一种用于钳子头自动化加工中心的防堆叠下料机构的制作方法

本实用新型公布了一种用于钳子头自动化加工中心的防堆叠下料机构，属于五金工具制造领域。

背景技术：

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具,而其上的钳子头部分是钳子的主要工作要素,用于剪切电线、铁丝或者薄铁皮等，高速准确地对钳子头毛坯进行加工是大批量制造钳子的关键。

在目前的一种钳子体自动下料连续钻铣加工机床中,该机床较好地实现了自动化加工生产,提高了加工工艺,在加工制造的过程中需要钳子头按顺序依次逐一下料，但是现有的设备中存在部分钳子头堆叠或者首尾相连情况，从而使下落送料过程中一次出现多个钳子头的现象，容易造成设备停机以及需大量人工辅助纠错的问题，不利于迅捷的自动化生产。

对于成熟的五金工具,售价比较低,如何提高加工工艺,提升产品质量以及减少投入的人力、物力成本是所有加工厂商的重要目标。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于钳子头自动化加工中心的防堆叠下料机构，利用光电传感器以及固定装置解决一种钳子头自动化加工中心的顺序送料难题，有效防止了下料送料过程中一次出现多个钳子头的问题，减少人工辅助纠错以及设备经常停机的问题，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工生产。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钳子头自动化加工中心的防堆叠下料机构，它包括安装机座（1），在机座上设置有用于送料的振动送料组件，其包括振动送料盘（5），所述振动送料盘（5）上设置有用于物料排序的螺旋送料轨道（501），所述螺旋送料轨道（501）穿过振动送料盘壁向外延伸有物料输送轨道（502），所述物料输送轨道（502）上方设置有用于检测钳子头位置的检测组件，所述钳子头检测组件包括光电传感器（9），所述光电传感器（9）安装于光电传感器安装工件（8）上，在所述光电传感器（9）靠近振动送料盘（5）侧设置有用于固定物料输送轨道（502）内钳子头的固定组件，其包括伸缩机构安装工件（2），所述伸缩机构安装工件（2）上安装有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）连接有用于固定钳子头（10）的舌状挡板（4）。

进一步的，所述螺旋送料轨道（501）与物料输送轨道（502）穿过振动送料盘（5）形成平缓的过渡连接。

进一步的，所述物料输送轨道（502）的槽体深度要高于钳子头（10）的厚度。

进一步的，所述物料输送轨道（502）有向下的倾斜坡度，并且下方设置有起到支撑作用的物料输送轨道支撑（7）。

进一步的，所述物料输送轨道（502）上方安装有光电传感器（9）。

进一步的，所述光电传感器（9）在朝向振动送料盘（5）处设置有舌状挡板（4）。

进一步的，所述舌状挡板（4）由伸缩机构（3）驱动，所述伸缩机构（3）可为气缸或者液压缸。

进一步的，所述舌状挡板（4）其横截面投影为弧形。

进一步的，所述舌状挡板（4）前端设置有用于防划痕的硬质塑料或者硅胶。

本实用新型的有益效果

1、可以解决钳子头在轨道内的多种易堆叠问题，减小了下料送料过程中一次出现多个钳子头的问题概率，降低了设备的故障率；

2、利用振动盘以及螺旋送料，对钳子体进行顺序堆放，使钳子体头部朝向一致；

3、减小了加工过程中工作人员的辅助力度，可以使一个工作人员管理更多的设备，提高了生产效率；

4、结构简单、可靠性高、成本低廉、维修方便、易于更换。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为钳子头在物料输送轨道中无重合状态的结构示意图。

图3为钳子头在物料输送轨道中有重合状态的结构示意图。

图4为本实用新型工作原理示意图。

图中所述文字标注表示为：1、安装机座；2、伸缩机构安装工件；3、伸缩机构；4、舌状挡板；5、振动送料盘；7、物料输送轨道支撑；8、光电传感器安装工件；9、光电传感器；10、钳子头；

101、底座；501、螺旋送料轨道；502、物料输送轨道。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本实用新型的具体结构为：一种用于钳子头自动化加工中心的防堆叠下料机构，它包括安装机座1，在机座上设置有用于送料的振动送料组件，其包括振动送料盘5，所述振动送料盘5上设置有用于物料排序的螺旋送料轨道501，所述螺旋送料轨道501穿过振动送料盘壁向外延伸有物料输送轨道502，所述物料输送轨道502上方设置有用于检测钳子头位置的检测组件，所述钳子头检测组件包括光电传感器9，所述光电传感器9安装于光电传感器安装工件8上，在所述光电传感器9靠近振动送料盘5侧设置有用于固定物料输送轨道502内钳子头的固定组件，其包括伸缩机构安装工件2，所述伸缩机构安装工件2上安装有伸缩机构3，所述伸缩机构3连接有用于固定钳子头10的舌状挡板4。

优选的，所述螺旋送料轨道501与物料输送轨道502穿过振动送料盘5形成平缓的过渡连接。

优选的，所述物料输送轨道502的槽体深度要高于钳子头的厚度。

优选的，所述物料输送轨道502有向下的倾斜坡度，并且下方设置有起到支撑作用的物料输送轨道支撑7。

优选的，所述物料输送轨道502上方安装有光电传感器9。

优选的，所述光电传感器9在朝向振动送料盘5处设置有舌状挡板4。

优选的，所述舌状挡板4其横截面投影为弧形。

优选的，所述舌状挡板4由伸缩机构3驱动，所述伸缩机构3可为气缸或者液压缸。

优选的，进一步的，所述舌状挡板4前端设置有用于防划痕的硬质塑料或者硅胶。

本发明中，关于振动送料盘，现有技术下已经可以明确实现，且非为本发明的重点故不作描述。

具体使用时，如图2-图3所示，在底座101上安装有振动送料盘5，在钳子头由振动送料5振动送入螺旋送料轨道501，再送入与螺旋送料轨道501连接的物料输送轨道502，物料输送轨道502由设置在下方的物料输送轨道支撑7支撑，钳子头在自身重力以及振动作用下，沿物料输送轨道502前进，钳子头到达光电位移传感器处，钳子头到达方式有两种，一种如图2所示，钳子头10单个成列前进，两两之间没有重合部分，一种如图3所示，两个钳子头10之间有重合部分。

触发光电位移传感后，如图4所示，在朝向振动送料盘5处约一个钳子头长短的距离处设置有舌状挡板4向下动作，固定物料物料输送轨道502内触发光电位移传感钳子头的下一个钳子头，保证只有物料输送轨道502内一次只有一个钳子头送入下一道工序，具体过程为物料输送轨道内两个有重合部分的钳子头，一前一后通过物料输送轨道502，当第一个钳子头头部到达光电传感器10下方时，光电传感器10检测到信号，气缸带动舌状挡板4向下动作，固定第二个钳子头的尾部，经过短暂延迟后，气缸带动舌状挡板4收缩，第二个钳子头继续前进。

当钳子堆叠在一起的时候，在非完全重合的情况下，由钳子头前端触发光电传感器，后方的舌状挡板向下运动，此时能使堆叠的钳体都被固定，也避免了下料送料过程中一次出现多个钳子头的问题；

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。