一种智能胎胚库的顶升装置的制作方法

本实用新型涉及胎胚存储技术领域，具体涉及一种智能胎胚库的顶升装置。

背景技术：

随着汽车保有量的上升，汽车轮胎的需求也在不断上升，这就需要轮胎制造企业在轮胎生产流程中高效且自动化。为满足这种需求，轮胎胎胚库需要一种专用的顶升装置与轮胎胎胚库相配合，以提高轮胎胎胚库的自动化程度，提高轮胎生产的效率。然而，现有技术中还没有这种与轮胎胎胚库相配合的专用顶升装置。

为解上述问题，申请号为201520864884.5公开的名为一种多条辊道轮胎库区序列确保系统的中国专利，通过多排平行横向设置的输送辊道和纵向布置的转接辊道对轮胎进行输送。但是去要占用大量空间，缺乏灵活性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种智能胎胚库的顶升装置，能够解决目前缺少胎胚专用的顶升装置的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种智能胎胚库的顶升装置，包括设有图像检测单元的安装座，在所述安装座内活动连接有第一支撑座和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第一支撑座沿所述安装座的高度方向移动，在所述第一支撑座内活动连接有第二支撑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二支撑座沿所述安装座的周向转动，所述第一支撑座设有用于驱动所述第二支撑座沿所述安装座的高度方向移动的突起，所述突起和所述第二支撑座相邻的表面之间具有间隙，所述安装座的一侧设有进料口，所述进料口内设有导向辊。

优选的，所述第二驱动装置包括步进电机，所述步进电机在所述安装座的底部设置，所述第二支撑座的底部设有连接孔，所述步进电机的输出轴和所述连接孔滑动连接。

优选的，所述连接孔内设有键槽，所述步进电机的输出轴设有和所述键槽配合的连接键。

优选的，所述第一支撑座的上表面低于所述第二支撑座的上表面，所述导向辊不低于所述第二支撑座的上表面。

优选的，所述第一驱动装置包括至少一个沿所述安装座高度方向延伸的液压支杆，所述液压支杆的一端和所述安装座的底部连接，所述液压支杆的另一端和所述第一支撑座的底部连接。

优选的，所述图像检测单元包括在所述安装座上设置的摄像头、用于处理所述摄像头采集的图像的图像处理计算机，所述摄像头和所述图像处理计算机通讯连接，所述摄像头朝向胎胚设置。

优选的，在所述安装座还设有用于胎胚直径检测的红外检测传感器，所述红外检测传感器沿胎胚的直径在胎胚的两侧对称设置。

优选的，在所述安装座的底部设有用于引导所述安装座移动的滚轮。

本实用新型公开一种智能胎胚库的顶升装置，具有以下优点：

独立式安装座设置，能够跟随仓库管理人员根据实际情况的需求进行移动，以对应不同货架位置的胎胚，灵活度高。

设置第一支撑座和第二支撑座，在胎胚入库过程移送的过程中完成对胎胚的入库检测，初步记录胎胚入库时的表面状况并记录，提高了仓库的管理效率。

第一支撑座和第二支撑座分体式设置，第一支撑座能够带动第二支撑座共同完成顶升过程，第二支撑座能够在不影响第一支撑座的情况下独自完成转动过程，实现了对空间的充分利用，同时提升的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的俯视图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是图1中aa方向的剖视图；

图4时图3的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例所述一种智能胎胚库的顶升装置，包括设有图像检测单元11的安装座1，在所述安装座1内活动连接有第一支撑座2和第一驱动装置21，所述第一驱动装置21用于驱动所述第一支撑座2沿所述安装座1的高度方向移动，以带动所述第二支撑座3和所述第一支撑座2共同完成对胎胚4的顶升过程，便于仓库管理人员进行移动和存放。

在所述第一支撑座2内活动连接有第二支撑座3和第二驱动装置31，所述第二驱动装置31用于驱动所述第二支撑座3沿所述安装座1的周向转动，以带动胎胚4转动一周完成胎胚4外周侧壁的表面检测过程。

