一种下进上出式Tray盘上料机的制作方法

本申请涉及物料自动运输领域，尤其涉及一种下进上出式tray盘上料机。

背景技术：

tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所说义需要对tray盘进行输送，tray盘的输送主要由三部分组成，即tray盘的取出、运送和空tray盘的收集。

传统的方法都是人工操作，操作人员将单个tray盘放置在上料机上。为满足生产线需求，操作人员需注意力集中快速供料，劳动强度大。

技术实现要素：

本申请提供了一种下进上出式tray盘上料机，以解决操作人员需注意力集中快速供料，劳动强度大的问题。

本申请提供了一种下进上出式tray盘上料机，包括整叠满tray入料辊子组件、整叠满tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空tray码盘组件、空tray顶升搬运组件和整叠空tray出料辊子组件；

所述整叠满tray入料辊子组件和整叠满tray顶升搬运组件按照整叠满tray的传送方向依次排布，且均位于所述提升组件的底部；所述整叠满tray入料辊子组件包括整叠满tray入料传送组件和位于所述整叠满tray入料传送组件末端的两个整叠满tray缓存工位；

所述切盘搬运组件、空tray码盘组件和整叠空tray出料辊子组件按照空tray的传送方向依次排布且均位于所述提升组件的顶部，所述空tray顶升搬运组件位于空tray码盘组件所形成的间隔内；所述整叠空tray出料辊子组件可放置两个整叠满tray。

进一步地，所述整叠满tray入料传送组件包括底座、入料辅助辊子组件、转动轴承、第一驱动电机组件、第一皮带组件和限位部；

所述入料辅助辊子组件的一端通过转动轴承与底座转动连接；所述第一皮带组件的一端靠近入料辅助辊子组件，所述限位部位于所述第一皮带组件的另一端；所述第一皮带组件与第一驱动电机组件相连，所述第一驱动电机组件用于驱动第一皮带组件转动。

进一步地，所述整叠满tray顶升搬运组件包括第二驱动电机组件、第一直线模组和顶升搬运平台，所述第二驱动电机组件用于驱动第一直线模组上的滑块移动，所述顶升搬运平台安装在所述滑块上；

所述顶升搬运平台包括第一气缸和与所述第一气缸的伸缩杆相连的顶板。

进一步地，所述提升组件包括支撑板、升降组件和第三驱动电机组件；所述支撑板与所述升降组件连接，所述第三驱动电机组件与升降组件连接。

进一步地，所述切盘搬运组位于所述提升组件的上方，所述切盘搬运组件包括第四驱动电机组件、传动轴、搬运夹爪组件、第一直线导轨和同步带组件；

所述传动轴与第四驱动电机组件连接；

所述传动轴的两端分别安装有同步轮，所述同步带组件通过同步轮与传动轴连接，所述第一直线导轨安装于同步带组件的内侧；

所述搬运夹爪组件包括滑台、第二直线导轨、第二气缸和夹紧块；

所述滑台与同步带组件固定连接，且所述滑台与所述第一直线导轨滑动连接；

所述第二直线导轨和第二气缸安装在所述滑台上，且所述第二直线导轨与第一直线导轨相垂直，所述夹紧块的底部与所述第二直线导轨滑动连接，所述夹紧块的侧壁与第二气缸的伸缩杆相连。

进一步地，所述空tray码盘组件的数量为两个，且相对设置；

每个所述空tray码盘组件包括支撑组件、tray盘托板、水平运动气缸和垂直运动气缸；所述垂直运动气缸的伸缩杆与支撑组件连接，所述水平运动气缸安装在支撑组件上，所述水平运动气缸的伸缩杆与tray盘托板的底部连接；

