一种载具自动提升移动机构的制作方法

本实用新型涉及自动提升移动机构领域，具体来说，涉及一种载具自动提升移动机构。

背景技术：

17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

现有技术中，当一条传送带上的载具需要转移到另一条呈90度直角的传送带上时，需要人工进行搬移或者采用90度转弯输送机进行过渡，人工搬移浪费人力，增加工人的劳动量，而采用90度转弯输送机进行过渡，需要额外占用较大的地面面积，在一些空间有限的加工厂内难以腾出足够的地方来放置90度转弯输送机。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种载具自动提升移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载具自动提升移动机构包括第一支撑柱、连接件、第二支撑柱、矩形框架、平移气缸、伸缩气缸、夹具气缸、夹板和调节脚垫，所述第一支撑柱的数量为四个，所述第一支撑柱分别固定在所述矩形框架的四个角下，所述第一支撑柱下均固定设有连接件，所述连接件下均固定设有第二支撑柱，所述第二支撑柱下嵌设有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内匹配设有微调丝杆，所述微调丝杆下固定设有调节脚垫，所述矩形框架两端之间固定设有平移气缸，所述平移气缸的滑块下固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆下固定设有夹具气缸，所述夹具气缸为大口径夹具气缸，所述夹具气缸两端的活动板下均固定设有夹板，所述夹板下端内侧均固定设有铲片，所述夹板内侧壁均固定设有橡胶垫，所述橡胶垫内侧均密布固定设有凸块。

进一步的，所述连接件包括第一丝杆，所述第一丝杆固定在所述第一支撑柱下，所述第一丝杆下端外壁匹配套设有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒下端内匹配设有第二丝杆，所述第二丝杆固定在所述第二支撑柱上。

进一步的，所述第二螺纹筒外壁加工有竖向的防滑纹。

进一步的，所述第二支撑柱之间固定设有数量为三根的加固杆。

进一步的，所述调节脚垫下固定设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置第一支撑柱、连接件、第二支撑柱、矩形框架、平移气缸、伸缩气缸、夹具气缸、夹板和调节脚垫，能够自动将一条传送带上的载具转移到另一条呈90度直角的传送带上，取代工人的搬运，降低工人的劳动量，并且该机构架设在两条垂直的传送带上方，无需占用额外的地面面积，使用范围更广。

(2)、本实用新型通过设置连接件，能够对该机构的高度进行调节以适应不同高度的传送带。

(3)、本实用新型通过设置防滑纹，能够增加第二螺纹筒外壁的防滑性能。

(4)、本实用新型通过设置加固杆，能够增加第二支撑柱之间的牢固度。

(5)、本实用新型通过设置防滑垫，能够增加调节脚垫的防滑性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种载具自动提升移动机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种载具自动提升移动机构的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种载具自动提升移动机构中调节脚垫的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种载具自动提升移动机构中夹板的结构示意图。

附图标记：

1、第一支撑柱；2、矩形框架；3、连接件；4、第二支撑柱；5、第一螺纹筒；6、微调丝杆；7、调节脚垫；8、平移气缸；9、伸缩气缸；10、夹具气缸；11、夹板；12、铲片；13、橡胶垫；14、凸块；15、第一丝杆；16、第二螺纹筒；17、第二丝杆；18、加固杆；19、防滑垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种载具自动提升移动机构，包括第一支撑柱1、连接件3、第二支撑柱4、矩形框架2，所述第一支撑柱1的数量为四个，所述第一支撑柱1分别固定在所述矩形框架2的四个角下，所述第一支撑柱1下均固定设有连接件3，所述连接件3下均固定设有第二支撑柱4，第一支撑柱1、连接件3、第二支撑柱4、矩形框架2拼接固定在一起组成一个框架，用以承载固定其它部件。

下面将详细说明其平移气缸8、伸缩气缸9、夹具气缸10、夹板11和调节脚垫7的具体设置及其作用：

所述第二支撑柱4下均嵌设有第一螺纹筒5，所述第一螺纹筒5内均匹配设有微调丝杆6，所述微调丝杆6下均固定设有调节脚垫7，在不平整的地面上可以通知转动悬空的调节脚垫7，从而带动微调丝杆6在第一螺纹筒5内转动，让微调丝杆6从第一螺纹筒5内伸出，从而让悬空的调节脚垫7着地，所述矩形框架2两端之间固定设有平移气缸8，平移气缸8的滑块能够在平移导轨之间滑动，所述平移气缸8的滑块下固定设有伸缩气缸9，伸缩气缸9的伸缩杆能够进行伸缩，所述伸缩气缸9的伸缩杆下固定设有夹具气缸10，夹具气缸10的两端伸缩杆能够带动活动板向内运动夹持和向外运动松开的动作，所述夹具气缸10为大口径夹具气缸，所述夹具气缸10两端的活动板下均固定设有夹板11，所述夹板11下端内侧均固定设有铲片12，铲片12能够在夹持载具时起到承托的作用，防止载具在空中滑落，所述夹板11内侧壁均固定设有橡胶垫13，所述橡胶垫13内侧均密布固定设有凸块14，橡胶垫13和凸块14能够增加夹板11内侧的防滑性能，能够进一步防止载具在被夹持到空中时发生滑落的现象，在工作时，将该机构加设在相互垂直的传送带交接处的上方，然后在第一条同步带上安装感应传感器，并将感应传感器、平移气缸8、伸缩气缸9和夹具气缸10的控制机构接到plc控制器上，装在第一条传送带上的感应传感器感应到载具后，平移气缸8动作，移动到第一条传送带上方，伸缩气缸9及夹具气缸10动作抓起载具，伸缩气缸9收缩伸缩杆，然后，平移气缸8动作将载具平移到另一条同步带上，伸缩气缸9及夹具气缸10动作松开载具放置到另一条同步带上，减少员工的搬作业，此装置成本低，效果好，可以取代90度转弯传送机，并且该机构架设在两条垂直的传送带交接处的上方，无需占用额外的地面面积，使用范围更广。

实施例二：

请参阅图1-2，对于连接件3来说，所述连接件3包括第一丝杆15，所述第一丝杆15固定在所述第一支撑柱1下，所述第一丝杆15下端外壁匹配套设有第二螺纹筒16，所述第二螺纹筒16下端内匹配设有第二丝杆17，所述第二丝杆17固定在所述第二支撑柱4上；对于第二螺纹筒16来说，所述第二螺纹筒16外壁加工有竖向的防滑纹。

通过本实用新型的上述方案，转动第二螺纹筒16能够对该机构的高度进行调节以适应不同高度的传送带，防滑纹能够增加第二螺纹筒16外壁的防滑性能。

实施例三：

请参阅图1-3，对于第二支撑柱4来说，所述第二支撑柱4之间固定设有数量为三根的加固杆18；对于调节脚垫7来说，所述调节脚垫7下固定设有防滑垫19。

通过本实用新型的上述方案，加固杆18能够增加第二支撑柱4之间的牢固度，防滑垫19能够增加调节脚垫7的防滑性能。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置第一支撑柱1、连接件3、第二支撑柱4、矩形框架2、平移气缸8、伸缩气缸9、夹具气缸10、夹板11和调节脚垫7，能够自动将一条传送带上的载具转移到另一条呈90度直角的传送带上，取代工人的搬运，降低工人的劳动量，并且该机构架设在两条垂直的传送带交接处的上方，无需占用额外的地面面积，使用范围更广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。