一种穿梭车用自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种穿梭车用自动定位装置。

背景技术：

在仓储系统中，穿梭车是一种常用的运输货物的工具，能够将货物进行入库和出库的搬运，同时也能够进行货物的分类整理等。目前现有的穿梭车在将货物运输至目的地后，缺乏自动定位装置对穿梭车本体进行固定，因此在货物放置或转移的过程中，容易发生穿梭车位移的情况，这会导致货物放置不稳而发生安全事故，为此，我们提出一种穿梭车用自动定位装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车用自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车用自动定位装置，包括穿梭车本体，穿梭车本体底部左右两侧均安装有圆形支撑板，圆形支撑板圆心处安装有支柱，圆形支撑板底部滑动连接轨道，轨道左右两端均安装有限位块，轨道中间开设有内径和支柱外径配合的通槽，支柱底部穿过通槽延伸至轨道底部，支柱底部外壁依次设置有摩擦板和环型气囊，支柱最底部安装有固定板，支柱内部设置有气管，气管顶部延伸至穿梭车本体内部连接有气泵，气管底部穿过支柱外壁和环型气囊连通，气泵连接有控制装置，穿梭车本体上设有速度传感器和加速度传感器，速度传感器和加速度传感器均与控制装置相连。

优选的，圆形支撑板底部前后两侧均设置有滑块，轨道顶部前后两侧设置有和滑块配合的滑轨，轨道前后两端竖直向上设置有围板。

优选的，环型气囊为橡胶环型气囊，环型气囊顶部连接摩擦板底部且底部连接固定板的顶部，支柱底部穿过环型气囊的圆心连接固定板。

优选的，摩擦板顶部设置有软性塑料垫层，软性塑料垫层顶部均匀设置有颗粒凸起物，摩擦板为圆形，且摩擦板圆心处开设有通孔，通孔内径比支柱外径大。

优选的，轨道为铝合金轨道，通槽长度和轨道长度一致。

优选的，气泵为微型气泵，气泵安装在穿梭车本体内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计新颖，结构简单，通过设置速度传感器，能够感应出当前穿梭车本体的速度，当穿梭车本体停止移动时，速度传感器向控制装置发送信号，控制装置开启气泵，使得环型气囊膨胀，摩擦板紧密贴合轨道底部，通过设置的软性塑料垫层，加大了摩擦板和轨道之间的摩擦力，使得穿梭车本体能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型圆形支撑板和轨道连接结构示意图；

图3为本实用新型原理图。

图中：1、穿梭车本体；2、圆形支撑板；3、支柱；4、轨道；41、通槽；42、滑轨；43、围板；44、限位块；5、摩擦板；6、环型气囊；7、固定板；8、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种穿梭车用自动定位装置，包括穿梭车本体1，穿梭车本体1底部左右两侧均安装有圆形支撑板2，圆形支撑板2圆心处安装有支柱3，圆形支撑板2底部滑动连接轨道4，轨道4左右两端均安装有限位块44，防止穿梭车本体1脱轨，轨道4中间开设有内径和支柱3外径配合的通槽41，支柱3底部穿过通槽41延伸至轨道4底部，支柱3底部外壁依次设置有摩擦板5和环型气囊6，支柱3最底部安装有固定板7，支柱3内部设置有气管8，气管8顶部延伸至穿梭车本体1内部连接有气泵，气管8底部穿过支柱3外壁和环型气囊6连通，气泵连接有控制装置，穿梭车本体1上设有速度传感器和加速度传感器，速度传感器和加速度传感器均与控制装置相连，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且控制装置可为计算机等起到控制的常规已知设备。

其中，圆形支撑板2底部前后两侧均设置有滑块，轨道4顶部前后两侧设置有和滑块配合的滑轨42，轨道4前后两端竖直向上设置有围板43，在穿梭车本体1移动时，滑块在滑轨42内部移动，设置的围板43，减少穿梭车本体1在运行时脱离轨道4的可能性，提高了装置的稳定性和安全性；

环型气囊6为橡胶环型气囊，环型气囊6顶部连接摩擦板5底部且底部连接固定板7的顶部，支柱3底部穿过环型气囊6的圆心连接固定板7；

摩擦板5顶部设置有软性塑料垫层，软性塑料垫层顶部均匀设置有颗粒凸起物，摩擦板5为圆形，且摩擦板5圆心处开设有通孔，通孔内径比支柱3外径大，气泵对环型气囊6充气时，环型气囊6膨胀，带动摩擦板5顺着支柱3向上，使得摩擦板5紧密贴合轨道4底部，设置的软性塑料垫层，加大了摩擦板和轨道4之间的摩擦力，使得穿梭车本体1停止移动；

