一种新型多用途升降臂的制作方法

本实用新型涉及升降臂领域，特别涉及一种新型多用途升降臂。

背景技术：

在当今日常生活中，许多装置、设备都是安装在高处的，以前人们在较高的地方进行工作时，是通过梯子爬升的，但是梯子安全性低，能够爬升的高度也较低，因此人们开始使用升降臂来爬升到高处进行工作；现有的升降臂仅仅能够用于升降，而不能够转动，工作人员在使用时，可供操作范围较小，存在一定的局限性，并且现有的升降臂使用中，工作人员需要控制升降臂升降来搬运物品，导致耗时较长，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种新型多用途升降臂，可以有效解决背景技术中升降臂不可旋转、运输物品耗时较长的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型多用途升降臂，包括底座，所述底座上设有控制器与座椅，且底座的上设有旋转架，所述旋转架的上表面固定安装有支撑座，且支撑座上活动安装有第一旋转臂与第一旋转杆，所述支撑座与第一旋转杆之间设有第一液压缸，所述第一旋转臂与第一旋转杆的上端设有第二旋转臂，且第二旋转臂的上端活动安装有第三旋转臂与第二旋转杆，所述第二旋转臂与第三旋转臂之间设有第二液压缸，所述第三旋转臂与第二旋转杆的上端设有连接座，且连接座的上端固定安装有工作架，所述工作架内设有起吊机构。

优选的，所述底座上转动安装有车轮，且底座上位于车轮之间的位置处设有稳固支腿，所述工作架上通过合页活动安装有活动挡门。

优选的，所述旋转架包括第一步进电机、固定座、蜗杆、轴承座、旋转柱、蜗轮、旋转圆盘、滑槽和环形滑轨，所述第一步进电机的下端固定安装有固定座，且固定座设置于底座内，所述第一步进电机上转动设置有蜗杆，所述轴承座设置于底座内，且轴承座内转动设置有旋转柱，所述旋转柱上固定安装有蜗轮，且蜗轮与蜗杆之间啮合连接，所述旋转柱的上端固定安装有旋转圆盘，且旋转圆盘上设有滑槽，所述环形滑轨固定在底座上，且环形滑轨位于滑槽之内。

优选的，所述起吊机构包括支架、第二步进电机、遥控器、滚筒、绳索、吊框和方形孔，所述第二步进电机固定于支架上，且支架之间活动安装有滚筒，所述遥控器与第二步进电机之间通过线缆连接，所述滚筒上缠绕又绳索，且绳索的末端固定安装有吊框，所述方形孔开设于工作架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该新型多用途升降臂，通过设置的旋转架，可以带着升降臂上的工作架转动，从而调节工作架的方向，增大了工作人员可以工作的范围，提高了整个设备的实用性，通过增设的起吊机构，工作人员可以直接吊起物品，避免了运输物品时需要升降工作架，节约了时间，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型一种新型多用途升降臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型多用途升降臂旋转架的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型多用途升降臂起吊机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、控制器；3、座椅；4、旋转架；401、第一步进电机；402、固定座；403、蜗杆；404、轴承座；405、旋转柱；406、蜗轮；407、旋转圆盘；408、滑槽；409、环形滑轨；5、支撑座；6、第一旋转臂；7、第一旋转杆；8、第一液压缸；9、第二旋转臂；10、第三旋转臂；11、第二旋转杆；12、第二液压缸；13、连接座；14、工作架；15、起吊机构；1501、支架；1502、第二步进电机；1503、遥控器；1504、滚筒；1505、绳索；1506、吊框；1507、方形孔；16、车轮；17、稳固支腿；18、活动挡门。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种新型多用途升降臂，包括底座1，底座1上设有控制器2与座椅3，且底座1的上设有旋转架4，旋转架4的上表面固定安装有支撑座5，且支撑座5上活动安装有第一旋转臂6与第一旋转杆7，支撑座5与第一旋转杆7之间设有第一液压缸8，第一旋转臂6与第一旋转杆7的上端设有第二旋转臂9，且第二旋转臂9的上端活动安装有第三旋转臂10与第二旋转杆11，第二旋转臂9与第三旋转臂10之间设有第二液压缸12，第三旋转臂10与第二旋转杆11的上端设有连接座13，且连接座13的上端固定安装有工作架14，工作架14内设有起吊机构15；

