一种建筑工地用金属废材收集装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，更具体的是涉及一种建筑工地用金属废材收集装置。

背景技术：

随着中国市场经济的迅速发展和加入wto的带动，建筑业正从劳动密集型向技术密集型转化，先进技术和工艺设备将大量采用，许多岗位的专业程度越来越高，技术含量高的岗位又不断涌现，建筑企业需要大量地在生产及管理第一线既受理论教育，又掌握熟练技术及了解管理工作的劳动型人才。随着建筑工程行业竞争的不断加剧，大型建筑工程企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的建筑工程生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对产业发展环境和产品购买者的深入研究，正因为如此，一大批国内优秀的建筑工程品牌迅速崛起，逐渐成为建筑工程行业中的翘楚。

在建筑工程施工过程中，施工场地会产生许多铁钉、铁屑等金属废材，为保证施工安全，都会通过磁铁吸附装置将这些金属废材进行收集，而现有用于建筑工地的磁铁吸附装置结构简单，只有对金属废材的吸附功能，还需要配合人工将磁铁上的金属废材全部取下来，才能继续进行下一步对金属废材的吸附收集操作，导致操作麻烦、耗费人力、工作效率低。

故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有用于建筑工地的磁铁吸附装置只有对金属废材的吸附功能，还需要配合人工将磁铁上的金属废材全部取下来，才能继续进行下一步对金属废材的吸附收集操作，导致操作麻烦、耗费人力、工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种建筑工地用金属废材收集装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种建筑工地用金属废材收集装置，包括机壳，机壳内顶部设置有伸缩机构，伸缩机构底部连接有导向板，导向板底部连接有两个第一连杆，第一连杆底部均铰接有第二连杆，第二连杆底部均连接有电永磁吸盘，机壳底部开设有两个允许对应电永磁吸盘通过的通口，电永磁吸盘均电性连接有设置在机壳外壁的控制器，第二连杆外侧端均连接有牵引绳，机壳外顶部设置有收放线机构，牵引绳均活动穿过机壳顶部并绕设在收放线机构上，机壳内两侧端均设置有用于收集金属废材的收集箱。

进一步地，收放线机构包括第一步进电机，第一步进电机顶端的输出轴连接有绕线轮，牵引绳均绕设在绕线轮上。

进一步地，伸缩机构包括固定在机壳内顶部的第二步进电机，第二步进电机下端的输出轴连接有丝杆，导向板螺纹连接在丝杆上，机壳内顶部连接有位于丝杆两侧的导向杆，导向杆均活动贯穿导向板。

进一步地，伸缩机构为伸缩气缸或伸缩油缸。

进一步地，机壳内底部设置有用于放置收集箱的凹槽，机壳侧壁铰接有靠近对应收集箱的箱门，机壳正面设置有透明的观察窗。

进一步地，机壳底部设置有四个万向脚轮，机壳侧端设置有推动把手。

工作原理：吸附铁钉等金属废材时，先通过伸缩机构带动导向板及下方的电永磁吸盘整体下移到对应位置，通过控制器使电永磁吸盘处于充磁状态，电永磁吸盘将建筑施工场地上的若干金属废材吸附住，然后通过伸缩机构带动电永磁吸盘上移并穿过通口进入机壳内，移动到一定高度后，通过第一步进电机带动绕线轮转动，同时将两根牵引绳卷绕收线，牵引绳则拉动对应第二连杆向上转动，直到第二连杆与第一连杆夹角为直角，这时电永磁吸盘也正好位于对应的收集箱正上方，通过控制器使电永磁吸盘处于退磁状态，电永磁吸盘失去对金属废材的吸附作用，从而使得金属废材在自重作用下落在下方的收集箱内，收集完毕后，再通过反转绕线轮对牵引绳进行放线，使第二连杆与第一连杆在一条直线上，将整个装置推到下一个区域，即可继续进行下一步的吸附操作。

本实用新型的有益效果如下：

1、当通过电永磁吸盘吸附了若干金属废材时，通过伸缩机构带动导向板及下方的电永磁吸盘整体上移，电永磁吸盘进入机壳内并上移到一定高度后，这时通过收放线机构对两根牵引绳进行收线操作，牵引绳则拉动对应第二连杆向上转动，直到第二连杆与第一连杆夹角为直角，这时电永磁吸盘也正好位于对应的收集箱正上方，通过控制器使电永磁吸盘处于退磁状态，电永磁吸盘失去对金属废材的吸附作用，从而使得金属废材在自重作用下落在下方的收集箱内，则可快速完成对金属废材的收集工作，无需人工收集，简化了操作流程，省时省力，从而提高了工作效率，实用性强。

