一种鞋底自动进料装置的制作方法

本实用新型涉及一种成品鞋制作的进料设备，具体为一种鞋底自动进料装置。

背景技术：

目前市面上已经推出的成品鞋的智能生产线，在很大程度上实现了智能化与自动化生产。但是，在鞋底进料环节，仍然需要人工长期在机器旁操作，人工成本耗费大，且人工操作，造成错误的风险较大，同时降低了生产效率。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够节约人工成本和提升生产效率的鞋底自动进料装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种鞋底自动进料装置，包括机架、运送装置和设置于所述机架上的多个升降装置和多个滑动装置，所述升降装置包括竖直设置于所述机架内侧的鞋底导向杆、升降板导向杆、滚珠丝杆、升降螺母、连接盘、以及滑动安装于所述升降板导向杆上的升降板，所述升降螺母套设在所述滚珠丝杆上，所述连接盘的一端与所述升降螺母固定连接，所述连接盘的另一端与所述升降板的底部相接触，所述滑动装置包括滑动杆、气缸座、推拉气缸、以及滑动安装在所述滑动杆上的滑动板，所述升降装置安装在所述滑动板上，所述滑动杆固定在所述机架上，所述推拉气缸与所述气缸座固定连接，所述推拉气缸的推动端与所述滑动板相连，所述运送装置包括设于所述机架顶端的主动同步轮、从动同步轮、同步带、真空吸盘、顶部气缸座、以及设于所述顶部气缸座上的升降气缸，所述主动同步轮与所述从动同步轮通过所述同步带相连，所述顶部气缸座具有固定部，所述固定部套设于所述同步带上，所述真空吸盘设于所述升降气缸的底部并与所述升降气缸的升降端相连。

优选的，所述升降气缸的底部对应于放置鞋底的位置至少设有2个真空吸盘。

优选的，所述机架的顶部两侧分别设有滑杆，所述顶部气缸座的底部套设在所述滑杆上。

优选的，上升至最高位置的所述升降板与所述真空吸盘的距离为2cm-3cm。

优选的，所述顶部气缸座的底部设有用于检测所述鞋底位置的电眼检测装置。

优选的，所述鞋底自动进料装置与一运送鞋底的传送带配合，所述传送带水平垂直于所述同步带布置，且所述传送带设于相对于所述真空吸盘的下方。

通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：通过推拉气缸移动升降板并放置鞋底，然后，通过升降装置将鞋底上升至指定高度，通过真空吸盘吸附鞋底，并通过机架顶端运送装置将鞋底运送至运输鞋底的传送带上，通过设置多个升降装置和多个滑动装置，可一次性放置多双鞋底，无需人工长期在传送带边上工作，且有效降低了人工犯错的风险，因此，通过鞋底自动进料装置运送鞋底有效节约人工成本和提升生产效率；

进一步的，通过设置至少2个真空吸盘确保了足够的吸附力，不让鞋底从真空吸盘下脱落；

进一步的，通过同步带的带动，以使得顶部气缸座能够沿滑杆运动；

进一步的，升降板上升至一定位置，通过下降真空吸盘改变真空吸盘的压缩方向，以使得鞋底能够被真空吸盘吸附；

进一步的，在顶部气缸座的底部设置用于检测鞋底位置的电眼检测装置，用于检测鞋底与真空吸盘的位置，以此控制升降板的上升高度；

进一步的，将运送鞋底的传送带置于真空吸盘的下方，以确保通过运送装置的配合能够将鞋底运送至传送带上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、机架，2、鞋底导向杆，3、升降板导向杆，4、滚珠丝杆，5、升降板，6、滑动杆，7、气缸座，8、推拉气缸，9、滑动板,91、安装部，10、固定块，11、主动同步轮，12、从动同步轮，13、同步带，14、真空吸盘，15、顶部气缸座，151、固定部，16、升降气缸，17、滑杆，18、传送带，19、连接盘。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以如图1所示的主动同步轮与从动同步轮之间的距离为机架的长度方向，以垂直于机架的长度方向且沿水平方向的方向为机架的宽度方向。

如图1所示，一种鞋底自动进料装置，包括机架1、运送装置、以及安装在机架1上的多个升降装置和多个滑动装置，图示中仅示出两个单元的升降装置和两个单元的滑动装置。

升降装置包括竖直设置于所述机架1内侧的鞋底导向杆2、升降板导向杆3、滚珠丝杆4、升降螺母、连接盘19、以及套设于升降板导向杆上3的升降板5，升降板5滑动安装在四根呈四边形分布的升降板导向杆3上，升降板5上对应于放置鞋底的位置的两边分别设有鞋底导向杆2，升降螺母套设在滚珠丝杆4上，连接盘19的一端与升降螺母固定连接，连接盘19的另一端与升降板5的底部相接触，通过转动滚珠丝杆4使得升降螺母沿滚珠丝杆4上升，以此带动连接盘19上升，同时带动升降板5沿升降板导向杆3上升。

