一种旋转式冷轧钢卷打包系统的制作方法

本实用新型属于钢卷打包设备领域，更具体地说，涉及一种旋转式冷轧钢卷打包系统。

背景技术：

冷轧生产过程中需要对冷轧钢卷进行打包，钢板在卷取机的作用下变成钢卷，钢卷从卷取机上卸载下来需进行打包，但是钢卷体积较大，运输与打包对于没有全自动打包生产线的工厂来说较为困难，钢卷从卷取机上卸载下来需要使用吊具或其它设备将钢卷放置到空闲地方进行打包，使得整个钢卷的打包系统工作效率慢，并且当客户提出对钢卷一定数量进行打捆时，打包人员则需要花费更大的时间去完成，造成整体工作效率低，且整个过程较为繁琐，辅助设备较多，成本偏高，不利于工厂的发展。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号cn201810192707.5，公开日为2018年7月31日，该专利公开了一种钢卷输送系统，钢卷输送辅线与钢卷输送主线相互垂直；钢卷输送主线上设有托盘旋转装置；打捆机设置在钢卷输送主线的侧旁；钢卷输送辅线依次包括卸卷车、重载输送辊道；卸卷车将钢卷卸在托盘上，托盘长度方向与卷芯线方向一致；托盘能够沿重载输送辊道向前输送至托盘旋转装置的工位。该专利的不足之处在于：虽然使用了自动化的打捆机对钢卷进行打捆提高了工作效率，但是整体装置结构较为复杂，维修与更换较为不便。

又如中国专利申请号cn201610444563.9，公开日为2016年8月17日，该专利公开了一种钢卷包装支撑平台，包括减震支撑架、回转支架和液压系统；减震支撑架包括托架和托辊，托架上设有轴承座内安装有轴承，托辊成两排分布并支撑在轴承内，每排中的一托辊上还连接有液压马达，托架上还设置有穿带导向装置，托架底面的边角处设置有减震弹簧；回转支架包括立杆，立杆上连接有水平的横杆，横杆上滑动连接有挂钩，挂钩上吊挂有手动打捆机；液压系统包括电动机、柱塞泵、单向阀、供油油箱、回油油箱、油管和三位四通操作阀。本设备通过对钢卷的支撑、旋转、由人工操作完成对钢卷的穿带打捆包装，对提高车间劳动生产率、减轻操作人员劳动强度以及保证操作工安全有着极其重要的作用。该专利的不足之处在于：每一排托辊均设置有液压马达，长期使用后会出现每排托辊传动速度不一致，进而会导致钢卷质量受损，且整体成本较高。

技术实现要素：

1.要解决的问题

针对现有技术中钢卷从卷取机上卸载下来完成打包这一过程效率慢、钢卷打包繁琐的问题，本实用新型提供一种旋转式冷轧钢卷打包系统。通过运输小车将钢卷从卷取机上卸载，运输至一定区域旋转机构启动，将钢卷从运输小车上搬运至旋转机构上，然后进行打包，运输小车往返卷取机与旋转机构之间，整体工作效率较高，且在旋转机构上钢卷呈卧式，方便操作人员的打包工作，使得打包效率较快。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种旋转式冷轧钢卷打包系统，包括用于将冷轧钢板卷取的卷取机，用于将冷轧钢卷从卷取机卸载的运输小车，用于储存和打包冷轧钢卷的旋转机构，用于运输小车移动的轨道，轨道设置在卷取机与旋转机构之间，其中，卷取机中的主轴一端设置有支承座。通过运输小车从卷取机上卸载立柱，然后旋转机构动作完成钢卷从运输小车到旋转机构的转移，整个过程动作快，各部件之间相互配合，使得钢卷从卷取机上搬运的效率较高，且通过旋转机构存储钢卷无需另外设置钢卷的储存区，减少占地面积的投入；且在旋转机构上对卧式的钢卷进行打包较为方便快捷，大大提高了工作效率。

更进一步的，所述旋转机构包括固定在地面上的固定安装座，固定安装座上设置有立柱，立柱上设置有中间台，中间台两端均设置有旋转臂，两个所述旋转臂呈直线布置，两个旋转臂均沿着水平方向延伸，减速驱动电机分别与两个旋转臂连接。两个旋转臂可实现多个钢卷的存储，容量大，为企业节约成本。

