一种纸箱计数打包装置的制作方法

本实用新型涉及纸箱加工辅助设备领域，特别涉及一种纸箱计数打包装置。

背景技术：

纸箱是应用最广泛的包装制品，有各种规格和型号，在纸箱的生产工艺中，纸板经过开槽、模切、平扎后完成钉合，钉合形成后的纸箱为折叠状态，以方便纸箱的打包以及后续的存放运输。

在纸箱的打包过程中，需要将纸箱层层叠放在一起进行捆扎，为方便后续工作中统计纸箱的个数，打包后的每一摞纸箱必须为特定数量。而在具体的打包过程中，传统做法多采用人工方式，工作人员将一个个纸箱叠放在一起，叠放过程中还要清点纸箱个数，这种方式对于工作人员来讲不仅劳动强度大、清点数量时还可能出现偏差，而且打包效率较低，不适合纸箱的大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种纸箱计数打包装置，具有降低工作人员劳动强度、工作效率高的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱计数打包装置，包括机架、设置在机架上部的纸箱计数装置、设置在纸箱计数装置顶部一侧的纸箱输入装置、设置在纸箱计数装置下方的纸箱输出装置以及设置在纸箱计数装置和纸箱输出装置之间的升降机构；所述纸箱计数装置包括靠近纸箱输入装置一端的第一定位板、与第一定位板相对设置的第二定位板、分别沿第一定位板和第二定位板长度方向设置的多个定位气缸以及设置在第一定位板顶端面上的光电传感器，所述第一定位板和第二定位板均为竖直设置，所述定位气缸安装在第一定位板和第二定位板相背的一侧表面上，所述定位气缸的活塞杆均可由第一定位板和第二定位板相对的一侧表面垂直穿出。

通过采用上述技术方案，第一定位板和第二定位板之间形成供纸箱向下输送的竖直通道，在具体使用时，定位气缸的活塞杆同时伸出，纸箱由纸箱输入装置输送并掉落架放在活塞杆上，纸箱从光电传感器探头前方掉落的过程中，光电传感器对纸箱进行计数，统计纸箱个数至n个时，将结果反馈给plc控制系统，plc控制系统接受到信号控制电磁换向阀阀门动作，将定位气缸的活塞杆缩回，其中在纸箱掉落至n个的过程中，升降机构上升；在定位气缸的活塞杆缩回后n个纸箱落至升降机构上，然后光电传感器继续对纸箱进行计数，并再次统计n个，升降机构下降，紧接着定位气缸的活塞杆的活塞杆又一次伸出，如此反复动作时，每次掉落在升降机构上的纸箱数为2n个，实现纸箱的计数统计过程。

本实用新型进一步设置为：所述纸箱输出装置包括转动连接在机架中部的两个转轴、沿转轴轴向均匀设置的多个传送辊以及盘绕在对应的传送辊之间的传送带；所述升降机构包括与传送带传送方向平行设置的多个承接杆、对应连接在承接杆下表面的升降柱以及控制升降柱沿竖直方向运动的驱动组件，所述承接杆均对应设置在相邻传送带的形成的缝隙之间；所述机架上固定有横梁，所述横梁横向穿设在传送带中间，所述横梁上均布有定位套筒，所述升降柱滑动设置在定位套筒内。

通过采用上述技术方案，多个承接杆构成用于放置纸箱的承接平台，且承接杆能够向下降至传送带上表面所在水平面的下方，纸箱随传送带向前运动，而承接杆竖直向上升起承接下一批纸箱；且通过定位套筒的设置，对承接杆进行限制，承接杆只能沿竖直方向直线运动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在纸箱输出装置两侧的驱动气缸、连接在驱动气缸活塞杆顶端的齿条以及转动连接在机架上且位于横梁下方的驱动轴，所述驱动轴的两端和其中间对应于升降柱的位置均固定有第一齿轮，所述驱动轴两端的第一齿轮与齿条啮合，所述升降柱的侧表面上设置有与第一齿轮相配合的齿带；所述机架的每侧均设置有至少两个限位架，所述齿条滑动安装在限位架内。

通过采用上述技术方案，两个驱动气缸同时控制齿条在限位架内沿水平方向运动，驱动气缸的活塞杆作伸出动作时，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮控制升降柱竖直向上运动，反之，驱动气缸的活塞杆缩回时，升降柱向下运动并下降至传送带上表面所在平面的下方。

本实用新型进一步设置为：所述第二定位板的两端固定有安装板，所述机架的两侧壁上沿其长度方向分别固定有上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆相互平行，所述安装板靠近机架侧壁的表面上转动连接有滚轮，所述滚轮设置有上下平行的两排，所述上下两排滚轮的外周面分别抵接在上横杆和下横杆上。