轨道4为铝合金轨道，通槽41长度和轨道4长度一致；

气泵为微型气泵，气泵安装在穿梭车本体1内部，通过控制装置对气泵进行控制，使得气泵对环型气囊6进行抽气或充气，使得环型气囊6收缩或膨胀。

工作原理：当穿梭车本体1到达指定的位置时，穿梭车本体1不再移动，此时速度为0，设置在穿梭车本体上的速度传感器能够感应到当前的速度为0，这时速度传感器向控制装置发送信号，控制装置开启气泵，使得气泵对环型气囊6进行充气，环型气囊6膨胀，带动摩擦板5顺着支柱3向上，使得摩擦板5紧密贴合轨道4底部，设置的软性塑料垫层，加大了摩擦板和轨道4之间的摩擦力，使得穿梭车本体1能够稳固的固定在当前的位置上；当穿梭车本体1将要进行移动时，穿梭车本体的加速度大于0，设置在穿梭车本体上的加速度传感器能够感应到当前的加速度大于0，这时加速度传感器向控制装置发送信号，控制装置开启气泵，使得气泵对环型气囊6进行抽气，环型气囊6收缩，带动摩擦板5顺着支柱3向下，摩擦板5顶部和轨道4底部之间留有空隙，穿梭车本体1又可以进行移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种穿梭车用自动定位装置，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：穿梭车本体(1)底部左右两侧均安装有圆形支撑板(2)，圆形支撑板(2)圆心处安装有支柱(3)，圆形支撑板(2)底部滑动连接轨道(4)，轨道(4)左右两端均安装有限位块(44)，轨道(4)中间开设有内径和支柱(3)外径配合的通槽(41)，支柱(3)底部穿过通槽(41)延伸至轨道(4)底部，支柱(3)底部外壁依次设置有摩擦板(5)和环型气囊(6)，支柱(3)最底部安装有固定板(7)，支柱(3)内部设置有气管(8)，气管(8)顶部延伸至穿梭车本体(1)内部连接有气泵，气管(8)底部穿过支柱(3)外壁和环型气囊(6)连通，气泵连接有控制装置，穿梭车本体(1)上设有速度传感器和加速度传感器，速度传感器和加速度传感器均与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用自动定位装置，其特征在于：圆形支撑板(2)底部前后两侧均设置有滑块，轨道(4)顶部前后两侧设置有和滑块配合的滑轨(42)，轨道(4)前后两端竖直向上设置有围板(43)。

3.根据权利要求1所述的一种穿梭车用自动定位装置，其特征在于：环型气囊(6)为橡胶环型气囊，环型气囊(6)顶部连接摩擦板(5)底部且底部连接固定板(7)的顶部，支柱(3)底部穿过环型气囊(6)的圆心连接固定板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车用自动定位装置，其特征在于：摩擦板(5)顶部设置有软性塑料垫层，软性塑料垫层顶部均匀设置有颗粒凸起物，摩擦板(5)为圆形，且摩擦板(5)圆心处开设有通孔，通孔内径比支柱(3)外径大。

5.根据权利要求1所述的一种穿梭车用自动定位装置，其特征在于：轨道(4)为铝合金轨道，通槽(41)长度和轨道(4)长度一致。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车用自动定位装置，其特征在于：气泵为微型气泵，气泵安装在穿梭车本体(1)内部。

技术总结
本实用新型公开了穿梭车技术领域的一种穿梭车用自动定位装置，包括穿梭车本体，穿梭车本体底部左右两侧均安装有圆形支撑板，圆形支撑板圆心处安装有支柱，圆形支撑板底部滑动连接轨道，轨道左右两端均安装有限位块，轨道中间开设有内径和支柱外径配合的通槽，支柱底部穿过通槽延伸至轨道底部，本实用新型设计新颖，结构简单，通过设置速度传感器器，能够感应出当前穿梭车本体的速度，当穿梭车本体停止移动时，速度传感器向控制装置发送信号，控制装置开启气泵，使得环型气囊膨胀，摩擦板紧密贴合轨道底部，通过设置的软性塑料垫层，加大了摩擦板和轨道之间的摩擦力，使得穿梭车本体能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

技术研发人员：吕正正
受保护的技术使用者：江苏星启智能科技有限公司
技术研发日：2019.05.10
技术公布日：2020.06.23