所述空tray顶升搬运组件位于两个空tray码盘组件之间。

进一步地，所述空tray顶升搬运组件包括空tray顶升搬运顶板、顶升气缸、第二直线模组和搬运组件底板；

所述搬运组件底板安装在所述第二直线模组的滑块上；

所述顶升气缸固定安装在搬运组件底板上，所述顶升气缸的伸缩杆与空tray顶升搬运顶板连接。

进一步地，所述整叠空tray出料辊子组件包括第二皮带组件及与所述第二皮带组件连接的第五驱动电机组件。

进一步地，所述下进上出式tray盘上料机的工作节拍小于或等于3s。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种下进上出式tray盘上料机，利用整叠空tray出料辊子组件可放置两个整叠满tray，及整叠满tray入料传送组件的两个整叠满tray缓存工位可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种下进上出式tray盘上料机的结构图；

图2(a)为整叠满tray入料辊子组件的结构图；

图2(b)为整叠满tray在整叠满tray入料辊子组件待推入的状态图；

图2(c)为整叠满tray入料辊子组件传送整叠满tray的状态图；

图2(d)为整叠满tray入料辊子组件传送整叠满tray到位的状态图；

图3(a)为整叠满tray顶升搬运组件的结构图；

图3(b)为整叠满tray在整叠满tray顶升搬运组件待传送的状态图；

图3(c)为整叠满tray顶升搬运组件传送整叠满tray的状态图；

图3(d)为整叠满tray顶升搬运组件传送整叠满tray到位的状态图；

图3(e)为整叠满tray顶升搬运组件传送整叠满tray至一个整叠满tray缓存工位的状态图；

图3(f)为整叠满tray顶升搬运组件传送整叠满tray至两个整叠满tray缓存工位的状态图；

图4(a)为提升组件的结构图；

图4(b)为提升组件初始状态图；

图4(c)为提升组件提升到位状态图；

图5(a)为切盘搬运组件的结构图；

图5(b)为图5(a)的局部放大图；

图5(c)为切盘搬运组件的搬运初始状态图；

图5(d)为切盘搬运组件的搬运初到位状态图；

图6(a)为空tray码盘组件的结构图；

图6(b)为空tray码盘组件初始状态图；

图6(c)为空tray顶升搬运组件顶起空tray盘的状态图；

图6(d)为空tray码盘组件调整状态图；

图6(e)为空tray码盘组件调整到位状态图；

图6(f)为空tray顶升搬运组件下降状态图；

图6(g)为空tray码盘组件和空tray顶升搬运组件码盘过程状态图；

图6(h)为空tray码盘组件和空tray顶升搬运组件码盘完成示意图；

图7(a)为空tray顶升搬运组件结构图；

图7(b)为空tray顶升搬运组初始搬运状态图；

图7(c)为空tray顶升搬运组搬运完成状态图；

图8(a)为整叠空tray出料辊子组件结构图；

图8(b)为整叠空tray出料辊子组件出料初始状态图；

图8(c)为整叠空tray出料辊子组件的一个整叠满tray状态图；

图8(d)为整叠空tray出料辊子组件的两个整叠满tray状态图。

其中，1-整叠满tray入料辊子组件，11-入料辅助辊子组件，12-转动轴承，13-第一驱动电机组件，14-第一皮带组件，15-限位部，16-底座，2-整叠满tray顶升搬运组件，21-第二驱动电机组件，22-第一直线模组，23-顶升搬运平台，231-第一气缸，232-顶板，3-提升组件，31-升降组件，32-第三驱动电机组件，33-支撑板，4-切盘搬运组件，41-第四驱动电机组件，42-搬运夹爪组件，421-第二直线导轨，422-第二气缸，423-夹紧块，43-第一直线导轨，44-同步带组件，45-同步轮，46-传动轴，5-空tray码盘组件，51-tray盘托板，52-水平运动气缸，53-垂直运动气缸，54-支撑组件，6-空tray顶升搬运组件，61-空tray顶升搬运顶板，62-顶升气缸，63-第二直线模组，64-搬运组件底板，7-整叠空tray出料辊子组件，71-第二皮带组件，72-第五驱动电机组件，8-整叠满tray缓存工位。

