相连的同步带进行传动。

为了节省成本以及便于部署，电机1的数量可设置为1个，此时电机1与第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24中的任一传动轮驱动连接。此时打包机进一步包括第三同步带33；其中，所述第三同步带33与左侧的第一传动轮21和第三传动轮23或右侧的第二传动轮22和第四传动轮24相连，也就是说，第一传动轮21和第三传动轮23通过第三同步带33传动连接，或者第二传动轮22和第四传动轮24通过第三同步带33传动连接。在与第三同步带33连接的传动轮中，其中一个传动轮与电机1相连。由此，当电机1驱动与电机1相连的传动轮转动时，通过第三同步带33带动与第三同步带33相连的另一个传动轮转动，则通过与第三同步带33连接的两个传动轮的转动，可带动第一同步带31和第二同步带32进行传动。

下面以打包机包括一个电机1为例，对本实用新型实施例提供的打包机进行详细说明。由于第一封刀51和第二封刀52分别与第一同步带31的上段和下段连接，则第一封刀51和第二封刀52与第一同步带31的两个第一接触点分别位于第一传动轮21和第二传动轮22的上侧和下侧，即封刀与第一同步带31上段的第一接触点位于第一传动轮21和第二传动轮22的上侧，封刀与第一同步带31下段的第一接触点位于第一传动轮21和第二传动轮22的下侧。同理，由于第一下模61和第二下模分别与第二同步带32的上段和下段连接，则第一下模61和第二下模62与第二同步带32的第二接触点分别位于第三传动轮23和第四传动轮24的上侧和下侧，即下模与第二同步带32上段的第二接触点位于第三传动轮23和第四传动轮24的上侧，下模与第二同步带32下段的第二接触点位于第三传动轮23和第四传动轮24的下侧。由于与第三同步带33相连的两个传动轮的转动方向相同，因此同侧的第一接触点和第二接触点之间的上下关系相同。

也就是说，两个封刀中的第一封刀51与所述第一同步带31的第一接触点位于第一传动轮21和第二传动轮22的上侧，两个封刀中的第二封刀52与所述第一同步带31的第一接触点位于第一传动轮21和第二传动轮22的下侧时；两个下模中的第一下模61与所述第二同步带32的第二接触点位于第三传动轮23和第四传动轮24的上侧；两个下模中的第二下模62与所述第二同步带32的第二接触点位于第三传动轮23和第四传动轮24的下侧；所述第一封刀51与所述第一同步带31相邻，且所述第一下模61与所述第一同步带31相邻。其中，第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24可设置在支架上，以通过支架对第一同步带31、第二同步带32和第三同步带33进行固定支撑。

另外，可通过控制器(例如可编程逻辑控制器等)对电机1的启停进行控制，由此即可通过电机1的启动时长控制第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24的转动圈数，进而控制第一封刀51和第二封刀52之间变化的距离，以及第一下模61和第二下模62之间变化的距离。具体地，可预先输入第一封刀51和第二封刀52之间的距离，或者第一下模61和第二下模62之间的距离，然后控制器可根据输入的距离以及第一封刀51和第二封刀52或第一下模61和第二下模62的当前位置，控制电机的转动方向(正向转动或反向转动)以及转动时长，即可根据输入的距离调节第一封刀51和第二封刀52之间的距离和第一下模61和第二下模62之间的距离。

为了避免控制失效引起的第一封刀51和第二封刀52或第一下模61和第二下模62的损伤，在第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24所在的支架上固定设置有限位件。限位件设置在与所述第三同步带33相邻一侧的第一传动轮21与第一封刀51之间，或者设置在与所述第三同步带33相邻一侧的第三传动轮23与第一下模61之间。当控制失效时，封刀51运动至与限位件相接触时，即停止运动，从而避免封刀51与传动轮21或传动轮21所在支架的边缘相撞而有所损伤。同样地，当与所述第三同步带33相邻一侧的第三传动轮23与第一下模61之间设置有限位件时，下模61运动至与限位件相接触时，即停止运动，从而避免下模61与第三传动轮23或第三传动轮23所在支架的边缘相撞而有所损伤。

可以理解的是，限位件也可设置在第二封刀52和第二传动轮22之间，或者设置在第二下模62和第四传动轮24之间。第一封刀51和第二封刀52或第一下模61和第二下模62之间也可设置限位件，以避免第一封刀51和第二封刀52进行相向运动、或第一下模61和第二下模62进行相向运动时发生碰撞，从而造成第一封刀51和第二封刀52或第一下模61和第二下模62的损伤。

图1以第一封刀51为左侧的封刀且第一下模61为左侧的下模为例，电机1与左上侧的传动轮21相连，此时第三同步带33位于第一封刀51和第二封刀52和第一下模61和第二下模62的左侧。当传动轮21、23以逆时针方向转动时，第一同步带31也向逆时针方向转动，由于第一封刀51与第一同步带31的上段相连，第二封刀52与第一同步带31的下段相连，因此，在第一同步带31传动过程中，带动第一封刀51向左运动，同时带动第二封刀52向右运动。同样地，在传动轮41、42逆时针方向转动时，第二同步带32也向逆时针方向转动，由于第一下模61与第一同步带31的上段相连，第二下模62与第二同步带32的下段相连，因此，在第二同步带32传动过程中，带动第一下模61向左运动，同时带动第二下模62向右运动。由此，第一封刀51和第二封刀52之间的间距增大，第一下模61和第二下模62之间的间距也增大，使得打包机适用于宽度较大的产品。

