细长棒管的摆动运输装置的制作方法

本实用新型属于机械运输技术领域，尤其涉及细长棒管的摆动运输装置。

背景技术：

现有的细长棒管的摆动运输装置采用气缸驱动旋转轴转动一定角度，根据图1所描述的现有细长帮管摆动运输装置：摆臂(3)固定安装在旋转轴(13)上随旋转轴(13)转动，摆臂上方开有u形槽，细长棒管在u形槽内随摆臂(3)转动实现运输。旋转轴(13)通过带座轴承(8)安装在地坪上，气缸(14)通过二轴支架(15)安装在地坪上。由于气缸(14)控制精度低，所以在运输过程中接料和放料时位置出现偏差，造成接不到料或者放料不到位现象；气缸(14)运行速度快，运输细长棒管过程中运行不稳定，棒管出现滑出u形槽掉落现象；u形槽直接开在摆臂(3)上，对棒管的直径大小变化范围适应性差。

技术实现要素：

本实用新型提供细长棒管的摆动运输装置，旨在解决上述存在的接料、放料位置不准确，有接不到料的现象、运输过程容易脱料的技术问题。

本实用新型是这样实现的，细长棒管的摆动运输装置，包括支座、同步轴、摆臂、配重，所述支座设置有多组并固定安装在水平地面上，各组所述的支座呈直线排列并均设置有相同的高度，所述同步轴沿各组所述的支座水平设置在支座上，且所述同步轴与所述支座保持相对转动的运动状态，所述同步轴上以其长度为参考均匀固定安装有所述摆臂与配重，各组所述摆臂均设置在同一平面上且各组摆臂长度相同，所述配重与摆臂安装位置相对安装并保证配重与摆臂设置在同一平面上，各组所述的摆臂末端均固定安装有向摆臂外端开设的u形片且各组u形片设置在同一直线上，各组所述u形片的开口端构成u形槽，所述摆臂、u形片的总质量与所述配重总质量相同；还设置有伺服电机、减速机，所述伺服电机与减速机动力连接且所述减速机与同步轴动力连接。

所述支座底面上开设有螺钉孔，所述支座通过地脚螺栓固定安装在水平地面上。

各组所述的支座顶端均固定安装有带座轴承，所述同步轴以相对转动的方式安装在所述带座轴承中。

所述同步轴上固定安装有管夹，所述配重通过管夹固定安装在所述同步轴上，所述配重采用柱状体结构，当同步轴转动带动配重转至正下方时，所述配重最低端与地面留有空隙。

所述摆臂末端设置有螺钉孔，所述u形片上设置有相同型号的螺钉孔，所述摆臂与u形片通过固定螺钉固定连接，所述u形片的底端固定有一号安装板，所述摆臂侧面固定有二号安装板，所述一号安装板与二号安装板通过固定螺钉连接。

所述伺服电机的电源控制开关采用电子控制开关，且所述电子控制开关连接至单片机上，所述单片机上设定有控制伺服电机输出功率、转动方向、转数的参数值。

所述摆臂以焊接的方式固定连接在所述同步轴上，所述所述摆臂末端上设置有多组螺钉孔，所述摆臂上开设有长孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用伺服电机、减速机驱动，由于伺服电机控制精确，接料、放料位置准确，保证接料、放料的稳定可靠性，避免在接料、放料的过程中出现脱料现象，接料后放料前采用加速减速控制，整体运输速度快；u形片采用螺栓把合在摆臂上，所述所述摆臂末端上设置有多组螺钉孔，摆臂开有长孔，u形槽高度可以在一定范围内调整，能够适应细长棒管更大的直径大小变化范围。

附图说明

图1为现有细长帮管摆动运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型a部分的放大细节图；

图中：1支座、2同步轴、3摆臂、4配重、5u形片、6伺服电机、7减速机、8带座轴承、9管夹、10固定螺钉、11一号安装板、12二号安装板、13旋转轴、14气缸、15二轴支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：细长棒管的摆动运输装置，包括支座1、同步轴2、摆臂3、配重4，支座1设置有多组并固定安装在水平地面上，各组支座1呈直线排列并均设置有相同的高度，同步轴2沿各组支座1水平设置在支座1上，且同步轴2与支座1保持相对转动的运动状态，同步轴2上以其长度为参考均匀固定安装有摆臂3与配重4，各组摆臂3均设置在同一平面上且各组摆臂3长度相同，配重4与摆臂3安装位置相对安装并保证配重4与摆臂3设置在同一平面上，各组摆臂3末端均固定安装有向摆臂3外端开设的u形片5且各组u形片5设置在同一直线上，各组u形片5的开口端构成u形槽，摆臂3、u形片5的总质量与配重4总质量相同；还设置有伺服电机6、减速机7，伺服电机6与减速机7动力连接且减速机7与同步轴2动力连接。

本实用新型中，支座1底面上开设有螺钉孔，支座1通过地脚螺栓固定安装在水平地面上，保证支座1与地面的稳定连接，同时保证同步轴2的稳定转动；

各组支座1顶端均固定安装有带座轴承8，同步轴2以相对转动的方式安装在带座轴承8中；

同步轴2上固定安装有管夹9，配重4通过管夹9固定安装在同步轴2上，配重4采用柱状体结构，当同步轴2转动带动配重4转至正下方时，配重4最低端与地面留有空隙，避免配重4在转动过程中与水平地面发生干涉，进而对细长棒管的运输造成影响；

摆臂3末端设置有螺钉孔，u形片5上设置有相同型号的螺钉孔，摆臂3与u形片5通过固定螺钉10固定连接，u形片5的底端固定有一号安装板11，摆臂3侧面固定有二号安装板12，一号安装板11与二号安装板12通过固定螺钉10连接，保证u形片5与摆臂3连接的稳定性；

伺服电机6的电源控制开关采用电子控制开关，且电子控制开关连接至单片机上，单片机上设定有控制伺服电机6输出功率、转动方向、转数的参数值，通过单片机对伺服电机6的工作方式进行控制；

摆臂3以焊接的方式固定连接在同步轴2上，摆臂3末端上设置有多组螺钉孔，摆臂3上开设有长孔，使u形片5可以在摆臂3上进行一定范围的调节，以满足不同的运输需求。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先进行接料，由伺服电机6、减速机7带动同步轴2带动各组摆臂3上的u形片5转动到相应位置，等细长棒管落到各组u形片5排列生成的u形槽上后，伺服电机6、减速机7带动同步轴2旋转一定角度，u形槽内的细长棒管随之转动到放料位置，细长棒管被取走后，伺服电机6、减速机7驱动同步轴2旋转，摆臂3带动u形片5排列生成的u形槽返回接料位置进行下一次运输，由于配重4与摆臂3安装位置相对安装并保证配重4与摆臂3设置在同一平面上，当伺服电机6、减速机7带动摆臂3转动时，配重4的安装能够保证同步轴2以及摆臂3的稳定转动，保证对细长棒管进行稳定运输；

由于摆臂3末端设置有螺钉孔，u形片5上设置有相同型号的螺钉孔，摆臂3与u形片5通过固定螺钉10固定连接，u形片5的底端固定有一号安装板11，摆臂3侧面固定有二号安装板12，一号安装板11与二号安装板12通过固定螺钉10连接，保证u形片5与摆臂3连接的稳定性，同时能够通过调节一号安装板11与二号安装板12之间的距离对u形槽的旋转半径进行调节。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。