具体实施方式

参见图1，本申请实施例提供了一种下进上出式tray盘上料机，包括整叠满tray入料辊子组件1、整叠满tray顶升搬运组件2、提升组件3、切盘搬运组件4、空tray码盘组件5、空tray顶升搬运组件6和整叠空tray出料辊子组件7；

所述整叠满tray入料辊子组件1和整叠满tray顶升搬运组件2按照整叠满tray的传送方向依次排布，且均位于所述提升组件3的底部；所述整叠满tray入料辊子组件1包括整叠满tray入料传送组件和位于所述整叠满tray入料传送组件末端的两个整叠满tray缓存工位8；

所述切盘搬运组件4、空tray码盘组件5和整叠空tray出料辊子组件7按照空tray的传送方向依次排布且均位于所述提升组件3的顶部，所述空tray顶升搬运组件6位于空tray码盘组件5所形成的间隔内；所述整叠空tray出料辊子组件7可放置两个整叠满tray。

上述实施例中，满tray为单个tray盘内有产品，整叠满tray为多个满tray叠放在一起，空tray为单个tray盘内无产品，整叠空tray多个空tray叠放在一起。

本实施例的工作过程为：利用整叠满tray入料辊子组件1将整叠满tray运送到整叠满tray顶升搬运组件2上，然后利用整叠满tray顶升搬运组件2将整叠满tray运送至提升组件3，并再将整叠满tray入料辊子组件1传送的新的整叠满tray运送到整叠满tray缓存工位8上，由于设有两个整叠满tray缓存工位8，再加上运送到提升组件3的整叠满tray运送，该上料机可同时容纳三个整叠满tray；然后提升组件3将整叠满tray运送到切盘搬运组件4，利用切盘搬运组件4夹住整叠满tray中的最上面的一个tray盘，待搬运机械手将该tray盘中的产品运走后，再利用提升组件3使整叠满tray中的剩余tray盘下降，实现最上面的一个tray盘与其余tray盘的分离，并利用切盘搬运组件4将夹住的tray盘运动到空tray码盘组件5处，同时配合空tray顶升搬运组件6完成空tray的整叠码放，最后由空tray顶升搬运组件6将整叠空tray运送到整叠空tray出料辊子组件7上，整叠空tray出料辊子组件7可放置两个整叠满tray，再由操作人员进行搬运。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种下进上出式tray盘上料机，利用整叠空tray出料辊子组件7可放置两个整叠满tray，及整叠满tray入料传送组件的两个整叠满tray缓存工位8可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。

进一步地，参见图2(a)，所述整叠满tray入料传送组件包括底座16、入料辅助辊子组件11、转动轴46承12、第一驱动电机组件13、第一皮带组件14和限位部15；

所述入料辅助辊子组件11的一端通过转动轴46承12与底座16转动连接；所述第一皮带组件14的一端靠近入料辅助辊子组件11，所述限位部15位于所述第一皮带组件14的另一端；所述第一皮带组件14与第一驱动电机组件13相连，所述第一驱动电机组件13用于驱动第一皮带组件14转动。

具体地，整叠满tray入料传送组件的工作过程为：参见图2(b)-图2(d)，入料辅助辊子组件11有多个转动辊排列而成，且入料辅助辊子组件11可通过转动轴46承12旋转，使入料辅助辊子组件11的表面与第一皮带组件14的表面水平，然后操作人员将叠满tray放置于入料辅助辊子组件11上，将叠满tray推至第一皮带组件14上进行运输，当叠满tray运送到末端时，叠满tray被限位部15阻挡，触发感应信号停止运动。

可选地，限位部15可为阻挡气缸。第一皮带组件14可采用现有的皮带组件，具体可包括皮带轮、皮带和适配的轴承等。第一驱动电机组件13包括驱动电机和联轴器等。

进一步地，参见图3(a)，所述整叠满tray顶升搬运组件2包括第二驱动电机组件21、第一直线模组22和顶升搬运平台23，所述第二驱动电机组件21用于驱动第一直线模组22上的滑块移动，所述顶升搬运平台23安装在所述滑块上；