当需缩小第一封刀51和第二封刀52之间的间距以及第一下模61和第二下模62之间的间距时，仅需通过电机控制传动轮41、42以顺时针方向转动，则第一封刀51和第二封刀52可进行相向运动，第一下模61和第二下模62也进行相向运动，即可缩短第一封刀51和第二封刀52之间的间距以及第一下模61和第二下模62之间的间距，使得打包机适用于宽度较小的产品。

可以理解的是，图1示出的仅为本实用新型一个可行的实施例，其中电机1以及第三同步带33等的设置方位并不构成本实用新型的限定。也就是说，电机1既可以与左上侧的第一传动轮21相连，也可以与右下侧的传动轮24相连。第三同步带33既可以设置在第一封刀51和第二封刀52、第一下模61和第二下模62的左侧，也可以设置在第一封刀51和第二封刀52、第一下模61和第二下模62的右侧。当第一同步带31和第二同步带32的长度不相等时，即位于上侧的第一传动轮21和第二传动轮22之间的距离与位于下侧的第三传动轮23和第四传动轮24之间的距离不相等时，第三同步带33的设置方向也非垂直方向，此时第一同步带31、第二同步带32和第三同步带33与第一传动轮21、第二传动轮22、第三传动轮23和第四传动轮24的位置关系可如图2所示。

另外，图1示出的为当第三同步带33设置在左侧时，与第三同步带33相邻一侧(左侧)的第一接触点和第二接触点位于上侧的第一传动轮21和第二传动轮22的上侧，与第三同步带33非相邻一侧(右侧)的第一接触点和第二接触点位于下侧的第三传动轮23和第四传动轮24的下侧，即左侧的封刀51与第一同步带31的上段相连，右侧的封刀52与第一同步带31的下段相连，且左侧的下模61与第二同步带32的上段相连，右侧的下模62与第二同步带32的下段相连。这仅为第一封刀51和第二封刀52与第一同步带31、以及第一下模61和第二下模62与第二同步带32之间的一种连接方式。

可以理解的是，与第三同步带33非相邻一侧(右侧)的第一接触点和第二接触点可以位于上侧的第一传动轮21和第二传动轮22的上侧，且与第一同步带31相连一侧(左侧)的第一接触点和第二接触点可以位于下侧的第三传动轮23和第四传动轮24的下侧，即左侧的封刀51与第一同步带31的下段相连，右侧的封刀52与第一同步带31的上段相连，且左侧的下模61与第二同步带32的下段相连，右侧的下模62与第二同步带32的上段相连。

同样地，当第三同步带33设置在右侧时，可以将左侧的封刀51与第一同步带31的上段相连，右侧的封刀52与第一同步带31的下段相连，且左侧的下模61与第二同步带32的上段相连，右侧的下模62与第二同步带32的下段相连。也可以将左侧的封刀51与第一同步带31的下段相连，右侧的封刀52与第一同步带31的上段相连，且左侧的下模61与第二同步带32的下段相连，右侧的下模62与第二同步带32的上段相连。

总之，由于与第三同步带33相连的两个传动轮的转动方向相同，使得同侧的第一接触点和第二接触点之间的上下关系相同，以使同侧的封刀和下模的传动方向相同即可。

为了增强第一封刀51和第二封刀52与第一同步带31、第一下模61和第二下模62与第二同步带32之间的连接稳定性，本实用新型实施例提供的打包机可以进一步包括连接件7。则同侧的封刀和下模可以分别通过相同的两个连接件7与其对应的同步带相连。

例如，如图3(a)和图3(b)所示，第一封刀51通过所述连接件7与所述第一同步带31的上段相连，且第一下模61通过所述连接件7与所述第二同步带32的上段相连。其中，连接件7的形状呈第一近z型，该第一近z型连接件7在形状上与“z”型的主要区别在于：连接上下两端的中间部分分别与连接件7的上端和连接件7的下端相互垂直。在连接第一封刀51与第一同步带31的连接件7中，连接件7的上端与第一同步带31的上段固定连接，连接件7的下端与第一封刀51固定连接。在连接第一下模61与第二同步带32的连接件7中，连接件7的上端与第二同步带32的上段固定连接，连接件7的下端与第一下模61固定连接。另一侧的第二封刀52可直接与第一同步带31的下段固定连接(如图3(a)所示)，也可通过连接件7与第一同步带31的下部固定连接。同样地，另一侧的第二下模62可通过连接件7与第二同步带32的下段固定连接(如图3(b)所示)，也可直接与第二同步带32的下段固定连接。

