试管打印贴标机的制作方法

本实用新型涉及标签打印技术领域，尤其涉及一种试管打印贴标机。

背景技术：

在实验室检测领域，大量的样本需要贴上载有样本信息的标签，特别是自动化检测设备，实验的中间环节，在移液和样本转移的过程中，更需要将中间试管和结果试管贴上样本转移的信息。

现有的贴标过程，还是大量地使用人工操作，不仅效率低下，而且贴标位置的一致性差，而且容易造成贴标错误，造成实验过程的失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种试管打印贴标机，配合标签打印机，自动完成试管的夹持和贴标过程。

本实用新型采取的技术方案是：

一种试管打印贴标机，其特征是，包括机座，机座上安装有标签打印机，在标签打印机的标签出口端的前方设置驱动辊架，驱动辊架上竖直设置两个同步驱动辊，在所述机座的下方设置同步电机，驱动两个驱动辊，在驱动辊架的前方设置压辊架，所述压辊架包括一个转臂和转臂上安装的竖直压辊，所述压辊架的转臂上连接一个压辊气缸，所述压辊气缸驱动转臂将压辊向驱动辊架方向转动，压辊和两个驱动辊形成夹紧试管的三角辊组，所述标签打印机的标签出口端位于两个驱动辊中间，标签出口端输出的粘性标签送至试管外壁，驱动辊带动试管转动并滚压，在试管上实现贴标。

进一步，在试管夹持位置下方的机座上，开设通孔，在机座下方设置升降气缸，所述通孔的直径大于试管和升降气缸的活塞的直径，所述升降气缸的活塞的升降位移区间为通孔上方和通孔下方。

进一步，所述驱动辊的驱动转轴穿过机座位于机座下方，驱动转轴下端连接同步带轮，所述同步电机的转轴上安装主动带轮，通过同步带连接两个驱动转轴的同步带轮和同步电机的主动带轮，所述同步电机驱动所述驱动辊同步转动。

进一步，在两个驱动辊的同步带轮与同步电机的主动带轮之间安装张紧轮，所述同步带从主动带轮、一个驱动辊的同步带轮、张紧轮、另一个驱动辊的同步带轮，回到主动带轮。

进一步，所述压辊气缸安装在机座上的转轴上，压辊气缸的活塞杆连接至压辊架的转臂下端。

进一步，所述标签打印机为嵌入式热敏标签打印机。

进一步，所述试管打印贴标机上设置外壳，外壳上方设有试管进出口。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过两个驱动辊和一个压辊对试管的三角夹持，试管受力均匀；并实现对试管的夹持稳固性，防止打滑；

（2）标签纸在贴的过程中会对试管产生的拉力，拉力位于两个驱动辊之间，不会影响试管的位置；

（3）升降气缸可以调节试管上下位置，方便在试管的不同位置贴标。

附图说明

附图1是本实用新型的外形结构示意图；

附图2是本实用新型的整体结构示意图；

附图3是本实用新型的驱动辊架和压辊架的结构示意图；

附图4是同步电机在机座下方的结构示意图；

附图5是升降气缸驱动试管的结构示意图。

附图中的标号分别为：

1.外壳；2.试管进出口；

3.机座；4.标签打印机；

5.标签打印机；6.驱动辊架；

7.驱动辊；8.同步电机；

9.压辊架；10.转臂；

11.压辊；12.压辊气缸；

13.转轴；14.活塞杆；

15.试管；16.同步带轮；

17.主动带轮；18.张紧轮；

19.通孔；20.通孔；

21.活塞。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型试管打印贴标机的具体实施方式作详细说明。

参见附图1,试管打印贴标机作为一个独立模块，安装于各种实验检测设备中，对实验前中后的试管进行贴标。试管打印贴标机的外部装有外壳1，外壳1上开设试管进出口2，通过机械手或人工将试管放入打印贴标机进行打印和贴标。

参见附图2、3,除去外壳1，可以看到，试管打印贴标机包括机座3，机座3上安装有标签打印机4，在标签打印机4的标签出口端5的前方设置驱动辊架6，驱动辊架6上竖直设置两个同步驱动辊7，在机座3的下方设置同步电机8，驱动两个驱动辊7，在驱动辊架6的前方设置压辊架9，压辊架9包括一个转臂10和转臂10上安装的竖直压辊11，压辊架9的转臂10上连接一个压辊气缸12，压辊气缸12驱动转臂10将压辊11向驱动辊架6方向转动。压辊气缸12安装在机座3上的转轴13上，压辊气缸12的活塞杆14连接至压辊架9的转臂10下端。压辊11和两个驱动辊7形成夹紧试管的三角辊组，标签打印机4的标签出口端5位于两个驱动辊7中间，标签出口端5输出的粘性标签送至试管外壁，驱动辊7带动试管转动并滚压，在试管15上实现贴标。

标签打印机4采用嵌入式热敏标签打印机，为外购件，如山东新北洋信息技术股份有限公司的bt-uc056ii58mm嵌入式热敏标签打印机和bt-ur05658mm嵌入式热敏标签打印机。

参见附图4,驱动辊7的驱动转轴穿过机座3位于机座3下方，驱动转轴下端连接同步带轮16，同步电机8的转轴上安装主动带轮17，通过同步带（图中未示出）连接两个驱动转轴的同步带轮16和同步电机8的主动带轮17，同步电机8驱动驱动辊7同步转动。在两个驱动辊7的同步带轮16与同步电机8的主动带轮17之间安装张紧轮18，同步带从主动带轮17、一个驱动辊7的同步带轮16、张紧轮18、另一个驱动辊7的同步带轮16，回到主动带轮17。

参见附图5,在试管夹持位置下方的机座3上，开设通孔19，在机座3下方设置升降气缸20，通孔19的直径大于试管和升降气缸20的活塞的直径，升降气缸20的活塞21的升降位移区间为通孔19上方和通孔19下方。

继续参见附图2,下面介绍贴标机的工作过程，帮助对本实用新型更好地理解。贴标机由控制单元控制，压辊气缸12和升降气缸20均在初始位上，机械手将试管15移至驱动辊架6与压辊架9之间，使试管15位于驱动辊7和压辊11之间。控制压辊气缸12使压辊架9向驱动辊架6方向转动，将试管15固定在两个驱动辊7和压辊11之间。驱动同步电机8转动，同时，标签打印机4接收到打印信息后打印标签，打印好的标签从标签打印机4的标签出口端5进入两个驱动辊7之间，标签与试管15接触，由于标签的粘性和试管的转动，标签在试管表面贴合，并在三个辊之间压实。贴合完成后，停止同步电机8，机械手夹住试管，此时使压辊气缸12回位，压辊架9回复至初始位，试管解除夹持状态，机械手将试管移动至下一工序。

当试管15上的贴标位置位于靠近试管口的位置时，在试管15送入驱动辊架6和压辊架9之间时，升降气缸20的活塞上升至机座3的通孔19上端，将试管15的底部托住，然后活塞21下降，使试管的贴标位置位于打印机的标签出口端5对应的位置，然后进行打印贴标。贴标完成并移除试管15后，升降气缸20复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。