通过采用上述技术方案，因不同类型的纸箱其尺寸不同，若第一定位板和第二定位板之间的距离短时，纸箱无法掉落至输送通道内，若距离较长时，纸箱落在通道中叠放时又会存在不整齐的现象。第二定位板通过安装板上的滚轮滑动设置在上横杆和下横杆形成的轨道中，第二定位板相对于第一定位板的水平距离能够得到调节，能适应不同尺寸纸箱的叠放。

本实用新型进一步设置为：所述上横杆的下表面和下横杆的上表面上相对设置有凸轨，所述滚轮的外周面上沿周向开设有与凸轨相配合的凹槽。

通过采用上述技术方案，滚轮通过凹槽与凸轨相配合，更好地限制了滚轮的运动轨迹，避免滚轮横向晃动。

本实用新型进一步设置为：两个所述安装板之间转动连接有连杆，所述连杆的两端分别向两侧穿透连杆并在其端部连接有第二齿轮，所述上横杆的上表面上开设有与第二齿轮配合的齿带。

通过采用上述技术方案，滚轮滚动设置在凸轮上，滚轮与凸轨之间的摩擦力很小，手动移动第二定位板即可实现第二定位板与第一定位板之间距离的调节，但是第二定位板停留在特定位置时，因设备振动可能会出现滑动现象，通过齿轮与上横杆上齿带的配合，齿轮转动后可停留在特定位置，虽没有自锁功能，但啮齿之间也存在一定的摩擦力，若无剧烈震动，第二定位板不会左右滑动。

本实用新型进一步设置为：所述连杆的一端连接有手轮。

通过采用上述技术方案，设置手轮方便工作人员手动转动连杆，增加力臂，操作省力便捷。

本实用新型进一步设置为：所述纸箱输入装置为倾斜设置，且所述纸箱输入装置靠近纸箱计数装置的一端高于另一端。

通过采用上述技术方案，倾斜设置，纸箱向竖直通道间移动时，纸箱重心轨迹为抛物线，纸箱更容易落在定位气缸的活塞杆上。

本实用新型进一步设置为：所述第二定位板的高度高于第一定位板，且所述第二定位板上均匀开设有多个减重孔。

通过采用上述技术方案，第二定位板可对纸箱进行遮挡，纸箱向前飞跃时抵在第二定位板上，并向下掉落，防止纸箱因惯性继续向前落在机架外侧；设置减重孔节省材料、减轻设备的自重。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过纸箱计数装置的设置，使输送的每一摞纸箱都为特定数量，无需工作人员手动清点，节省了劳动强度；

2.通过升降平台和纸箱输出装置的配合，可将清点后的纸箱有序输送至机架的另一侧，工作人员只需在另一侧进行捆扎打包即可。

附图说明

图1是本实用新型的一种整体结构示意图。

图2是为表示升降机构与机架连接关系的结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图4是纸箱计数装置的控制原理示意图。

图中，1、机架；11、横梁；12、定位套筒；13、上横杆；14、下横杆；15、凸轨；2、纸箱计数装置；21、第一定位板；22、第二定位板；23、定位气缸；24、光电传感器；3、纸箱输入装置；4、纸箱输出装置；41、转轴；42、传送辊；43、传送带；5、升降机构；51、承接杆；52、升降柱；53、驱动气缸；54、齿条；55、驱动轴；56、第一齿轮；57、限位架；6、安装板；61、滚轮；62、凹槽；63、连杆；64、第二齿轮；65、手轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种纸箱计数打包装置，结合附图1和2所示，包括机架1、纸箱计数装置2、纸箱输入装置3、纸箱输出装置4和升降机构5，纸箱输入装置3和纸箱输出装置4为结构相同的输送带结构，纸箱输入装置3设置在机架1顶部的一侧，纸箱计数装置2位于机架1的上部并与纸箱输入装置3相邻，纸箱输出装置4连接在机架1的中部，升降机构5设置在纸箱输出装置4和纸箱计数装置2之间。

纸箱计数装置2包括第一定位板21、第二定位板22、定位气缸23和光电传感器24，第一定位板21的两端固定连接在机架1上且位于靠近纸箱输入装置3的一端，第二定位板22滑动设置在机架1的两侧壁上并与第一定位板21相对设置，第一定位板21和第二定位板22均为竖直方向设置，定位气缸23分别安装在第一定位板21和第二定位板22相背离的一侧表面上，定位气缸23在每个定位板上均沿长度方向均布有四个，第一定位板21和第二定位板22上均开设有供定位气缸23活塞杆穿过的通孔，定位气缸23的活塞杆可向两个定位板围设形成方形区域的中间伸出。纸箱输入装置3为倾斜设置且其靠近第一定位板21的一端为较高一端，光电传感器24安装在第一定位板21的上端面上，具体的，第二定位板22的上端面向上延伸并高于第一定位板21的高度，第二定位板22的上部还开设有减重孔，纸箱由纸箱输入装置3上落入第一定位板21和第二定位板22形成的竖直通道中，并可架放在定位气缸23的活塞杆上。

