一种包装机自动对中导向机构的制作方法

本实用新型专利涉及包装机物料导向装置领域，适合于大米、食品、制糖等行业六面真空的自动二次包装导向，尤其是一种包装机的自动对中导向机构。

背景技术：

现有的包装机在进行包装时，通常需要将物料进行位置调整，以使得其能够正确进入到包装工位中，然而现有的导向装置多为简单的导轮或导板进行推移，其通常是将物料直接推移到一侧的形式进行导向，无法实现较高精度的对中导向。

技术实现要素：

针对现有技术的情况，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、实施可靠且工作效率高、对中精度高的包装机自动对中导向机构。

为了实现上述的技术目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种包装机自动对中导向机构，设于待导向物料的上方，其包括：

第一驱动器，设于待导向物料的上方，其下端具有可驱动伸缩的升降杆；

第二驱动器，连接于第一驱动器的升降杆下端，其相对两侧具有可同步驱动伸缩的导向杆；

第一导向板和第二导向板，分别连接于第二驱动器两侧的导向杆末端，且第一导向板和第二导向板之间形成用于容置待导向物料的容置区；

控制器，与第一驱动器和第二驱动器电连接。

进一步，所述的第一驱动器为驱动气缸。

进一步，所述的第二驱动器通过第一连接板与第一驱动器的升降杆下端连接。

进一步，所述的第二驱动器为双杆气缸，双杆气杆具有两相对设置且可同步驱动伸缩的支杆，该支杆设为导向杆。

优选的，所述的第一导向板通过第二连接板与第二驱动器的其中一导向杆连接，所述的第二导向板通过第三连接板与第二驱动器的另一导向杆连接。

本机构运行时，当经过六面真空包装的待导向物料到达对中导向工位后，对中导向机构的第一驱动器驱动第二驱动器下降，两片导向板（即第一导向板和第二导向板）在第二驱动器的作用下向中间合拢，实现对中的功能，导向板由第二驱动器提供压力夹紧待导向物料后，进入到下一工序环节，如推包机构工序，通过推包机构将对中后的物料顺着导向板的引导位置推入外包装袋，但本方案结构并不局限于此，其亦可以在对物料进行对中后，释放物料，使其沿导向后的位置继续移动。

采用上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案通过第二驱动器进行带动导向板进行引导一次包装后的物料进行对中，有助于解决经一次六面真空包装后的物料（例如米砖、糖果等）不在包装袋工序的中心线上引起的装袋失败问题，使得物料不在夹袋板的中心线上引起包装破包的问题以及在推动米砖过程中米砖跑偏的问题，该机构方案不仅结构简单且其工作效率高和成本低，有助于降低应用成本和节省人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的阐述：

图1为本实用新型机构的简要实施结构的视角之一示意图；

图2为本实用新型机构的简要实施结构的视角之二示意图。

具体实施方式

如图1或2所示，本实用新型机构设于待导向物料1的上方，其包括：

第一驱动器5，设于待导向物料1的上方，其下端具有可驱动伸缩的升降杆51；

第二驱动器4，连接于第一驱动器5的升降杆下端，其相对两侧具有可同步驱动伸缩的导向杆；

第一导向板2和第二导向板3，分别连接于第二驱动器4两侧的导向杆末端，且第一导向板2和第二导向板3之间形成用于容置待导向物料的容置区；

控制器，与第一驱动器5和第二驱动器4电连接。

其中，所述的第一驱动器5为驱动气缸；进一步，所述的第二驱动器4通过第一连接板52与第一驱动器5的升降杆51下端连接。

进一步，所述的第二驱动器4为双杆气缸，双杆气杆具有两相对设置且可同步驱动伸缩的支杆，该支杆设为导向杆。

另外，所述的第一导向板2通过第二连接板41与第二驱动器4的其中一导向杆连接，所述的第二导向板3通过第三连接板42与第二驱动器4的另一导向杆连接。

以包装米为例，本机构运行时，当经过六面真空包装的米砖到达对中导向工位后，对中导向机构的第一驱动器5驱动第二驱动器4下降，两片导向板（即第一导向板41和第二导向板42）在第二驱动器5的作用下向中间合拢，第一导向板2和第二导向板3向中间合拢的过程中无论哪一片板先接触到米砖，都会带动米砖向中间移动，最终两片导向板都接触到米砖，实现对中的功能，导向板由第二驱动器4提供压力夹紧待导向物料后，进入到下一工序环节，如推包机构工序，通过推包机构将对中后的物料顺着导向板的引导位置推入外包装袋，但本方案结构并不局限于此，其亦可以在对物料进行对中后，释放物料，使其沿导向后的位置继续移动。

以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。