更进一步的，旋转臂的外表面设置有若干个长度不等的横梁，横梁的一端与中间台固定；旋转臂的上表面设置有钢板。减缓旋转臂与钢卷之间的摩擦，保证了钢卷内表面的质量。

更进一步的，旋转臂端面为弧面或由若干平面组成的弧形。方便旋转臂进入钢卷中心完成从运输小车到旋转机构的转移，效率快。

更进一步的，所述支承座包括支架底座，支架底座内设置有驱动机构，驱动机构与支撑臂连接，支撑臂上方设置有回转臂，回转臂一端与支架底座固定，另一端设置有面板，面板的尺寸与卷取机主轴尺寸相匹配，面板的两端设置有凸块。通过驱动机构驱动支撑臂旋转带动回转臂上升或下降，操作简便易控制。

更进一步的，所述回转臂包括放置面板的前段和与支架底座固定的后段，前段与后段呈角度小于180°设置，回转臂的前段直径向着面板方向逐渐增大。增大面板强度，使得面板与回转臂之间的连接更为稳固。

更进一步的，面板表面设置有一层橡胶板。减缓面板与卷取机主轴之间的磨损，保证卷取工作的顺利进行。

更进一步的，所述运输小车包括底板，底板下方设置有车轮，通过抬升轴与底板连接的放置区，放置区两侧均设置有支撑区。合理利用设备空间，整体节约成本且减小其它辅助设备的投入。

更进一步的，所述支撑区包括设置在放置区两侧的支撑孔，支撑杆通过插入支撑孔内支撑钢卷，且支撑杆的长度大于支撑孔的长度。通过插入支撑柱进行固定操作简便，且成本低。

更进一步的，放置区呈“v”形，且放置区外表面设置有缓冲板。减缓钢卷与放置区的磨损，保证了钢卷的质量。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过卷取机将钢材卷取成钢卷，且在卷取机主轴的一端设置有支承座，支承座加强卷取机主轴的刚性，使得主轴承受较小的弯矩，保证卷取机的稳定运行；卷取机主轴上的钢卷通过运输小车卸载，运输小车通过轨道滑行至一定区域，旋转机构启动，将运输小车上的钢卷搬运至旋转机构上进行后续打包工作，运输小车继续往返卷取机与旋转机构之间，加快钢卷卸货的速率，钢卷储存在旋转机构上减少占地面积，且方便人工对钢卷进行打包，大大提高工作效率；

(2)本实用新型旋转机构中两个旋转臂由减速驱动电机驱动进行相应的旋转动作，且两个旋转臂设置在中间台的两端，均沿着水平方向延伸，当运输小车运输到指定地方时，旋转臂动作，插入到运输小车中的钢卷中，完成钢卷的转移，整个过程动作迅速，效率高；且两个旋转臂可实现切换，提高了钢卷的储存量，节约工厂面积；

(3)本实用新型旋转臂的外表面设置有若干个长度不等的横梁，一方面加强旋转臂的强度与刚度，使其旋转动作稳定；另一方面增大摩擦，有效避免了穿在旋转臂上的钢卷发生滑落的情况；且旋转臂的上表面设置钢板，防止在穿入钢卷中时对钢卷内表面产生划痕影响钢卷质量，钢板表面较为光滑，使得与钢卷内表面接触摩擦较小，保证了钢卷的质量；

(4)本实用新型旋转臂的端面包括三段，三个段的端面两两呈钝角设置，且三个端面呈逐渐向旋转臂内侧凹陷设置，使得旋转臂的端面不是一个水平的面，而是一个逐渐向旋转臂内侧凹陷的面，一方面方便对运输小车上的钢卷进行插入，与钢卷的接触面减小，避免钢卷内表面的磨损；另一方便避免了操作工人碰到旋转臂端面发生受伤的情形；

(5)本实用新型支承座中的支撑臂与驱动机构连接，驱动机构驱动支撑臂压下或抬起，支撑臂上方设置有回转臂，回转臂的一端设置有放置卷取机主轴的面板，面板尺寸与主轴尺寸相匹配，且面板两端设置有矩形的凸起，对主轴起到限位作用，保证了卷取工作的顺利进行，面板表面设置有橡胶板，减缓主轴与面板之间的磨损；

(6)本实用新型回转臂包括前段与后段，且两段呈角度小于180°设置，因回转臂与支撑臂连接的，两段呈倾斜设置一方面减轻支撑臂的负重，另一方面方便支撑臂驱动回转臂进行压下或抬起；且回转臂的前段直径向着面板方向逐渐增大，即加固面板与回转臂之间的连接，使得回转臂与主轴接触的一段具有较大得强度与刚度，提高装置的使用寿命；