2、伸缩机构包括第二步进电机、丝杆和导向杆时，第二步进电机带动丝杆转动，丝杆与导向板螺纹连接，而导向杆又限制导向板转动，使得导向板只能做上下直线运动，运动行程便于控制，当伸缩机构为伸缩气缸或伸缩油缸时，直接通过伸缩气缸或伸缩油缸的活塞杆的伸缩运动带动导向板上下移动，结构简单，制造难度低。

附图说明

图1是本实用新型一种建筑工地用金属废材收集装置的结构示意图；

图2是本实用新型卸下金属废材时的结构示意图；

图3是本实用新型中的伸缩机构为伸缩气缸或伸缩油缸时的结构示意图；

图4是本实用新型的外表面结构示意图。

附图标记：1-机壳，2-导向板，3-第一连杆，4-第二连杆，5-电永磁吸盘，6-通口，7-控制器，8-牵引绳，9-收放线机构，9.1-第一步进电机，9.2-绕线轮，10-收集箱，11-第二步进电机，12-丝杆，13-导向杆，14-伸缩气缸，15-箱门，16-观察窗，17-万向脚轮，18-推动把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

如图1到4所示，本实施例提供一种建筑工地用金属废材收集装置，包括机壳1，机壳1内顶部设置有伸缩机构，伸缩机构底部连接有导向板2，导向板2底部连接有两个第一连杆3，第一连杆3底部均铰接有第二连杆4，第二连杆4底部均连接有电永磁吸盘5，机壳1底部开设有两个允许对应电永磁吸盘5通过的通口6，电永磁吸盘5均电性连接有设置在机壳1外壁的控制器7，第二连杆4外侧端均连接有牵引绳8，机壳1外顶部设置有收放线机构9，牵引绳8均活动穿过机壳1顶部并绕设在收放线机构9上，机壳1内两侧端均设置有用于收集金属废材的收集箱10。

本实施例中，当通过电永磁吸盘吸附了若干金属废材时，通过伸缩机构带动导向板及下方的电永磁吸盘整体上移，电永磁吸盘进入机壳内并上移到一定高度后，这时通过收放线机构对两根牵引绳进行收线操作，牵引绳则拉动对应第二连杆向上转动，直到第二连杆与第一连杆夹角为直角，这时电永磁吸盘也正好位于对应的收集箱正上方，通过控制器使电永磁吸盘处于退磁状态，电永磁吸盘失去对金属废材的吸附作用，从而使得金属废材在自重作用下落在下方的收集箱内，则可快速完成对金属废材的收集工作，无需人工收集，简化了操作流程，省时省力，从而提高了工作效率，实用性强。

实施例2

如图1到4所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，收放线机构9包括第一步进电机9.1，第一步进电机9.1顶端的输出轴连接有绕线轮9.2，牵引绳8均绕设在绕线轮9.2上。

本实施例中，通过第一步进电机来控制绕线轮正转和反转，从而使得绕线轮对牵引绳进行放线和收线，结构简单，控制容易，采用的步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

实施例3

如图1到2所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，伸缩机构包括固定在机壳1内顶部的第二步进电机11，第二步进电机11下端的输出轴连接有丝杆12，导向板2螺纹连接在丝杆12上，机壳1内顶部连接有位于丝杆12两侧的导向杆13，导向杆13均活动贯穿导向板2。

实施例4

如图3所示，本实施例是实施例3的另一种实施例，具体是，伸缩机构为伸缩气缸14或伸缩油缸。

上述实施例3和实施例4中，伸缩机构可以为两种不同的结构，当伸缩机构包括第二步进电机、丝杆和导向杆时，第二步进电机带动丝杆转动，丝杆与导向板螺纹连接，而导向杆又限制导向板转动，通过控制第二步进电机的正反转，使得导向板只能做上下直线运动，其运动行程便于控制，稳定性较好，但成本相对较高。当伸缩机构为伸缩气缸或伸缩油缸时，直接通过伸缩气缸或伸缩油缸的活塞杆的伸缩运动带动导向板上下移动，结构简单，制造难度低，成本也相对较低。可根据实际情况选用适用的伸缩机构结构。

实施例5

如图1到4所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，机壳1内底部设置有用于放置收集箱10的凹槽，机壳1侧壁铰接有靠近对应收集箱10的箱门15，机壳1正面设置有透明的观察窗16，机壳1底部设置有四个万向脚轮17，机壳1侧端设置有推动把手18。

本实施例中，将收集箱放在凹槽内，防止收集箱在移动过程中发生位置偏移，具有限位作用，通过观察窗可观察机壳内部情况，当收集箱内的金属废材装满后，打开箱门将收集箱取出即可。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。