结合附图2和3所示，机架1的两侧壁上分别沿长度方向固定连接有相互平行的上横杆13和下横杆14，上横杆13的下表面和下横杆14的上表面的中间均固定设置有凸轨15，凸轨15的截面为v字形，第二定位板22的两端分别固定连接有安装板6，每个安装板6靠近机架1侧壁的一侧表面上均转动连接有四个滚轮61，四个滚轮61围设成方形，滚轮61的外周面上沿周向开设有与凸轨15相配合的凹槽62，上下两排滚轮61分别通过凹槽62滑动安装在凸轨15上；两个安装板6的上部之间还转动连接有连杆63，连杆63的两端分别穿透安装板6，连杆63穿过安装板6的端部分别固定连接有第二齿轮64，第二齿轮64对应设置在上横杆13的上方，上横杆13的上表面上沿长度方向开设有与第二齿轮64配合的齿带，连杆63的其中一端延伸至机架1外并固定连接有手轮65，转动手轮65时，第二齿轮64可在上横杆13上滚动，从而带动第二定位板22水平移动，使得其相对第一定位板21的距离得到改变，以便于适应不同尺寸的纸箱。

结合附图1和2所示，纸箱输出装置4包括两个转轴41、沿每个转轴41轴向均布的多个传送辊42和盘绕在对应的传送辊42之间的传送带43，两个转轴41分别转动连接在机架1上，机架1上固定连接有与传送带43运动方向垂直的横梁11，横梁11穿设在传送带43的中间；升降机构5包括并排设置的多个承接杆51、分别固定在每个承接杆51下表面中间的升降柱52、控制升降柱52上下移动的驱动轴55和控制驱动轴55转动的驱动气缸53，并排设置的多个承接杆51组成了供纸箱放置的承接平台，相邻承接杆51之间的间距等于相邻传送带43之间的距离，承接杆51可从相邻传送带43之间的间隙处降下，横梁11的侧表面上均匀固定有多个定位套筒12，升降柱52位于相邻传送带43的缝隙间且滑动安装在定位套筒12内。

驱动轴55位于横梁11和传送带43的下方，驱动轴55的两端转动连接在机架1上，驱动轴55上沿轴向均匀固定有多个第一齿轮56，升降柱52表面上靠近横梁11的一侧设置有齿带，驱动轴55中间部位的第一齿轮56分别与升降柱52上的齿带啮合；驱动气缸53在机架1的两侧各固定设置有一个，驱动气缸53的活塞杆沿垂直于驱动轴55的方向伸出，驱动气缸53活塞杆的顶端固定有齿条54，机架1侧板的下表面上固定有两个限位架57，限位架57为一种方形的套管，齿条54分别滑动安装在限位架57内，且齿条54均与驱动轴55两端部的第一齿轮56啮合。驱动气缸53的活塞杆作伸出动作时，齿条54带动第一齿轮56转动，第一齿轮56控制升降柱52竖直向上运动，反之，驱动气缸53的活塞杆缩回时，升降柱52向下运动并下降至传送带43上表面所在平面的下方。

本实施例的实施原理为：首先根据纸箱的尺寸大小转动手轮65，调整第一定位板21和第二定位板22之间的间距，使得纸箱的侧边分别抵触在第一定位板21和第二定位板22的表面上。

结合附图4所示，纸箱计数装置2的具体工作原理为，来自纸箱输入装置3的纸箱落在第一定位板21和第二定位板22之间的竖直通道间时，纸箱首先架放在定位气缸23伸出的活塞杆上，纸箱掉落的过程中，光电传感器24对纸箱进行计数，统计纸箱个数至n个时，并将结果反馈给plc控制系统，plc控制系统接受到信号控制电磁换向阀阀门动作，将定位气缸23的活塞杆缩回，其中在纸箱掉落至n个的过程中，驱动气缸控制承接杆51上升；在定位气缸23的活塞杆缩回后n个纸箱落至承接杆51上，然后光电传感器24继续对纸箱进行计数，并再次统计n个，之后定位气缸23的活塞杆再次伸出，同时承接杆51下降将2n个纸箱放在传送带43上，2n个纸箱被输送至另一侧打包，然后承接杆51再次上升，如此反复运转。需要注意的是，定位气缸23活塞杆伸出和缩回所停留的时间t是一样，承接杆51升至顶端时停留t时长，承接杆51降下并上升的整个过程为t时长，保证整个计数和输送过程的连续运转。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。