(7)本实用新型通过油缸驱动运输小车中的抬升轴实现放置区的上升或下降，完成从卷取机上卸载钢卷的动作，通过电机驱动车轮实现运输小车的滑行，整体结构简单，且在放置区两侧设置有支撑孔，通过支撑杆插入支撑孔中对运输过程中的钢卷进行固定，避免了运输过程中钢卷滑落的情形；且放置区呈“v”形，限制钢卷在放置区的位移，放置区外表面设置有缓冲板，减缓钢卷与放置区的磨损，保证钢卷的质量及运输小车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支承座的结构示意图；

图3为运输小车的结构示意图；

图4为旋转机构的结构示意图；

图5为图4中a部分的放大图；

图6为旋转臂的结构示意图。

图中：1、卷取机；2、支承座；21、液压缸；22、液压杆；23、支架底座；24、回转臂；25、凸块；26、支撑臂；27、面板；3、运输小车；31、车轮；32、底板；33、抬升轴；34、放置区；35、支撑孔；36、支撑杆；4、旋转机构；41、固定安装座；42、立柱；43、旋转臂；431、钢板；432、第一端面；433、第二端面；434、第三端面；44、中间台；45、横梁；5、轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，一种旋转式冷轧钢卷打包系统，包括用于将冷轧钢板卷取的卷取机1，用于将冷轧钢卷从卷取机1卸载的运输小车3，用于储存和打包运输小车3中的冷轧钢卷的旋转机构4，用于运输小车3移动的轨道5，轨道5设置在卷取机1与旋转机构4之间，运输小车3在卷取机1与旋转机构4之间进行往返运动；其中，卷取机1中的主轴一端设置有支承座2，支承座2加强卷取机1主轴的刚性，使得主轴承受较小的弯矩，保证卷取机1的稳定运行；卷取机1主轴上的钢卷通过运输小车3卸载，运输小车3通过轨道5滑行至一定区域，旋转机构4启动，将运输小车3上的钢卷搬运至旋转机构4上进行后续打包工作，运输小车3继续往返卷取机1与旋转机构4之间，加快钢卷卸货的速率，钢卷储存在旋转机构4上减少占地面积，且方便人工对钢卷进行打包，大大提高工作效率。

如图4所示，所述旋转机构4包括固定在地面上的固定安装座41，固定安装座41上设置有立柱42，立柱42上设置有中间台44，中间台44两端均设置有旋转臂43，两个所述旋转臂43呈直线布置，两个旋转臂43均沿着水平方向延伸，减速驱动电机分别与两个旋转臂43连接，减速驱动电机与两个旋转臂43的电路连接为本领域技术人员所知晓的，因此不再重复赘述；当运输小车3运行到指定地方时，减速驱动电机工作，驱动旋转臂43旋转至与运输小车3在同一条直线上，运输小车3与旋转臂43在同一高度，因此当旋转臂43旋转至与运输小车3在同一条直线时，旋转臂43插入运输小车3上的钢卷中心，完成对钢卷的搬运，动作快，效率高；并且两个旋转臂43可实现切换，当其中一个旋转臂43上插入钢卷过多时，另一个旋转臂43开始工作，完成对运输小车3上的钢卷的搬运，整个旋转机构4可实现多数量钢卷的存储，节约了储存钢卷的空间，为企业节约成本；且当客户需要将一定数量的钢卷进行打包时，操作简便，因在旋转臂43上的钢卷呈卧式，打包较为快捷与方便，可根据客户的需求进行打包，打包效率高；

如图6所示，旋转臂43的外表面设置有若干个长度不等的横梁45，优选的，所述横梁45为三根，分别在旋转臂43外表面的上部、中部和下部，中部的横梁45长度比上部和下部的横梁45长度长，三个长度不等的横梁45在不同位置限制钢卷的位移，有效避免了在旋转臂43动作时，旋转臂43上的钢卷滑落的情形，提高了操作过程的安全性；横梁45的一端与中间台44固定，中间台44的设置一方面加固了旋转臂43的强度，使得旋转臂43工作稳定；另一方面对在旋转臂43上的钢卷起到固定的作用；旋转臂43的上表面设置有钢板431，因钢板431表面较为光滑，使得在进行插入到运输小车3上的钢卷中心时，与钢卷内表面接触摩擦较小，不易与钢卷内表面产生划痕，有效保证了钢卷的质量。

如图5所示，旋转臂43端面为由若干平面组成的弧形，优选的，所述旋转臂43端面由三个平面组成，第一端面432、第二端面433与第三端面434两两呈钝角设置，且三个端面依次逐渐向旋转臂43内侧凹陷；使得旋转臂43为由这三个平面组成的弧形，使得旋转臂43的端面不是一个平整的面，而是一个逐渐向旋转臂43内侧凹陷的面，一方面方便对运输小车3上的钢卷进行插入，与钢卷中心的接触面减小，避免钢卷内表面的磨损；另一方便避免了操作工人碰到旋转臂43端面发生受伤的情形。

