一种带旋转吊架的护栏波形板生产线下件及码放装置的制作方法

本实用新型涉及一种公路钢护栏生产设备，尤其是涉及一种带旋转吊架的护栏波形板生产线下件及码放装置。

背景技术：

在公路护栏生产行业内都知道，在公路护栏波形板冷弯成型后，还需要完成抛丸处理、化学前处理、烘干、喷涂底粉、固化、喷涂面粉、固化等工序，并且这些后续程序都是依靠悬挂输送生产线来实现的。经过表面处理后的波形板需要经过下件装置，才能将波形板从输送装置上卸下。

公开号为cn105666147b的中国发明专利，公开了一种公路钢护栏生产线及生产工艺，其中波形板的自动下件过程是采用机械手来完成的。上述下件过程要求波形板定位准确，特别是采用双波形板上下输送方式时，应用上述上件过程将更加复杂，并且完成码放波形板过程将更加复杂。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型致力于要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种带旋转吊架的护栏波形板生产线下件及码放装置，特别是采用双波形板上下输送方式时，更加经济合理。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带旋转吊架的护栏波形板生产线下件及码放装置，包括柱式挂架、码放装置以及码放装置移动导向导轨，码放装置可沿导轨移动；所述的柱式挂架包括设置在其顶端的支撑凹槽，所述的柱式挂架共2个。所述的码放装置包括门式框架，门式框架的底部设置有行走机构，门式框架的顶部设置有提升机构；所述的行走机构包括行走轮和行走轮驱动电机，行走轮驱动电机为制动电机；所述的提升机构包括提升电机，提升电机为制动电机，提升电机驱动传动轴，传动轴旋转通过钢丝绳与吊架相连接，所述吊架的两端外侧固定连接有圆形转轴，吊架的下部设有两排电永磁磁铁，所述的电永磁磁铁与吊架之间浮动连接。

进一步地，所述的电永磁磁铁与吊架之间的浮动连接包括导柱以及套接在导柱外侧的压缩弹簧，所述的导柱的一端与电永磁磁铁固定连接，所述的导柱的另一端伸缩套接在吊架上，所述的电永磁磁铁与吊架之间两处浮动连接。

本实用新型的护栏波形板生产线下件及码放装置，采用柱式挂架与吊架相配合完成波形板的卸件过程，使得本装置用于完成双波形板上下输送方式时的下件及码放过程，即简单实用又更加经济合理；在电永磁磁铁与吊架之间两处浮动连接使得电永磁磁铁与波形板的吸合更加可靠，从而也使得整个吊装及码放过程更加安全。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1中本装置的右视图；

图3为吊架吊装波形板时的位置示意图；

图4为双波形板上下输送方式时的吊挂示意图；

图5为电永磁磁铁与吊架之间浮动连接示意图。

图中：1、柱式挂架；2、码放装置；3、导轨；4、支撑凹槽；5、行走机构；6、提升机构；7、提升电机；8、吊架；9、转轴；10、电永磁磁铁；11、波形板；12、中间挂钩；13、上挂钩；14、导柱；15、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合实施例及相应附图对本实用新型的技术方案进行详细描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明的方案，但并不因此限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，一种带旋转吊架的护栏波形板生产线下件及码放装置，包括柱式挂架1、码放装置2以及码放装置2移动导向导轨3，码放装置2可沿导轨（3）移动；所述的柱式挂架1包括设置在其顶端的支撑凹槽4，所述的柱式挂架1共2个；所述的码放装置2包括门式框架，门式框架的底部设置有行走机构5，门式框架的顶部设置有提升机构6；所述的行走机构5包括行走轮和行走轮驱动电机，行走轮驱动电机为制动电机，采用制动电机使得制动方式以及结构更加简化；所述的提升机构6包括提升电机7，提升电机7为制动电机，采用制动电机使得制动方式以及结构更加简化，提升电机7驱动传动轴，传动轴旋转通过钢丝绳与吊架8相连接，所述吊架8的两端外侧固定连接有圆形转轴9，吊架8的下部设有两排电永磁磁铁10，采用两排电永磁磁铁的安装方式可以实现同时对两排波形板的卸料工作，所述的电永磁磁铁10与吊架8之间浮动连接，使得电永磁磁铁与波形板的吸合更加可靠，从而也使得整个吊装及码放过程更加安全。

优选地，如图5所示，所述的电永磁磁铁10与吊架8之间的浮动连接包括导柱14以及套接在导柱14外侧的压缩弹簧15，所述的导柱14的一端与电永磁磁铁（10）固定连接，所述的导柱14的另一端伸缩套接在吊架8上，所述的电永磁磁铁10与吊架8之间两处浮动连接。

工作时，首先，通过控制系统启动行走轮驱动电机，驱动码放装置2向柱式挂架1方向移动，到达指定位置后，停止行走轮驱动电机；启动提升电机7，使得吊架8在自身重力作用下向下移动，使得吊架8两端的圆形转轴9进入到柱式挂架1的支撑凹槽4中，如图3所示，吊架8绕圆形转轴9旋转至吊架8侧向放置位置，进入等待下件状态，此时停止提升电机7。当完成表面处理后的波形板通过悬挂输送生产线输送装置进入下件位置，波形板15通过上挂钩17与输送装置相连接，如图4所示，两件波形板15通过中间挂钩16连接在一起，人工将两件波形板15从悬挂输送生产线上的输送装置上卸下，使得两件波形板分别处于与两排电永磁磁铁10吸合位置，对电永磁磁铁10通电，使得电永磁磁铁10吸合波形板15。此时启动提升电机7，带动钢丝绳向上移动，钢丝绳首先带动吊架8绕圆形转轴9旋转至吊架8水平位置后，进一步提升吊架8脱开柱式挂架1的支撑凹槽4，此时，关闭提升电机7，停止吊架8的上升运动。启动行走轮驱动电机，带动码放装置2沿导轨3向远离柱式挂架1方向移动，人工操作控制码放装置2将波形板15行进到码放位置，电永磁磁铁10断电，将波形板15按要求码放到指定位置。完成整个循环后，进入下一次下件码放循环。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入在本实用新型的保护范围内。