所述顶升搬运平台23包括第一气缸231和与所述第一气缸231的伸缩杆相连的顶板232。

可选地，第一直线模组22可采用现有的直线模组，具体包括滚珠丝杠、与滚珠丝杠螺纹连接的螺母以及与螺母连接的滑块。第二驱动电机组件21可采用第一驱动电机组件的结构。

具体地，整叠满tray顶升搬运组件2的工作过程为：如图3(b)-图3(c)所示，利用第二驱动电机组件21驱动第一直线模组22上的滑块移动至由第一皮带组件14运动到位的叠满tray的下方，再由第一气缸231将顶板232顶起，从而将叠满tray顶起，然后利用第二驱动电机组件21驱动第一直线模组22上的滑块移动至提升组件3的支撑板33上方，第一气缸231的伸缩杆收回，使叠满tray落在支撑板33上。同时，如图3(e)-图(f)所示，整叠满tray入料传送组件还可传送新的整叠满tray，再利用整叠满tray顶升搬运组件2采用上述的搬运过程，将新的整叠满tray放置在整叠满tray缓存工位8上，由于设有两个整叠满tray缓存工位8，再加上运送到提升组件3的整叠满tray运送，该上料机可同时容纳三个整叠满tray，这样可以保证在提升组件3对整叠满tray缓存工位8上的整叠满tray搬运的时间段里，操作人员有足够的时间完成下个新的整叠满tray，有效地延长操作员的操作时间，降低劳动强度，并保证生产的连续性。

进一步地，参见图4(a)，所述提升组件3包括支撑板33、升降组件31和第三驱动电机组件32；所述支撑板33与所述升降组件31连接，所述第三驱动电机组件32与升降组件31连接。

可选地，升降组件31可采用现有的升降组件31，如滚珠丝杠等。第三驱动电机组件32可采用第一驱动电机组件13的结构，不再赘述。

具体地，升降组件31的工作过程为：如图4(b)-图4(c)所示，支撑板33上安装有传感器，当传感器感应到tray盘后，第三驱动电机组件32驱动升降组件31，将支撑板33上升至切盘搬运组件4的高度，待切盘搬运组件4完成整叠满tray的切盘后，再由驱动组件带动支撑板33下降至初始高度。

进一步地，参见图5(a)，切盘搬运组位于所述提升组件3的上方，所述切盘搬运组件4包括第四驱动电机组件41、传动轴、搬运夹爪组件42、第一直线导轨43和同步带组件44；

所述传动轴与第四驱动电机组件41连接；

所述传动轴的两端分别安装有同步轮45，所述同步带组件44通过同步轮45与传动轴连接，所述第一直线导轨43安装于同步带组件44的内侧；

参见图5(b)，所述搬运夹爪组件42包括滑台、第二直线导轨421、第二气缸422和夹紧块423；

所述滑台与同步带组件44固定连接，且所述滑台与所述第一直线导轨43滑动连接；

所述第二直线导轨421和第二气缸422安装在所述滑台上，且所述第二直线导轨421与第一直线导轨43相垂直，所述夹紧块423的底部与所述第二直线导轨421滑动连接，所述夹紧块423的侧壁与第二气缸422的伸缩杆相连。

可选地，同步带组件44可采用现有的皮带轮和皮带构成，第四驱动电机组件41可采用第一驱动电机组件13的结构，不再赘述。

具体地，切盘搬运组件4的工作过程为：参见图5(c)-图5(d)，利用第四驱动电机组件41带动转动轴46转动，从而利用同步带组件44使两个相对的搬运夹爪组件42同步移动至提升组件3提升整叠满tray的最上面的一个满tray盘的两侧，再利用第二气缸422的伸缩缸伸长，使夹块相满tray盘移动至夹紧，然后利用提升组件3将剩余的满tray盘向下运动，使最上面的一个满tray盘与其他满tray盘分离，待机械手将该夹紧的满tray盘内的产品取出后，利用第四驱动电机组件41带动转动轴46转动，从而利用同步带组件44使两个相对的搬运夹爪组件42将夹紧的空tray盘移动至空tray码盘组件5处，然后重复上述的过程，将提成提升组件3提升整叠满tray的每个满tray盘均进行切盘搬运。