所述第一支撑座2设有用于驱动所述第二支撑座3沿所述安装座1的高度方向移动的突起22，如图3所示，所述突起22在所述第一支撑座2的内周侧壁沿所述第一支撑座2的径向延伸，所述突起22能够在所述第一支撑座2向上移动时和所述第二支撑座3接触，所述突起22带动所述第二支撑座3跟随所述第一支撑座2向上移动。

所述突起22和所述第二支撑座3相邻的表面之间具有间隙，用于第一支撑座2预移动，第一支撑座2通过向上的预移动在和第二支撑座3接触之前获得一个初始速度，以提高第一支撑座2和第二支撑座3接触时第一支撑座2的动能，便于第一支撑座2更加轻松的带动第二支撑座3和胎胚4完成顶升过程。可以理解的，在所述第一支撑座2保持静止时所述第二支撑座3能够自由转动，减少了所述第一支撑座2对所述第二支撑座3的摩擦阻碍。

所述第二驱动装置31包括步进电机，选用步进电机能够完成对胎胚4的完整一周的转动，可以理解的，步进电机的转动角度可以设置为90°、180°、220°或者360°等。

所述步进电机在所述安装座1的底部设置，所述第二支撑座3的底部设有连接孔32，所述步进电机的输出轴和所述连接孔32滑动连接，在竖直方向上，在所述第二支撑座3向上移动的过程中，步进电机的输出轴相对连接孔32滑出连接孔32，在所述第二支撑座3向下移动的过程中，所述步进电机的输出轴相对连接孔32直接滑入连接孔32内。

所述连接孔32内设有键槽33，所述步进电机的输出轴可以直接焊接有和所述键槽33配合的连接键34，以便于步进电机的输出轴在第二支撑座3的周向驱动第二支撑座3转动，所述键槽33的一端开口位于连接孔32的外端面，从而便于连接键34跟随步进电机的输出轴相对连接孔32滑动。

为了便于胎胚4顺畅移送至所述第二支撑座3，所述安装座1的一侧设有用于胎胚4进入的进料口，所述进料口内设有导向辊。所述第一支撑座2的上表面低于所述第二支撑座3的上表面，一方面避免移送过程中胎胚4经过第一支撑座2时摩擦受阻，另一方面避免第一支撑座2带动胎胚4转动时受第一支撑座2摩擦阻碍，可以理解的，所述导向辊也不低于所述第二支撑座3的上表面。

具体的，所述第一驱动装置21包括至少一个沿所述安装座1高度方向延伸的液压支杆，所述液压支杆的一端和所述安装座1的底部连接，所述液压支杆的另一端和所述第一支撑座2的底部连接，以驱动所述第一支撑座2和第二支撑座3在安装座1的高度方向往复运动，实现对胎胚4的顶升过程。

为了对运送的胎胚4的表面状况进行记录，所述图像检测单元11包括在所述安装座1上设置的摄像头、用于处理所述摄像头采集的图像的图像处理计算机，所述摄像头和所述图像处理计算机通讯连接，所述摄像头朝向胎胚4设置。在本实施例中，在胎胚4顶升之前，第二支撑座3带动胎胚4转动完整的一圈，摄像头对胎胚4的周侧壁表面拍摄照片和/或录制视频，将拍摄的照片和/或录制的视频通过串行接口连接图像处理计算机，图像处理计算机储存拍摄的照片和/或录制的视频。

可以理解的，也可以在所述安装座1还设有用于胎胚4直径检测的红外检测传感器13，所述红外检测传感器13沿胎胚4的直径在胎胚4的两侧对称设置。红外检测传感器13在胎胚4的两侧分别检测胎胚4周侧壁到红外检测传感器13的距离，并将数值通过串行接口发送至图像处理计算机，图像处理计算机将对应的数值进行记录。

为了便于所述智能胎胚4库的顶升装置在仓库内进行移动，对不同货架位置的胎胚4进行运送，可以在所述安装座1的底部设有用于引导所述安装座1移动的滚轮，便于仓库管理人员推动所述智能胎胚4库的顶升装置在仓库内进行移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。