一种回转间歇式纸箱下折页合页装置的制作方法

本实用新型涉及一种回转间歇式纸箱下折页合页装置。

背景技术：

纸箱下折页合页装置是一种用特定机械结构完成特定动作的装置。在现代的包装作业自动化生产线中，纸箱的下折页合页需要较多的工位，流程较为繁杂且成本较高。

技术实现要素：

为了克服现有包装作业自动生产线中纸箱下折页合页存在过于复杂且占地面积较大的缺陷，本实用新型提供了一种回转间歇式纸箱下折页合页装置，只占用一个工位，装置小巧，包装成本低，能直接对纸箱下折页进行快速合页。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转间歇式纸箱下折页合页装置，包括导轨滑块装置和两个回转间歇滑块装置，两个回转间歇滑块装置左右中心对称设置在导轨滑块装置上，两个回转间歇滑块装置之间设有下折页待合页的纸箱；

所述导轨滑块装置包括底板和两个导轨滑块单元，两个导轨滑块单元前后中心对称布置，所述底板上设有十字型滑槽，两个回转间歇滑块装置与两个导轨滑块单元间隔布置在十字型滑槽上；每个导轨滑块单元包括气缸、挡板、第一导杆和齿条连接块，所述气缸通过气缸座安装在底板上且气缸的输出端与气缸连接块连接，所述挡板安装在气缸连接块上，所述气缸连接块可滑动的安装在十字型滑槽的竖部上，所述气缸连接块通过第一导杆与齿条连接块连接，齿条连接块可滑动的安装在十字型滑槽的横部上；

每个回转间歇滑块装置包括工作台、棘轮、棘爪、定位环、齿条、第二导杆、矩形滑块和框架，所述工作台可转动的安装在定位环上，所述棘轮通过齿轮轴可转动的安装在工作台的底部上，所述棘爪尾部通过片簧与工作台连接，所述棘爪与棘轮在初始状态时扣合，所述齿条位于定位环的下方且可左右移动，所述齿条靠近纸箱的一端设有挡块，远离纸箱的一端与齿轮轴上的齿轮啮合；所述矩形滑块位于第二导杆的上方且通过第二导杆可左右移动的安装在工作台的顶部上，所述框架上设有凹槽，所述第二导杆的一端与工作台铰接并偏心设置，所述第二导杆的另一端与矩形滑块的一端铰接，所述矩形滑块的另一端限位于框架的凹槽内，使得矩形滑块只能做左右移动，所述框架安装在底板上；

位于前侧的导轨滑块单元的齿条连接块与位于右侧的回转间歇滑块装置的挡块固定连接，位于后侧的导轨滑块单元的齿条连接块与位于左侧的回转间歇滑块装置的挡块固定连接；纸箱设置在十字型滑槽的中心处，纸箱前后两侧的小折页通过两个导轨滑块单元的挡板进行合页，纸箱左右两侧的大折页通过两个回转间歇滑块装置的矩形滑块进行合页；当两个导轨滑块单元的挡板向里运动时，两个回转间歇滑块装置的齿条就向外移动，相应的工作台上的矩形滑块处于原始不动状态，纸箱前后两侧的小折页实现合页；当两个导轨滑块单元的挡板向外运动时，两个回转间歇滑块装置的齿条就向里移动，相应的工作台上的第二导杆做偏心运动，带动矩形滑块做左右往复运动，纸箱左右两侧的大折页实现合页。

进一步，所述气缸连接块与齿条连接块分别通过一个圆柱滑块安装在十字型滑槽上，每个圆柱滑块与十字型滑槽相应部分形成滑动副。

再进一步，所述工作台的底部设有凹形导轨，所述定位环顶部设有凸台，该凸台嵌入工作台底部的凹形导轨内。

本实用新型的有益效果主要表现在：利用导轨滑块装置实现纸箱的合页动作，利用回转间歇滑块装置实现下折页不同时间合页，原理简单可靠，所用的动力源只有两个气缸，对控制的需求非常低，大幅减少纸箱合页所需成本。

附图说明

图1是本实用新型的外观图。

图2是本实用新型导轨滑块装置在顺时针旋转90°后的示意图。

图3是本实用新型回转间歇滑块装置的结构示意图。

图4是图3的底视图。

图5是本实用新型的合页原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图5，一种回转间歇式纸箱下折页合页装置，包括导轨滑块装置和两个回转间歇滑块装置4，两个回转间歇滑块装置4左右中心对称设置在导轨滑块装置上，两个回转间歇滑块装置4之间设有下折页待合页的纸箱1；

所述导轨滑块装置包括底板11和两个导轨滑块单元2，两个导轨滑块单元2前后中心对称布置，所述底板11上设有十字型滑槽，两个回转间歇滑块装置4与两个导轨滑块单元间隔布置在十字型滑槽上；每个导轨滑块单元2包括气缸、挡板7、第一导杆8和齿条连接块9，所述气缸通过气缸座5安装在底板11上且气缸的输出端与气缸连接块6连接，所述挡板7安装在气缸连接块6上，所述气缸连接块6可滑动的安装在十字型滑槽的竖部上，所述气缸连接块6通过第一导杆8与齿条连接块9连接，齿条连接块9可滑动的安装在十字型滑槽的横部上；

