一种光伏玻璃夹纸的清除装置的制作方法

本实用新型涉及光伏电池技术领域，特别涉及一种光伏玻璃清除装置。

背景技术：

太阳能电池封装正面盖板材料常用低铁钢化玻璃，在光伏玻璃包装时两片玻璃之间夹有一层尺寸比玻璃大的衬纸，避免玻璃面摩擦造成伤痕和吸潮用；而组件生产流水线使用光伏玻璃时，须将每张衬纸取掉，目前流水线通过人工或者机械臂抓取的方式来清除玻璃纸，人工可彻底清除，但造成人力损失；机械臂抓取的方式，减少人力资源，但抓取衬纸和吸取玻璃的机械臂在相同轨道间隔往复运行，上玻璃机效率受到限制，影响生产流水线产能提升；同时对玻璃上的碎纸屑无法抓取，有碎纸片带入组件的可能性，影响组件质量。

技术实现要素：

本实用新型相对于现有技术中采用人工或者机械臂抓取清除玻璃纸的技术方案，提出一种节省资源和时间，提高工作效率的光伏玻璃夹纸清除机构。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光伏玻璃夹纸清除装置，包括上料机械臂，所述上料机械臂上设置有上料吸盘，所述上料吸盘包括吸盘架和设置于所述吸盘架下侧平面的多组吸盘，所述吸盘架沿长度方向的一侧边框上设置有多个气流喷嘴，所述气流喷嘴出气口方向与所述吸盘架底平面的夹角在10-30度范围内。

优选的是，所述吸盘架沿长度方向的一侧边框上设置有六个气流喷嘴，所述六个气流喷嘴的设置高度不相同。

优选的是，还包括沿所述吸盘架宽度方向两侧边框上相对的设置有第二组气流喷嘴，所述第二组气流喷嘴出气口设置方向与宽度方向成10-30度夹角，与所述吸盘架底平面的夹角在10-30度范围内。

进一步优选的是，还包括与所述气流喷嘴进气口相连的进气装置。

优选的是所述进气口压缩空气的压力0.4-0.7mpa。

优选的是，所述气流喷嘴包括进气口和出气口以及气流喷嘴腔，所述气流喷嘴腔横截面从进气口至出气口方向的高度逐渐降低，宽度逐渐增加，形成一个靠近进气口的部分窄而高，靠近出气口的部分宽而平的扁平腔体，所述出气口为设置于所述气流喷嘴腔端面上的若干小孔，相邻两个小孔之间设置有小隔板。

优选的是，所述气流喷嘴中部设置有固定通孔。

优选的是，所述吸盘架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端连接有曲杆支架，所述曲杆支架一端铰接吸盘架，中部与伸缩气缸前端活塞杆铰接，所述曲杆支架末端设置有气流喷嘴。

综上所述，本实用新型采用的技术方案结构简单，在上料机械臂吸取光伏玻璃后气流喷嘴可以吹出气流对处于光伏玻璃下端的玻璃纸进行清除，大大提高了工作效率；同时对玻璃表面进行彻底清洁，避免碎纸屑或者其他杂物带入组装件，从而影响产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施例结构示意图。

图2为本实用新型的气流喷嘴结构俯视图。

图3为本实用新型的气流喷嘴结构侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型相对于现有技术中采用人工或者机械臂抓取清除玻璃纸的技术方案，提出一种节省资源和时间，提高工作效率的光伏玻璃夹纸清除机构。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光伏玻璃夹纸清除装置，包括上料机械臂7，所述上料机械臂7上设置有上料吸盘，所述上料吸盘包括吸盘架8和设置于所述吸盘架8下侧平面的多组吸盘9，所述吸盘架8沿长度方向的一侧边框上设置有多个气流喷嘴10，所述气流喷嘴10出气口方向与所述吸盘架8底平面的夹角在10-30度范围内。

优选的是，所述吸盘架8沿长度方向的一侧边框上设置有六个气流喷嘴，所述六个气流喷嘴的设置高度不相同。

优选的是，还包括沿所述吸盘架宽度方向两侧边框上相对的设置有第二组气流喷嘴13，所述第二组气流喷嘴13出气口设置方向与宽度方向成10-30度夹角，与所述吸盘架底平面的夹角在10-30度范围内。

