一种机组式柔印机自动纠偏装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体的说是一种机组式柔印机自动纠偏装置。

背景技术：

机组式柔印机印刷机组结构一致，传动简单可靠，操作和维护简单，适应面广，色组组合便捷，印后加工工序联机容易，套印精度高，适宜短版活印刷，通过导向辊改变料带的运行路线,可以实现一次印刷双面。其缺点是占地面积大且走纸线路长。在机组式柔印机的应用过程中所采用的纠偏装置通常设置在放卷结构的后侧，但是，现有技术中所采用的机组式柔印机自动纠偏装置，纠偏效果不是很理想，不能够根据放卷结构中印刷纸的宽度进行改变纠偏装置对其限定的位置，也不能够减少纠偏装置中限位板对印刷纸的摩擦力，从而导致整个设备运行效率降低，因而还需改进处理。

技术实现要素：

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机组式柔印机自动纠偏装置，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种机组式柔印机自动纠偏装置，包括机体，所述机体上部左侧分别设置有放卷机构主体和引导机构，所述引导机构包括有u型设置的安装架及其底部左右两侧整体化设的支撑腿，且支撑腿与机体上部整体化连接，所述安装架左右两侧间通过轴承分别转动连接有成对设置的压紧辊和导向辊，所述压紧辊和导向辊外壁分别延伸至安装架外侧且外壁分别连接有相互啮合的齿轮组ⅰ和齿轮组ⅱ，其中一个所述压紧辊和导向辊外端部均通过联轴器分别安装步进电机ⅰ和步进电机ⅱ，步进电机ⅰ和步进电机ⅱ采用型号均为hem-34d2802-03ip，所述安装架上部设置有调整机构；

所述调整机构包括有调节横板以及借助螺栓安装在安装架左右外侧底部的伺服电机，伺服电机采用型号为jsdep-20a，所述伺服电机输出端均通过联轴器安装有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副自带的滚珠螺母上部与调节横板焊接固定，所述调节横板底端左右两侧均整体化设有滑杆，且所述安装架内底部成对开设有与滑杆滑接匹配的滑轨，所述调节横板上端面分别焊接有位于压紧辊左外侧、压紧辊和导向辊之间以及导向辊右外侧的调节竖板，前后对应的所述调节竖板间均安装有与印刷纸移动路径相同的滚动机构；

所述滚动机构包括有u形槽和转轴，所述u形槽分别开设在调节竖板的里侧，所述转轴两端部分别通过轴承转动连接在u形槽内顶部和内底部，所述转轴外壁焊接有与u形槽开口处出于同一纵垂线上的滚筒。

优选的，所述机体底端面均粘附有缓冲橡胶软垫，所述缓冲橡胶软垫的厚度为2mm。

此项设置通过缓冲橡胶软垫的设置能够增加机体运作的稳定性，从而更好的进行纠偏。

优选的，所述安装架外壁还通过螺栓安装有plc控制器本体，plc控制器本体采用型号为qj-2m4-200的步进、伺服一体机，所述安装架上部还通过螺栓安装有光电传感器，光电传感器型号为fsd-85n-av，所述光电传感器通过导线电性连接于plc控制器本体的接口端，所述plc控制器本体的输出端分别通过导线与两个伺服电机连接。

此项设置光电传感器基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号，然后传输至plc控制器本体，plc控制器本体用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，从而由plc控制器本体控制伺服电机进行运作，其中光电传感器和plc控制器本体的电性控制部分为现有技术范畴。

本申请的有益效果：

纠偏效果较好，借助引导机构中上下交错设置的压紧辊和导向辊能够将放卷机构主体中卷绕的待印刷纸张紧并传输到下一工序中，具体为分别借助步进电机ⅰ和步进电机ⅱ带动啮合连接的齿轮组ⅰ和齿轮组ⅱ进行转动，从而能够将压紧辊和导向辊之间的待印刷纸张紧并传输，而在传输过程中可借助调整机构能够对待印刷纸张的位置进行及时纠偏，具体为根据光电传感器检测的信号，由plc控制器本体控制伺服电机带动滚珠丝杠副进行旋转，从而能够使得与滚珠丝杠副上滚珠螺母焊接的调节竖板进行朝向待印刷纸张两边缘进行移动，这样设置能够使得调整机构能够对不同宽度的待印刷纸张进行纠偏，在纠偏过程中借助滚动机构中与u形槽通过轴承连接的转轴能够带动滚筒进行转动，从而能够将减少待印刷纸张运行时的摩擦力，进而减少调整机构的阻碍力，保证机体的正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构侧视图；

