一种折臂吊限位电路保护装置的制作方法

本实用新型涉及折臂吊控制技术领域，尤其指一种折臂吊限位电路保护装置。

背景技术：

折臂吊通常随车安装，其一般设置于汽车驾驶室和方舱之间的间隙，传统的折臂吊的吊臂回转角度约300度，其主要结构如图1所示，一般包括设置在底部的转座、设置在转座上的可升降的支撑臂、与支撑臂连接的倾斜设置的可伸缩的内臂、与内臂连接的可伸缩的基本臂，其中，支撑臂通过第一油缸带动升降，内臂通过第二油缸带动伸缩，基本臂则通过第三油缸带动伸缩，各个油缸都是通过电磁阀来控制的，在工作过程中，若支撑臂还未上升足够高度时，旋转转座，则很容易使内臂或基本臂碰撞到驾驶室或是方舱，而在支撑臂上升足够高度并且基本臂位于驾驶室或方舱的上方时，降下支撑臂，则又容易导致内臂向下碰撞到驾驶室或方舱，由于工作过程中都是通过工人手动或遥控进行操作，误操作难以避免，因此很难杜绝上述情况的发生，从而造成一定的安全隐患，一般在工作过程中都需要依靠人员谨慎观察和操作，导致工作劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是，提供一种折臂吊限位电路保护装置，以避免折臂吊在工作过程中进行回转或升降时碰撞到驾驶室或方舱。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种折臂吊限位电路保护装置，包括用于检测第一油缸行程大小的第一行程开关、用于检测第二油缸行程大小的第二行程开关、用于检测转座旋转幅度的第三行程开关和第四行程开关以及用于控制转座、第一油缸、第二油缸运行的电磁阀，所述电磁阀中设有电磁阀电路，所述电磁阀电路中连接有限位保护电路模块，所述限位保护电路模块包括plc控制器和连接所述plc控制器的扩展em223组成的控制电路模块，所述控制电路模块连接有直流电源，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关以及第四行程开关均与控制电路模块连接，所述扩展em223连接电磁阀电路的输入端与输出端；当所述转座带动内臂在第三行程开关与第四行程开关之间形成的角度范围中转动时，所述第一油缸和第二油缸均可自由活动；当所述第一油缸和第二油缸伸长至第一行程开关和第二行程开关均感应到位时，所述转座可在自身转动幅度范围内自由转动；当所述转座带动内臂在第三行程开关与第四行程开关形成的角度范围之外运动时，所述第一油缸仅可带动支撑臂上升。

优选地，所述plc控制器选用cpu222dc/dc/dc。

更优选地，所述直流电源为24v。

更优选地，所述plc控制器还连接有第一信号灯、第二信号灯以及第三信号灯，当所述第一油缸运行至第一行程开关感应到位时，所述第一信号灯亮灯，当所述第二油缸运行至第二行程开关感应到位时，所述第二信号灯亮灯，当所述转座转动至第三行程开关或第四行程开关感应到时，所述第三信号灯亮灯。

更优选地，所述plc控制器还连接有声响指示器，在所述第一行程开关或第二行程开关没有感应到位时，转动所述转座，使所述第三行程开关或第四行程开关感应到位时，所述声响指示器响铃。

本实用新型的有益效果在于：在控制折臂吊工作的过程中，由于设置了多个行程开关，使得电磁阀中的限位保护电路模块可通过接收到的信号来控制转座、第一油缸、第二油缸的运行，进而使转座、第一油缸、第二油缸受到一定的限制，具体地，可在支撑臂和内臂还未升起至指定高度（即第一行程开关和第二行程开关中只要有一个没有感应到位）时，使转座无法过度转动，从而可避免支撑臂和内臂碰撞到驾驶室或方舱，而在支撑臂和内臂均升起至指定高度以上后，并且转座带动内臂转动到第三行程开关与第四行程开关形成的角度范围之外时，可限制第一油缸带动支撑臂向下运动，从而可避免内臂或基本臂向下碰撞到驾驶室或方舱，因此，使用该折臂吊限位电路保护装置可避免折臂吊在工作过程中产生与驾驶室或方舱碰撞的安全隐患，同时也降低了操作工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的折臂吊的结构示意图；