进一步地，参见图6(a)，所述空tray码盘组件5的数量为两个，且相对设置；每个所述空tray码盘组件5包括支撑组件54、tray盘托板51、水平运动气缸52和垂直运动气缸53；所述垂直运动气缸53的伸缩杆与支撑组件54连接，所述水平运动气缸52安装在支撑组件54上，所述水平运动气缸52的伸缩杆与tray盘托板51的底部连接；

所述空tray顶升搬运组件6位于两个空tray码盘组件5之间。

可选地，支撑组件54为现有的支撑结构，如支撑架等。

进一步地，参见图7(a)，所述空tray顶升搬运组件6包括空tray顶升搬运顶板61、顶升气缸62、第二直线模组63和搬运组件底板64；

所述搬运组件底板64安装在所述第二直线模组63的滑块上；

所述顶升气缸62固定安装在搬运组件底板64上，所述顶升气缸62的伸缩杆与空tray顶升搬运顶板61连接。

可选地，第二直线模组63可采用第一直线模组22的结构，不在赘述。

具体地，空tray码盘组件5和空tray顶升搬运组件6的工作过程为：参见图6(a)-6(g)，利用切盘搬运组件4将夹紧的空tray盘运送至tray盘托板51的下方，再利用空tray顶升搬运组件6的顶升气缸62带动空tray顶升搬运顶板61上升至该空tray盘的底部，然后使搬运夹爪组件42的夹块向外运动，松开该空tray盘，再利用空tray码盘组件5的水平运动气缸52和垂直运动气缸53带动tray盘托板51向外且向下运动至该空tray盘的边缘下方后，再利用水平运动气缸52带动tray盘托板51向内移动，使tray盘托板51拖住该空tray的边缘，利用顶升气缸62带动空tray顶升搬运顶板61下降，并重复上述的过程完成空tray码盘，形成的整叠空tray如图6(h)所示。最后，参见图7(b)-图7(c)，利用空tray顶升搬运组件6的第二直线模组63带动滑块，将整叠空tray运动到整叠空tray出料辊子组件7上。

进一步地，参见图8(a)，所述整叠空tray出料辊子组件7包括第二皮带组件71及与所述第二皮带组件71连接的第五驱动电机组件72，所述第二皮带组件71可放置两个整叠满tray。

可选地，第二皮带组件71可采用第一皮带组件14的结构，第四驱动电机组件41可采用第一驱动电机组件13的结构，不再赘述。

具体地，整叠空tray出料辊子组件7的工作过程为：如图8(b)和图8(c)所示，第二皮带组件71的两端分别设有传感器，当空tray顶升搬运组件6将整叠空tray运送到第二皮带组件71上时，触发第二皮带组件71初始端的传感器，传感器给第五驱动电机组件72发送启动信息号，利用第五驱动电机组件72驱动第二皮带组将整叠空tray运送到第二皮带组的末端，触发第二皮带组件71末端的传感器，将触发信号传送给第五驱动电机组件72，使第五电机组件停止转动，再由操作人员运走。具体如图8(d)所示，第二皮带组件71可放置两个整叠满tray，有效地延长操作员的操作时间，降低劳动强度，并保证生产的连续性。

进一步地，所述下进上出式tray盘上料机的工作节拍小于或等于3s。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种下进上出式tray盘上料机，利用整叠空tray出料辊子组件7可放置两个整叠满tray，及整叠满tray入料传送组件的两个整叠满tray缓存工位8可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。