实施例2

基本同实施例1，优选的，所述旋转臂43端面为弧面，弧面的形状便于制作，使得制作过程简单，且弧面的旋转臂43一方面方便对运输小车3上的钢卷进行插入，与钢卷中心的接触面减小，避免钢卷内表面的磨损；另一方便避免了操作工人碰到旋转臂43端面发生受伤的情形。

实施例3

基本同实施例1，优选的，如图2所示，所述支承座2包括支架底座23，支架底座23内设置有驱动机构，驱动机构与支撑臂26连接，优选的，所述驱动机构包括设置在支架底座23内的液压缸21，与液压缸21连接的液压杆22，液压杆22与支撑臂26连接；采用液压驱动的方式精度高且驱动力大，具有较高的使用寿命；支撑臂26上方设置有回转臂24，回转臂24一端与支架底座23固定，另一端设置有面板27，面板27的尺寸与卷取机1主轴尺寸相匹配，卷取机1主轴放置在该面板27上，优选的，面板27表面设置有一层橡胶板，减缓面板27与主轴之间的磨损，有效提高面板27的使用寿命；面板27的两端设置有凸块25，所述凸块25为矩形，面板27两端凸块25的设置对卷取机1中的主轴起到限位作用，有效避免了主轴在面板27上发生滑动从而影响卷取工作；所述回转臂24包括放置面板27的前段和与支架底座23固定的后段，前段与后段呈角度小于180°设置，优选的，支架底座23固定的后段呈平行地面设置，前段与后段的夹角为钝角，两段呈钝角设置一方面减轻支撑臂26的负重，另一方面方便支撑臂26驱动回转臂24进行压下或抬起；回转臂24的前段直径向着面板27方向逐渐增大，加固面板27与回转臂24之间的连接，使得回转臂24与主轴接触的一段具有较大得强度与刚度，提高装置的使用寿命。该驱动机构也可以为电机驱动，电机驱动支撑臂26旋转带动回转臂24的升降，采取电机驱动的方式易于操控，方便维修与装卸；其它为本领域技术人员知晓的驱动机构均可使用在本实用新型中。

该支承座2的工作原理如下：液压缸21进行工作带动液压杆22伸长，液压杆22带动支撑臂26旋转，从而使得回转臂24升高，当回转臂24中的面板27与卷取机1中的主轴接触时，液压缸21停止动作；当运输小车3从卷取机1上卸载钢卷进行运输时，液压缸21动作带动液压杆22收缩，液压杆22进而带动支撑臂26旋转，进而回转臂24下降，使得运输小车3能够无阻碍的从卷取机1上卸载下来完成后续的运输工作。

实施例4

基本同实施例1，优选的，如图3所示，所述运输小车3包括底板32，底板32下方设置有车轮31，车轮31与电机电连接，由电机驱动车轮31在轨道5中行驶，操作简便且容易控制；通过抬升轴33与底板32连接的放置区34，放置区34两侧均设置有支撑区；优选的，放置区34呈“v”形，即放置区34为两个对称斜向设置的支撑面，“v”形的设计对钢卷起到限位固定的作用，使得钢卷能够较为稳固的放置在运输小车3上；且放置区34外表面设置有缓冲板，所述缓冲板的材质为聚氨酯或橡胶，此类材料缓冲性能较好，具有较高的耐磨损能力；所述支撑区包括设置在放置区34两侧的支撑孔35，支撑杆36通过插入支撑孔35内支撑钢卷，通过向支撑孔35内插入支撑杆36来固定钢卷，投入成本较低，且在运输小车3的两端设置，合理利用设备空间，减少其它设备的投入；且支撑杆36的长度大于支撑孔35的长度，保证了与钢卷的接触面积增大，加固了钢卷的稳定性。

抬升轴33与油缸进行连接，油缸提供动力驱动抬升轴33进行抬升或下降动作，当运输小车3运行至卷取机1中钢卷的正下方时，油缸驱动抬升轴33进行抬升至与钢卷下表面接触，然后启动电机，电机驱动车轮31行驶，将钢卷顺利从卷取机1上卸载；当运输小车3与旋转机4中的旋转臂43不在同一高度时，可通过油缸调节抬升轴33进行调整至与旋转机4中的旋转臂43在同一高度，完成从运输小车3搬运钢卷的过程。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。