优选的是，所述吸盘架8上设置有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11前端连接有曲杆支架12，所述曲杆支架12一端铰接吸盘架8，中部与伸缩气缸前端活塞杆铰接，所述曲杆支架末端设置有气流喷嘴10。

进一步优选的是，还包括与所述气流喷嘴10进气口相连的进气装置。

优选的是所述进气口压缩空气的压力0.4-0.7mpa。

优选的是，所述气流喷嘴包括进气口1和出气口2以及气流喷嘴腔3，所述气流喷嘴腔3横截面从进气口1至出气口2方向的高度逐渐降低，宽度逐渐增加，形成一个靠近进气口1的部分窄而高，靠近出气口2的部分宽而平的扁平腔体，所述出气口2为设置于所述气流喷嘴腔3端面上的若干小孔6，相邻两个小孔之间设置有小隔板5。

优选的是，所述气流喷嘴中部设置有固定通孔4。

综上所述，本实用新型采用的技术方案结构简单，在上料机械臂吸取光伏玻璃后气流喷嘴可以吹出气流对处于光伏玻璃下端的玻璃纸进行清除，大大提高了工作效率；同时对玻璃表面进行彻底清洁，避免碎纸屑或者其他杂物带入组装件，从而提高了产品质量。

除非另行定义，文中所使用的所有专业与科学用语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种变换，这种简单变型均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种光伏玻璃夹纸的清除装置，包括上料机械臂，所述上料机械臂上设置有上料吸盘，其特征在于所述上料吸盘包括吸盘架和设置于所述吸盘架下侧平面的多组吸盘，所述吸盘架沿长度方向的一侧边框上设置有多个气流喷嘴，所述气流喷嘴出气口方向与所述吸盘架底平面的夹角在10-30度范围内。

2.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述吸盘架沿长度方向的一侧边框上设置有六个气流喷嘴，所述六个气流喷嘴的设置高度不相同。

3.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于还包括沿所述吸盘架宽度方向两侧边框上相对的设置有第二组气流喷嘴，所述第二组气流喷嘴出气口设置方向与宽度方向成10-30度夹角，与所述吸盘架底平面的夹角在10-30度范围内。

4.如权利要求2所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于还包括与所述气流喷嘴进气口相连的进气装置。

5.如权利要求4所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述进气口压缩空气的压力0.4-0.7mpa。

6.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述气流喷嘴包括进气口和出气口以及气流喷嘴腔，所述气流喷嘴腔横截面从进气口至出气口方向的高度逐渐降低，宽度逐渐增加，形成一个靠近进气口的部分窄而高，靠近出气口的部分宽而平的扁平腔体，所述出气口为设置于所述气流喷嘴腔端面上的若干小孔，相邻两个小孔之间设置有小隔板。

7.如权利要求6所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述气流喷嘴中部设置有固定通孔。

8.如权利要求1所述的一种光伏玻璃夹纸的清除装置，其特征在于所述吸盘架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端连接有曲杆支架，所述曲杆支架一端铰接吸盘架，中部与伸缩气缸前端活塞杆铰接，所述曲杆支架末端设置有气流喷嘴。

技术总结
本实用新型涉及光伏电池技术领域，特别涉及一种光伏玻璃清除装置。一种光伏玻璃夹纸清除装置，包括上料机械臂，所述上料机械臂上设置有上料吸盘，所述上料吸盘包括吸盘架和设置于所述吸盘架下侧平面的多组吸盘，所述吸盘架沿长度方向的一侧边框上设置有多个气流喷嘴，所述气流喷嘴出气口方向与所述吸盘架底平面的夹角在10‑30度范围内。本实用新型通过对玻璃夹纸吹扫，在上玻璃机械臂运行过程中完成清理玻璃夹纸的目的，较目前企业采用的清除方式，节省人力，提供了上玻璃的效率；同时可对玻璃表面碎屑进行清理，减少对组件外观质量的影响。

技术研发人员：吴巧芸;何贵福;徐丽丽;任喜晶;林方兴;周杰;周毅
受保护的技术使用者：亚洲硅业(青海)股份有限公司;青海省亚硅硅材料工程技术有限公司
技术研发日：2019.04.10
技术公布日：2020.06.30