图2为本实用新型安装架及其内部结构正面剖视图；

图3为本实用新型安装架结构俯视图；

图4为本实用新型调节横板和调节竖板以及调节竖板和滚动机构之间的位置关系结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：1、机体；2、放卷机构主体；3、引导机构；301、安装架；302、压紧辊；303、导向辊；304、齿轮组ⅰ；305、齿轮组ⅱ；306、步进电机ⅰ；307、步进电机ⅱ；4、调整机构；401、调节横板；402、伺服电机；403、滚珠丝杠副；404、滑杆；405、滑轨；406、调节竖板；5、滚动机构；501、u形槽；502、转轴；503、滚筒；6、缓冲橡胶软垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

参考图1-4可知，本实用新型一种机组式柔印机自动纠偏装置，包括机体1，所述机体1上部左侧分别设置有放卷机构主体2和引导机构3，所述引导机构3包括有u型设置的安装架301及其底部左右两侧整体化设的支撑腿，且支撑腿与机体1上部整体化连接，所述安装架301左右两侧间通过轴承分别转动连接有成对设置的压紧辊302和导向辊303，所述压紧辊302和导向辊303外壁分别延伸至安装架301外侧且外壁分别连接有相互啮合的齿轮组ⅰ304和齿轮组ⅱ305，其中一个所述压紧辊302和导向辊303外端部均通过联轴器分别安装步进电机ⅰ306和步进电机ⅱ307，所述安装架301上部设置有调整机构4；所述调整机构4包括有调节横板401以及借助螺栓安装在安装架301左右外侧底部的伺服电机402，所述伺服电机402输出端均通过联轴器安装有滚珠丝杠副403，所述滚珠丝杠副403自带的滚珠螺母上部与调节横板401焊接固定，所述调节横板401底端左右两侧均整体化设有滑杆404，且所述安装架301内底部成对开设有与滑杆404滑接匹配的滑轨405，所述调节横板401上端面分别焊接有位于压紧辊302左外侧、压紧辊302和导向辊303之间以及导向辊303右外侧的调节竖板406，前后对应的所述调节竖板406间均安装有与印刷纸移动路径相同的滚动机构5；所述滚动机构5包括有u形槽501和转轴502，所述u形槽501分别开设在调节竖板406的里侧，所述转轴502两端部分别通过轴承转动连接在u形槽501内顶部和内底部，所述转轴502外壁焊接有与u形槽501开口处出于同一纵垂线上的滚筒503。所述机体1底端面均粘附有缓冲橡胶软垫6，所述缓冲橡胶软垫6的厚度为2mm。所述安装架301外壁还通过螺栓安装有plc控制器本体，所述安装架301上部还通过螺栓安装有光电传感器，所述光电传感器通过导线电性连接于plc控制器本体的接口端，所述plc控制器本体的输出端分别通过导线与两个伺服电机402连接。

该文中出现的plc控制器本体和光电传感器以及其他电器元件均为现有纠偏技术中的常用结构，其具体结构以及电性控制关系均不在赘述。

本实施例在实施的时候，纠偏效果较好，借助引导机构3中上下交错设置的压紧辊302和导向辊303能够将放卷机构主体2中卷绕的待印刷纸张紧并传输到下一工序中，具体为分别借助步进电机ⅰ306和步进电机ⅱ307带动啮合连接的齿轮组ⅰ304和齿轮组ⅱ305进行转动，从而能够将压紧辊302和导向辊303之间的待印刷纸张紧并传输，而在传输过程中可借助调整机构4能够对待印刷纸张的位置进行及时纠偏，具体为根据光电传感器检测的信号，由plc控制器本体控制伺服电机402带动滚珠丝杠副403进行旋转，从而能够使得与滚珠丝杠副403上滚珠螺母焊接的调节竖板406进行朝向待印刷纸张两边缘进行移动，这样设置能够使得调整机构4能够对不同宽度的待印刷纸张进行纠偏，在纠偏过程中借助滚动机构5中与u形槽501通过轴承连接的转轴502能够带动滚筒503进行转动，从而能够将减少待印刷纸张运行时的摩擦力，进而减少调整机构4的阻碍力，保证机体1的正常运转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。