本实用新型涉及一种散装物料整理机。
背景技术：
零散的物料在进行封装之前需要进行整理，一般的整理机只能对物料进行排序，而无法对物料的方向位置进行调整，使传送带上的物料还是看起来散乱，并且对一些包装时对物料方向位置有要求的物件不适用，需要再进行方向调整。
技术实现要素：
本实用新型涉及一种散装物料整理机，用以解决上述问题。
为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种散装物料整理机，包括前整理机构，前整理机构后方设置有一个或依次排布有多个抓取机构，每个抓取机构穿过一条传送带，前后的传送带依次连接，最末端的传送带尾部设置有一回料斗，回料斗底部连接有一条或依次排布有多条第一回料传送带，第一回料传送带前后依次连接，第一回料传送带设置在传送带下方并延续至前整理机构末端，第一回料传送带与传送带传送方向相反，前整理机构旁设置有一第二回料传送带，最前端的第一回料传送带与第二回料传送带之间通过转向带连接，转向带为传送带结构，第二回料传送带通过下料板连接前整理机构。
所述前整理机构包括料仓，所述料仓底部设置有一条倾斜向上的上料带，上料带为传送带结构，上料带最顶端设置有一毛辊，毛辊下方设置有支架，支架上从前向后依次排布有多个传送带组，传送带组由多条并排设置的传送带所组成的，传送带之间和传送带组两侧设置有挡料板，挡料板为长条形板体结构，挡料板由多根相互平行的连接杆并联起来，连接杆两端设置有卡扣，卡扣上设有限位槽，连接杆通过限位槽与卡扣连接，卡扣连接在支架上，其中一根连接杆连接偏心电机，挡料板在偏心电机的带动下左右移动。
所述抓取机构包括机架，机架的顶部设置有三个电机，每个电机连接一转臂，转臂端部通过转轴连接拉杆组，拉杆组包括两根并排设置的拉杆，三组拉杆组呈倒三棱锥形设置，三组拉杆组的底部连接一组吸盘组，吸盘组上分布多个吸盘，每个吸盘由一个气缸驱动，吸盘组下方一侧设置有一转送带，转送带为传送带结构。
上料带上均匀排布有突起的挡条。
所述挡料板分为第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板的最前端设置突起的翻料板，翻料板为板体结构，第一挡料板设置在传送带组两侧，传送带组中间由第一挡料板和第二挡料板间隔排布。
每个抓取机构的前方设置有一暗箱，暗箱上下开口，暗箱顶部设置有视觉检测仪，视觉检测仪对着底部的传送带。
其有益效果是：零散的物料投入料仓中后，在上料带的传送下输送至后方支架上，上料带上突出的挡条可以使物料分批传送，毛辊可以将重叠的物料被刷下，支架上间隔设置的翻料板可以将掉落的物料翻转，由于挡料板限制了宽度，因此可以保证落在支架上的物料方向位置一致，而偏心电机带动挡料板抖动，可以避免物料的堆积，当物料被整理好后传送到后方传送带上，暗箱上的视觉检测仪检测到物料后，抓取机构的吸盘下移将其吸气，并移动到旁边的转动带上，来不及抓取的物料由后方抓取机构抓取，前后传送带的传送速度可以一直或逐渐加速，抓取机构均来不抓取的，落入末端回料斗，由第一回料传送带逐级传送到第二回料传送带，最后落入料仓中。本实用新型结构合理，占用空间小，并且可以使物料排列有序，方向位置一直，同时不会存在流水线作业卡死等问题。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型正视结构图；
图2是本实用新型立体结构图；
图3是所述前整理机构立体结构图；
图4是所述抓取机构正式结构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、图2所示的一种散装物料整理机，包括前整理机构1，前整理机构1后方设置有一个或依次排布有多个抓取机构3，每个抓取机构3穿过一条传送带2，前后的传送带2依次连接，最末端的传送带2尾部设置有一回料斗4，回料斗4底部连接有一条或依次排布有多条第一回料传送带6，第一回料传送带6前后依次连接，第一回料传送带6设置在传送带2下方并延续至前整理机构1末端，第一回料传送带6与传送带2传送方向相反，前整理机构1旁设置有一第二回料传送带8，最前端的第一回料传送带6与第二回料传送带8之间通过转向带7连接，转向带7为传送带结构，第二回料传送带8通过下料板9连接前整理机构。
如图3所示，所述前整理机构包括料仓11，所述料仓11底部设置有一条倾斜向上的上料带19，上料带19为传送带结构，上料带19最顶端设置有一毛辊12，毛辊12下方设置有支架13，支架13上从前向后依次排布有多个传送带组，传送带组由多条并排设置的传送带所组成的，传送带之间和传送带组两侧设置有挡料板14，挡料板14为长条形板体结构，挡料板14由多根相互平行的连接杆16并联起来，连接杆16两端设置有卡扣15，卡扣15上设有限位槽，连接杆16通过限位槽与卡扣15连接，卡扣15连接在支架13上，其中一根连接杆16连接偏心电机17，挡料板14在偏心电机17的带动下左右移动。
如图4所示，所述抓取机构3包括机架31，机架31的顶部设置有三个电机32，每个电机32连接一转臂33，转臂33端部通过转轴连接拉杆组34，拉杆组34包括两根并排设置的拉杆，三组拉杆组呈倒三棱锥形设置，三组拉杆组的底部连接一组吸盘组35，吸盘组35上分布多个吸盘，每个吸盘由一个气缸驱动，吸盘组下方一侧设置有一转送带36，转送带36为传送带结构。
上料带19上均匀排布有突起的挡条。
所述挡料板14分为第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板的最前端设置突起的翻料板18，翻料板18为板体结构，第一挡料板设置在传送带组两侧，传送带组中间由第一挡料板和第二挡料板间隔排布。
每个抓取机构3的前方设置有一暗箱5，暗箱5上下开口，暗箱5顶部设置有视觉检测仪，视觉检测仪对着底部的传送带2。
零散的物料投入料仓中后，在上料带的传送下输送至后方支架上，上料带上突出的挡条可以使物料分批传送，毛辊可以将重叠的物料被刷下，支架上间隔设置的翻料板可以将掉落的物料翻转，由于挡料板限制了宽度，因此可以保证落在支架上的物料方向位置一致，而偏心电机带动挡料板抖动，可以避免物料的堆积，当物料被整理好后传送到后方传送带上，暗箱上的视觉检测仪检测到物料后，抓取机构的吸盘下移将其吸气，并移动到旁边的转动带上，来不及抓取的物料由后方抓取机构抓取，前后传送带的传送速度可以一直或逐渐加速，抓取机构均来不抓取的，落入末端回料斗，由第一回料传送带逐级传送到第二回料传送带，最后落入料仓中。本实用新型结构合理，占用空间小，并且可以使物料排列有序，方向位置一直，同时不会存在流水线作业卡死等问题。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。