图2为实施例中折臂吊随车安装时的俯视结构示意图；

图3为实施例中的电路原理图。

附图标记为：

1——第一行程开关2——第二行程开关

3——第三行程开关4——第四行程开关

5——转座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种折臂吊限位电路保护装置，包括用于检测第一油缸行程大小的第一行程开关1、用于检测第二油缸行程大小的第二行程开关2、用于检测转座5旋转幅度的第三行程开关3和第四行程开关4以及用于控制转座5、第一油缸、第二油缸运行的电磁阀，电磁阀中设有电磁阀电路，电磁阀电路中连接有限位保护电路模块，限位保护电路模块包括plc控制器和连接所述plc控制器的扩展em223组成的控制电路模块，控制电路模块连接有直流电源，第一行程开关1、第二行程开关2、第三行程开关3以及第四行程开关4均与控制电路模块连接，扩展em223连接电磁阀电路的输入端与输出端；转座5安装在驾驶室与方舱之间并且转座5的转动中心位于车轴纵向中心线上，这样以转座5的转动中心为中心点，分别往前后两侧靠近驾驶室和方舱的方向做延伸线，两条延伸线之间形成的夹角β（即朝向驾驶室与方舱间隙外侧的两个夹角）则为转座5可带动内臂自由转动的范围，而第三行程开关3和第四行程开关4则分别设置在这两条延伸线所处的位置上，转座5带动内臂转动的过程中，只要转动到延伸线上便可被对应的第三行程开关3或第四行程开关4检测到，当转座5带动内臂在角度β范围中转动时，第一油缸和第二油缸均可自由活动；当第一油缸和第二油缸伸长至第一行程开关1和第二行程开关2均感应到位时，转座5可在自身转动幅度范围内自由转动；当转座5带动内臂在第三行程开关3与第四行程开关4形成的角度范围之外运动时，第一油缸仅可带动支撑臂上升。

上述实施方式提供的折臂吊限位电路保护装置应用于控制折臂吊工作的过程中时，由于设置了多个行程开关，使得电磁阀中的限位保护电路模块可通过接收到的信号来控制转座、第一油缸、第二油缸的运行，进而使转座5、第一油缸、第二油缸受到一定的限制，具体地，可在支撑臂和内臂还未升起至指定高度（即第一行程开关1和第二行程开关2中只要有一个没有感应到位）时，使转座5无法过度转动，从而可避免支撑臂和内臂碰撞到驾驶室或方舱，而在支撑臂和内臂均升起至指定高度以上后，并且转座5带动内臂转动到第三行程开关3与第四行程开关4形成的角度范围之外时，可限制第一油缸1带动支撑臂向下运动，从而可避免内臂或基本臂向下碰撞到驾驶室或方舱，因此，使用该折臂吊限位电路保护装置可避免折臂吊在工作过程中产生与驾驶室或方舱碰撞的安全隐患，同时也降低了操作工人的劳动强度。

当转座5带动内臂在β角度范围内开始顺时针转动时，首先由于第一行程开关1和第二行程开关2均未感应到位，转座5转动到第三行程开关3感应到位后便不可再继续转动，此时若启动第一油缸和第二油缸，使第一行程开关1和第二行程开关2均感应到位后，转座5便可继续往顺时针方向转动，转动之后第一油缸1便无法再带动支撑臂向下运动，以防止内臂向下碰撞到方舱，直到转座5继续顺时针转动到第四行程开关4所在的延伸线上使第四行程开关4感应到位后，第一油缸才可带动支撑臂向下运动，若此时支撑臂向下运动了，那么最后转座5再继续顺时针转动直到第三行程开关3再次感应到位时便又不能再继续转动了，待到支撑臂升起至第一行程开关1感应到位后才能继续顺时针转动。

作为优选地，plc控制器选用cpu222dc/dc/dc，直流电源为24v。

另外，plc控制器还连接有第一信号灯、第二信号灯以及第三信号灯，当第一油缸运行至第一行程开关1感应到位时，第一信号灯亮灯，当第二油缸运行至第二行程开关2感应到位时，第二信号灯亮灯，当转座5转动至第三行程开关3或第四行程开关4感应到时，第三信号灯亮灯，从而起到醒目的作用，便于操作人员及时获知折臂吊的运行情况。

进一步，还可使plc控制器还连接声响指示器，在第一行程开关1或第二行程开关2没有感应到位时，转动转座5，使第三行程开关3或第四行程开关4感应到位时，声响指示器响铃，从而在较大程度上提高操作人员的注意力，进一步保证了装置的保护效果。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。