每个回转间歇滑块装置包括工作台16、棘轮22、棘爪20、定位环18、齿条15、第二导杆14、矩形滑块12和框架3，所述工作台15可转动的安装在定位环18上，所述棘轮22通过齿轮轴17可转动的安装在工作台16的底部上，所述棘爪20尾部通过片簧19与工作台16连接，所述棘爪20与棘轮22在初始状态时扣合，所述齿条15位于定位环18的下方且可左右移动，所述齿条15靠近纸箱的一端设有挡块13，远离纸箱的一端与齿轮轴17上的齿轮啮合；所述矩形滑块12位于第二导杆14的上方且通过第二导杆14可左右移动的安装在工作台16的顶部上，所述框架3上设有凹槽，所述第二导杆14的一端与工作台16铰接并偏心设置，所述第二导杆14的另一端与矩形滑块12的一端铰接，所述矩形滑块12的另一端限位于框架3的凹槽内，使得矩形滑块12只能做左右移动，所述框架3安装在底板11上；

位于前侧的导轨滑块单元的齿条连接块与位于右侧的回转间歇滑块装置的挡块固定连接，位于后侧的导轨滑块单元的齿条连接块与位于左侧的回转间歇滑块装置的挡块固定连接；纸箱设置在十字型滑槽的中心处，纸箱前后两侧的小折页通过两个导轨滑块单元的挡板7进行合页，导轨滑块单元的挡板进行两次向里和向外的运动往复运动，第一次向里和向外的运动实现合页，第二次向里和向外的运动实现复位，纸箱左右两侧的大折页通过两个回转间歇滑块装置的矩形滑块12进行合页；当两个导轨滑块单元的挡板7向里运动时，两个回转间歇滑块装置的齿条15就向外移动，相应的工作台16上的矩形滑块12处于原始不动状态，纸箱前后两侧的小折页实现合页；当两个导轨滑块单元的挡板7向外运动时，两个回转间歇滑块装置的齿条15就向里移动，相应的工作台16上的第二导杆14做偏心运动，带动矩形滑块12做左右往复运动，纸箱左右两侧的大折页实现合页。

进一步，所述气缸连接块6与齿条连接块9分别通过一个圆柱滑块10安装在十字型滑槽上，每个圆柱滑块10与十字型滑槽相应部分形成滑动副。

再进一步，所述工作台16的底部设有凹形导轨，所述定位环18顶部设有凸台，该凸台嵌入工作台底部的凹形导轨内。

本实施例中，齿轮轴17包括轴和齿轮，棘轮22固定安装在轴上，轴的上端可转动的安装在工作台16的底部上，齿轮固定在轴的下端上，齿条15与齿轮啮合。

如图1所示，本实用新型安装于自动化生产线的纸箱下折页合页工位处。整体合页过程原理如图5所示，为该装置的初始状态。气缸进气推动两挡板7，将纸箱两较小折页合页。与此同时齿条连接块9向外运动，将齿条15推入回转间歇滑块装置，带动齿轮轴进行逆时针旋转，并由于装置中的棘轮22与棘爪的扣合关系，该装置在齿条15推入时不会转动，齿条15拔出时才会转动。则矩形滑块12仍保持在原位。接着气缸出气拉动挡板7，与此同时齿条连接块9向里运动，将齿条15拔出回转间歇滑块装置，工作台16转动，带动矩形滑块12向里运动，将纸箱两较大折页合页。接着气缸进气推动两挡板7向里运动，齿条15又推入回转间歇滑块装置，工作台16不转动，矩形滑块12保持原状。最后气缸出气拉动两挡板7向外运动，齿条15又拔出回转间歇滑块装置，工作台16转动，矩形滑块12向外运动。整个装置回到初始状态，至此完成了对纸箱下折页的合页。

如图2所示，所述导轨滑块装置由两个气缸5驱动，气缸进气推动气缸连接块6，连接块下方圆柱滑块10沿着轨道运动，同时气缸连接块6通过第一导杆8，带动齿条连接块9沿轨道运动。气缸连接块6与齿条连接块9的运动方式正好相反，即一者向内运动时，另一者向外运动。

如图3、图4所示，为回转间歇滑块装置，棘轮22上的凸起与棘爪20个数均为两个，棘爪柱21是在棘轮旋转180°时使棘爪能小幅度转动，防止棘爪上下抖动，与片簧19一起固定棘爪20的位置，齿条15向里即插入回转间歇滑块装置运动时，带动齿轮轴17顺时针转动，齿轮轴上的棘轮22也做顺时针转动，此时棘轮22不会推动棘爪20，当齿条15向里运动完毕后，齿轮轴正好旋转180°，棘爪20与棘轮22又处于相扣状态。接着当齿条15向外运动时，带动齿轮轴17逆时针转动，齿轮轴上的棘轮22也做逆时针转动，此时棘轮22会推动棘爪20，棘爪20带动工作台16也做逆时针运动。当工作台16转动时，会带动第二导杆14，第二导杆14做偏心运动同时推动矩形滑块12沿框架3上的凹槽做左右往复运动。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。