底座1上转动安装有车轮16，且底座1上位于车轮16之间的位置处设有稳固支腿17，工作架14上通过合页活动安装有活动挡门18；旋转架4包括第一步进电机401、固定座402、蜗杆403、轴承座404、旋转柱405、蜗轮406、旋转圆盘407、滑槽408和环形滑轨409，第一步进电机401的下端固定安装有固定座402，且固定座402设置于底座1内，第一步进电机401上转动设置有蜗杆403，轴承座404设置于底座1内，且轴承座404内转动设置有旋转柱405，旋转柱405上固定安装有蜗轮406，且蜗轮406与蜗杆403之间啮合连接，旋转柱405的上端固定安装有旋转圆盘407，且旋转圆盘407上设有滑槽408，环形滑轨409固定在底座1上，且环形滑轨409位于滑槽408之内；起吊机构15包括支架1501、第二步进电机1502、遥控器1503、滚筒1504、绳索1505、吊框1506和方形孔1507，第二步进电机1501固定于支架1502上，且支架1502之间活动安装有滚筒1504，遥控器1503与第二步进电机1501之间通过线缆连接，滚筒1504上缠绕又绳索1505，且绳索1505的末端固定安装有吊框1506，方形孔1507开设于工作架14上。

需要说明的是，本实用新型为一种新型多用途升降臂，在使用时，工作人员做到底座1上的座椅3上，通过控制器2来控制整个设备，在控制器2的控制下车轮16转动带着整个设备移动，直至移动到合适的位置处，然后放下稳固支腿17，这样设备就被稳定好了，其他工作人员打开工作架14上的活动挡门18，进入到连接座13上的工作架14内，坐在座椅3上的工作人员通过控制器2来升高工作架14的高度，调节工作架14的高度时，在控制器2的作用下，支撑座5上的第一液压缸8、第二旋转臂9上的第二液压缸12工作伸缩，从而带着第一旋转臂6、第一旋转杆7、第二旋转臂9、第三旋转臂10以及第二旋转杆11转动，这样一来，各个旋转臂之间的角度发生改变，进而实现工作架14的升降，当工作架14升降到合适的位置处后，座椅3上的工作人员停止操作，工作架14上的工作人员进行相关工作，在工作架14上的工作人员工作时，往往需要使用到许多物品，这是工作人员可以通过起吊机构15来搬运这些物品，使用时，工作人员通过遥控器1503启动支架1501上的第二步进电机1502，第二步进电机1502带动滚筒1504转动，从而放掉绳索1505，方形孔1507中的绳索1505移动带着吊框1506下降，当吊框1506下降到地面上后，地面人员将相关的物品装到吊框1506中，然后在控制第二步进电机1502反转，提升吊框1506，知道工作人员取出物品使用，需要的时候，座椅3上的工作人员可以通过旋转架4来转动工作架14的方向，从而使得工作人员工作范围增大，调节时，工作人员通过控制器2启动固定座402上的第一步进电机401，第一步进电机401带着蜗杆403转动，由于蜗杆403与蜗轮406啮合连接，因此当蜗杆403转动时，蜗轮406会带着旋转柱405在轴承座404内转动，从而带着旋转圆盘407转动，旋转圆盘407转动时，滑槽408沿着环形滑轨409滑动，从而保证旋转圆盘407更好的转动，这样旋转圆盘407转动，就可以带着工作架14旋转，进而完成方向的调节，工作人员在工作架14上工作完成后，座椅3上的工作人员下降工作架14，待工作架14内的人员出来后，将整个升降臂收纳起来，然后收起稳固支腿17，开走整个设备就行了。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。