一种用于视觉检测的皮带稳定性调节装置的制作方法

本实用新型属于视觉检测技术辅助工装领域，具体涉及一种用于视觉检测的皮带稳定性调节装置。

背景技术：

在视觉检测中，检测相机拍摄位于皮带上的被检测物体，检测其表面外观缺陷，以取代人工目检，应用范围极广，属于高精度检测范畴。因此，在此类视觉检测中，对于拍摄取像段的皮带运行的稳定性，要求极高。

常规的提高皮带稳定性的方法，如图1所示，通常是在皮带底部增加托轮601、托板502之类。此类方法，在一定程度上，虽然可以提高皮带运行稳定性，但是无法满足视觉检测的要求。这类方法主要问题在于皮带接驳部位501，在皮带接驳部位501处皮带的厚度有明显的变化，比其他部位更加厚，导致被检测物体会有明显上下波动，影响检测质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有的技术缺陷，提供一种用于视觉检测的皮带稳定性调节装置，包括安装架组件、安装脚和滚轮，其特征在于：

所述滚轮通过轴固定在所述安装脚上，所述安装脚设置在所述安装架组件上，用于调整滚轮位置，所述滚轮能够压紧皮带上表面，使所述皮带上表面始终保持在同一高度。

更进一步地，所述安装架组件包括安装竖板，水平安装板，第一调节板和第二调节板，所述安装竖板设置在水平安装板后侧，所述第一调节板和第二调节板分别设置在所述水平安装板底部两侧。

更进一步地，所述第一调节板和第二调节板上各设有两个长条形沿上下方向延伸的上下调节槽，四个所述安装脚分别通过所述上下调节槽与所述第一调节板和第二调节板连接，用于调整所述滚轮上下方向的位置。

更进一步地，所述水平安装板上设有四个长条形沿左右方向延伸的左右调节槽，所述第一调节板和第二调节板分别通过所述左右调节槽与所述水平安装板连接，用于调整所述滚轮左右方向的位置。

更进一步地，所述安装竖板上设有两个长条形沿上下方向延伸的安装板调节槽。

更进一步地，所述安装竖板与所述水平安装板间设有加强筋板。

本实用新型的有益效果是：

该方案中调节装置底部设有四个滚轮，通过四个滚轮压住皮带上有被检测物一段中被检测物周围的四个点，使被检测物所在皮带那一段上表面的位置保持在与四个滚轮底部相同高度。皮带上表面的位置将不受皮带自身厚度变化的影响，只取决于四个滚轮的高度。

此外，该方案中调节装置的滚轮具有上下及左右多方向的调节功能，上下调节功能能够适应多种不同检测环境中调节装置与皮带之间的不同高度，左右调节功能能够适应多种被检测物的宽度尺寸，避免被检测物受到调节板及安装脚的遮挡。

通过该方案皮带变厚或者变薄，都不会影响检测的质量，从根本上解决了接驳部位皮带厚度误差的影响，极大提高了检测质量。

附图说明

图1是现有技术中提高皮带稳定性的装置剖视图。

图2是本实用新型实例的结构示意图。

图3是本实用新型实例的工作示意图。

图4是本实用新型实例的原理示意图。

其中:101-安装竖板，102-水平安装板，201-第一调节板，202-第二调节板，300-安装脚，400-滚轮，500-被检测物，501-皮带接驳部位，502-托板，600-皮带，601-托轮，701-安装基板，702-背光板，703-检测相机。

具体实施方式

下面结构说明书附图2-4对本实用新型的具体技术方案作进一步地描述。

如附图2所示，本实用新型实施例提供了一种用于视觉检测的皮带稳定性调节装置，包括安装架组件、安装脚300和滚轮400。

滚轮400通过轴固定在安装脚300上，安装脚300与安装架组件连接，用于调整滚轮400位置，滚轮400能够压紧皮带600上表面使皮带600上表面始终保持相同高度。

滚轮400能够沿皮带600移动方向转动，在皮带600运输被检测物500时，不但能够压紧皮带600上表面使皮带600上表面始终保持相同高度，同时还不会影响皮带600移动的流畅性，在本实施例中，采用轴承作为滚轮400，压紧皮带600上表面。

安装架组件包括安装竖板101，水平安装板102，第一调节板201和第二调节板202，安装竖板101设置在水平安装板102后侧，第一调节板201和第二调节板202分别设置在水平安装板102底部左右两侧。

在本实施例中，为了适应更多种不同高度的被检测物500，第一调节板201和第二调节板202上分别设有上下竖直延伸且左右对称的两个上下调节槽，各个安装脚300的位置能够通过该上下调节槽进行调整，从而调节水平安装板102和滚轮400间高度，并且安装脚300能够通过螺丝锁紧，使各个安装脚300与第一调节板201和第二调节板202紧固连接。

在本实施例中，为了使被检测物500在进行视觉检测时具有良好的视野不被调节装置所遮挡，水平安装板102上设有四个沿左右方向延伸的左右调节槽，这四个左右调节槽呈左右对称分布，水平安装板102通过靠近左侧两个左右调节槽与其底部的第一调节板201连接；水平安装板102通过靠近右侧两个左右调节槽与其底部的第二调节板202连接，通过调节第一调节板201和第二调节板202的位置，从而调节滚轮400的左右位置。第一调节板201和第二调节板202能够通过螺丝锁紧，使其与水平安装板102紧固连接。

在本实施例中，为了适应更多种不同高度的安装背板701，在安装竖板101的左右两侧设有对称的安装板调节槽，能够调整调节装置固定位置，用于适应更多不同的检测工位的安装基板701尺寸。

在本实施例中，为了提高水平安装板102和安装竖板101之间的连接强度，在两者间设有加强筋板。

上述用于视觉检测的皮带稳定性调节装置使用方法如下：

如附图3所示，在进行视觉检测前，调节装置的安装调试方法。首先，将背光源702、托轮601、调节装置、检测相机703这些部件，都安装在安装基板701上。其次，调节第一调节板201和第二调节板202左右位置并锁紧固定螺丝，使被检测物500在移至视觉检测工位时不被遮挡。最后，通过安装竖板101的安装板调节槽将调节装置固定在安装基板701上的合适位置，同时调整上下调节槽调节四个安装脚300的高度并固定，使四个滚轮400压住皮带600上表面，使皮带600上表面在移动至视觉检测工位时始终保持相同高度。

在进行视觉检测过程中，被检测物500随皮带600移动至带有背光板702的视觉检测工位时将始终处于相同高度的位置，并且具有良好的左右视野。待检测相机703对被检测物500进行视觉检测后，通过皮带600转动使当前被检测物500离开检测工位并使下一件被检测物500移至检测工位。

如附图4所示，该用于视觉检测的皮带稳定性调节装置的原理是：在拍摄取像段，皮带600底部有两个托轮601，托轮601用于稳定皮带600的下表面，皮带600上部有四个滚轮400，滚轮400能够左右上下调节位置，并且滚轮400随皮带运动而转动。通过调节至合适位置和高度的四个滚轮400，压住皮带600盛有被检测物500的这一段周围的四个点，此时，皮带600盛有被检测物500的这一段上表面位置将只取决于四个滚轮400的高低位置，皮带600变厚或者变薄，都不会影响检测的质量。

虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但实施例并不是用来限定本实用新型的。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。