可以理解的是，当封刀通过连接件7与第一同步带31的下部相连时，连接件7的上端与封刀相连，连接件7的下端与第一同步带31的下段相连。同样地，当下模通过连接件7与第二同步带32的下段相连时，连接件7的上端与下模相连，连接件7的下端与第二同步带32的下段相连。

并且，当封刀与第一同步带31、下模与第二同步带32通过连接件7相连时，上述封刀与第一同步带31之间的第一接触点即为：连接件7与封刀的连接点，以及连接件7与第一同步带31的连接点；上述下模与第二同步带32之间的第二接触点即为：连接件7与下模的连接点，以及连接件7与第二同步带32的连接点。当封刀与第一同步带31、下模与第二同步带32不通过连接件7相连，而是直接连接在一起时，封刀与第一同步带31直接的第一接触点即为其固定连接点；下模与第二同步带32之间的第二接触点也为其固定连接点。

另外，连接件7也可呈其他形状，例如“z”型或第二近z型，该第二近z型连接件7在形状上与“z”型的主要区别在于：连接上下两端的中间部分为圆弧，而非直线。通过其上下两端分别连接第一同步带31和封刀，或连接第二同步带32与下模，可增大第一同步带31或第二同步带32的受力面积，增强封刀与第一同步带31、下模与第二同步带32之间的连接稳定性，并可避免第一同步带31和第二同步带32由于单点受力过大而变形，便于将第一封刀51和第二封刀52维持在同一水平面上，以及将第一下模61和第二下模62维持在同一水平面上，这有利于第一封刀51和第二封刀52与第一下模61和第二下模62对待打包的物件进行准确定位，并有利于第一同步带31和第二同步带32的传动。

为了进一步便于第一同步带31、第二同步带32和第三同步带33的传动，本实用新型实施例提供的打包机中，第一传动轮(21)、第二传动轮(22)、第三传动轮(23)和第四传动轮(24)的外径相等，从而可有利于第一同步带31和第二同步带32在传动过程中保持平衡，这一方面有利于第一同步带31和第二同步带32的传动，另一方面也有利于第一封刀51和第二封刀52与第一同步带31之间的连接稳定性，以及第一下模61和第二下模62与第二同步带32之间的连接稳定性。

进一步地，为了便于对第一封刀51和第二封刀52与第一下模61和第二下模62的支撑，可分别在第一同步带31和第二同步带32上设置支撑件；其中，所述支撑件的长度小于位于水平方向上的两个所述传动轮之间的距离；所述支撑件与所述连接件7固定连接。

通过在第一同步带31上设置支撑件，可使得在第一封刀51和第二封刀52之间具有支撑件支撑，从而便于将第一封刀51和第二封刀52维持在同一水平面上。其中，支撑件的长度可以与两个第一接触点之间的距离相等，也可以略大于两个第一接触点之间的距离且小于位于上侧的第一传动轮21和第二传动轮22之间的距离。当第一同步带31与第一封刀51和第二封刀52通过连接件7进行连接时，支撑件与连接件7固定连接。若支撑件的长度可以与两个第一接触点之间的距离相等，则支撑件的端部与连接件7固定连接。当第一同步带31进行传动时，带动支撑件7随之运动，并通过连接件7带动第一封刀51和第二封刀52进行运动。由此，在第一同步带31的传动过程中，支撑件通过连接件7对第一封刀51和第二封刀52进行刚性支撑，从而有利于将第一封刀51和第二封刀52维持在同一水平面上。

第二同步带32上设置的支撑件与第一同步带31上设置的支撑件的连接方式与功能相同，其可将第一下模61和第二下模62维持在同一水平面上。支撑件可以直接贴合在第一同步带31或第二同步带32上。另外，为了提高支撑件的支撑效果，可以选择具有一定厚度的钢板或玻璃钢板等刚性材料作为支撑件。

综上所述，根据本实用新型实施例的技术方案，通过一个电机驱动与其相连的传动轮转动，该传动轮的转动可带动与其相连的第三同步带进行传动，由此可带动与第三同步带相连的另一个传动轮转动。两个传动轮的转动可带动与其分别相连的第一同步带和第二同步带进行传动。第一同步带在传动时，可带动两个封刀向相反的方向运动，同样的，第二同步带在传动时，可带动两个下模向相反的方向运动。由此，可通过控制电机的正转和反转控制传动轮的转动方向，以控制两个封刀和两个下模的运动方向，当两个封刀以及两个下模进行相向运动时，两个封刀之间的间距以及两个下模之间的间距缩小，适合宽度较小的产品，反之，当两个封刀进行反向运动时，两个封刀之间的间距以及两个下模之间的间距扩大，适合宽度较大的产品。并且，采用传动轮与同步带的配合，可有利于对封刀和下模的精确定位。综上，可通过控制电机的正转和反转调节两个封刀之间的间距以及两个下模之间的间距，从而可根据商品的宽度实现自动变距，提高打包机的产品适应性。在实际应用过程中发现，传统的打包机仅适用于宽度为200mm的产品，而本实用新型提供的打包机还适用于宽度为200mm～400mm的产品。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。