一种仓储复合机器人的托盘装置的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种仓储复合机器人的托盘装置。

背景技术：

复合机器人是移动机器人的一种，随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。

在工厂中对于仓储自动化需求越来越高，需要针对不同的仓储环境具有不同的机器人以实现具体需求，目前在转移仓储物料时，通过人工驾驶叉车等方式搬运，自动化程度较低，效率较低，人工成本较大，为了解决上述技术问题，本申请人设计一种新型仓储复合机器人，本申请是用于该复合机器人的托盘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仓储复合机器人的托盘装置，以解决上述背景技术中提出现如今的鱼类分拣困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓储复合机器人的托盘装置，其特征在于：包括底板，在底板上安装一组车轮，在底板上托盘组件，托盘组件包括支撑架，在支撑架内转动配合连接丝杆，在丝杆上套接举升齿环，在丝杆上还配合连接丝杆螺母，在丝杆螺母上套接旋转齿环，在旋转齿环上固定连接举升板，在支撑架上连接旋转电机，旋转电机驱动连接旋转齿轮，旋转齿轮与旋转齿环对应啮合，在支撑架的一侧设有举升电机，举升电机驱动连接举升齿轮，举升齿轮与举升齿环对应啮合。

优选地，在所述底板的外侧设有车厢，在每个所述车轮上侧的车厢上均安装散热窗和透光板。

优选地，所述支撑架为u型板，在支撑架u型口的两侧均设有一个折板。

优选地，在所述支撑架的一侧固定连接l板，在l板上连接所述旋转电机。

优选地，在所述支撑架的一侧底板上固定连接固定架，固定架为u型板状结构，在固定架的上侧连接所述举升电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置安装在仓储复合机器人的小车上，在使用时，小车插入仓储的货架下方，通过本装置把货架抬起离开地面，然后通过举升板转动调整货架到合适的位置，便于转移。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是旋转举升装置的结构示意图；

图3是旋转举升装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2和图3所示，本实用新型涉及一种仓储复合机器人的托盘装置，包括底板1，在底板1的四个拐角处均设有一个车轮槽1.3，在底板1的上侧通过螺钉连接固定方形的车厢3。在底板1的四个拐角处均通过螺钉连接固定一个车轮架，车轮架为方形块，在设有贯穿的轴承孔，在每个车轮架上均连接对应配合的驱动电机和车轮9，车轮9采用现有的麦克纳姆轮，且每个车轮9均对应设置在相应的车轮槽1.3内。在每个车轮9上侧的车厢3上均安装散热窗38和透光板39。

在底板1上安装旋托盘组件2，在车厢3的上侧设有让位孔，托盘组件2与让位孔对应让位配合。在底板1上托盘组件2，托盘组件2包括支撑架19，所述旋转举升装置2包括支撑架19，支撑架19为u型板，支撑架19的u型口的两侧均设有一个折板，且支撑架19的开口向下设置，在折板处通过螺钉连接固定在所述底板1.1上，在支撑架19的u型板底设有安装孔，在安装孔内通过轴承连接丝杆20，丝杆20的下侧设有套接固定举升齿环21，举升齿环21设置在支撑架19内。在丝杆20上配合连接丝杆螺母22，丝杆螺母22设置在支撑架19的上方，在丝杆螺母22上套接旋转齿环23，在旋转齿环23上通过螺钉固定连接举升板24，举升板24为圆板。在支撑架19上通过螺钉连接l板47，在l板47上连接旋转电机25，旋转电机25驱动连接旋转齿轮26，旋转齿轮26与旋转齿环23对应啮合，通过旋转电机25驱动旋转齿环23带动举升板24自转。在支撑架19一侧的底板1.1上还通过螺钉连接固定架51，固定架51也为u型板状结构，在固定架51的上侧连接举升电机27，举升电机27驱动连接举升齿轮28，举升齿轮28设置在支撑架19的下侧，举升齿轮28与举升齿环21对应啮合。举升电机27驱动举升齿环21转动，举升齿环21带动丝杆20转动，举升齿环21带动丝杆螺母22在丝杆20上移动，丝杆螺母22通过旋转齿轮26移动，进而起到带动举升板24上下移动的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。