滑动装置包括滑动杆6、气缸座7、推拉气缸8、以及滑动安装在滑动杆6上的滑动板9，滑动板9上具有安装部91，升降板导向杆3通过螺栓与螺母的配合锁固在安装部91上，滑动杆6沿机架1的宽度方向布置并固定在机架1的固定块10上，推拉气缸8与气缸座7相连接，推拉气缸8的推动端与滑动板9相连，通过将升降板导向杆3固定在滑动板9上，将升降装置安装在滑动板9上，利用推拉气缸8的推拉作用带动滑动板9，同时带动升降装置沿滑动杆6移动，以便于在升降板5上放置鞋底。

运送装置包括设于机架1顶端的主动同步轮11、从动同步轮12、同步带13、真空吸盘14、顶部气缸座15、以及设于顶部气缸座15上的升降气缸16，主动同步轮11与从动同步轮12通过同步带13相连，主动同步轮11通过电机驱动，并通过同步带13带动从动同步轮12转动，顶部气缸座15具有固定部151，固定部151套设于同步带13上，机架1的顶部两侧分别设有滑杆17，顶部气缸座15的底部套设在滑杆17上，在同步带13的带动下，使得顶部气缸座15沿滑杆17运动，真空吸盘14设于升降气缸16的底部并与升降气缸16的升降端相连，真空吸盘14与一真空装置相连，通过真空装置控制真空吸盘14内的气压以此来吸附或释放鞋底。

作为本实施例的一种优选方式，升降气缸16的底部对应于放置鞋底的位置至少设有2个真空吸盘14，通过设置至少2个真空吸盘14确保了足够的吸附力，不让鞋底从真空吸盘下脱落。

作为本实施例的一种优选方式，上升至最高位置的升降板5与真空吸盘14的距离为2cm，升降板上升至与真空吸盘14距离2cm的地方，通过升降气缸16下降真空吸盘14改变真空吸盘14内的气压，以使得鞋底能够被真空吸盘14吸附。

作为本实施例的一种优选方式，顶部气缸座15的底部设有电眼检测装置，本实施例采用optex奥普士cdd-11n光电传感器作为电眼检测装置，在顶部气缸座15的底部设置电眼检测装置，用于检测鞋底与真空吸盘14的位置，即升降板5的上升高度，在电眼检测装置内预设程序，当升降板5上升到与真空吸盘14距离2cm-3cm的地方时，电眼检测装置发送信号停止升降板5继续上升。

作为本实施例的一种优选方式，鞋底自动进料装置与一运送鞋底的传送带18配合，传送带18水平垂直于同步带13布置，传送带18设于相对于真空吸盘14的下方，将运送鞋底的传送带18置于真空吸盘14的下方，以确保通过运送装置的配合能够将鞋底运送至传送带18上。

上述鞋底自动进料装置的工作过程：

通过推拉气缸8拉动滑动板9沿滑动杆6运动，以使得固定在滑动板9上的升降装置能够沿滑动杆6移动，以便于将鞋底放置在两根鞋底导向杆2之间，位于升降板5之上；

通过推拉气缸8将滑动板9推送到顶部气缸座15的正下方；

通过电机驱动滚珠丝杆4转动，以使得升降螺母向上运动，通过与升降螺母相连的连接盘19带动升降板5沿升降板导杆3向上移动；

升降板5上升至与真空吸盘14距离2cm-3cm的地方，电眼检测装置检测到鞋底信息，电眼检测装置发送信号停止升降板5的上升动作；

通过升降气缸16将真空吸盘14向下推送，通过改变真空吸盘14内的气压，将鞋底牢固吸附；

升降气缸16向上提拉真空吸盘14，并驱动主动同步轮11，使得顶部气缸座15在同步带13的带动下沿滑杆17运动，当顶部气缸座15运动至传送带18的正上方时，通过升降气缸16和真空吸盘14的共同作用，将鞋底放置在传送带18上，完成鞋底输送动作。

综上所述，通过推拉气缸8移动升降板5并放置鞋底，然后，通过升降装置将鞋底上升至指定高度，通过真空吸盘14吸附鞋底，并通过机架1顶端运送装置将鞋底运送至运输鞋底的传送带18上，通过设置多个升降装置和多个滑动装置，可一次性放置多双鞋底，无需人工长期在传送带边上工作，且有效降低了人工犯错的风险，因此，通过鞋底自动进料装置运送鞋底有效节约人工成本和提升生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。