本实用新型涉及电缆生产用设备，特别涉及成品电缆线圈装袋设备，属于机械设备技术领域。
背景技术：
在电缆的生产中，电缆成卷后需要装袋，目前的装袋作业是采用人工完成的，需要人工将单个线圈逐个装入袋中，这种方式劳动强度大，人工成本高，而且计数靠人工来完成，可控性差，容易发生错装，发生质量问题，这种方式很不适应目前的大工业生产，随着工业机器人的发展和应用，成品电缆线圈中需要具有相应的配套设备来完成这一工序的作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服目前的成品电缆线圈装袋中存在的人工劳动强度大、成本高、质量可控性差的问题，提供一种成品电缆线圈装袋装置。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种成品电缆线圈装袋装置，包括立柱，在立柱固定连接有竖直方向的导轨，所述的导轨上通过滑块滑动设置有小车，小车上连接有升降驱动装置，在小车上固定设置有两个前后对应的带轴承座的轴承，模筒板的后部固定连接有主轴，主轴转动设置在两个轴承中，所述的模筒板上开设有多个呈行列分布的孔，各孔中固定设置有模筒，在模筒板的下部每个模筒的周向上至少设置有两个袋夹，所述的各袋夹通过扭力弹簧转动连接在模筒板下部，在主轴的后部固定连接有齿轮，在立柱上固定连接有齿条，小车位于最底部时，齿条下端与齿轮之间的距离大于电缆线圈的高度，小车带动齿轮升到齿条位置时，齿轮与齿条相啮合，在齿条下端附近固定设置有感应开关，在小车上固定连接有与感应开关相配合的感应体，在主轴上配合设置有电动抱闸，在小车上还固定连接有行程开关，所述的行程开关的端部具有转轮，在主轴上配合设置有变径轮，所述的变径轮在圆周上由两段直径不同的弧面组成，小径弧面在圆周上占270度，大径弧面在圆周上占90度，行程开关的转轮与变径轮相接触，所述的升降驱动装置、感应开关、电动抱闸、行程开关均连接至控制系统控制；
进一步的；所述的升降驱动装置为电机，电机安装在立柱顶部，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出上连接有主动链轮，在立柱顶部转动设置有从动轴，从动轴上固定连接有被动链轮，主动链轮与被动链轮之间通过环形链条传动，在从动轴上还固定连接有升降驱动链轮，升降驱动链轮上匹配有链条，链条的一端固定连接在小车上，另一端固定连接有配重。
进一步的；所述的配重设置配重车上，配重车上固定连接有导轮，导轮配合设置在竖直方向的轨道上。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本装置在将袋套在模筒上后，可采用机器人将成片线圈装入各个模筒中，全部模筒装完后，小车升起，线圈即可进入各个袋中，本装置可替代装袋工序90%的人工作业，可有效的降低劳动强度，节省生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是截取的两个轴承支承之间的放大示意图。
图3是一个模筒及与其匹配的袋夹的示意图。
图4去掉齿轮前的板的局部截图。
图5显示配重的截图。
图6是模筒板从下部看的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：立柱；2：导轨；3：小车；4：带轴承座的轴承；5：模筒板；6：主轴；7：孔；8：模筒；9：袋夹；10：齿条；11：电动抱闸；12：行程开关；13：电机；14：主动链轮；15：被动链轮；16：环形链条；17：从动轴；18：升降驱动链轮；19：升降链条；20：转轮；21：变径轮；22：小径弧面；23：大径弧面；24：齿轮；25：配重车；26：导轮；27：轨道。
如附图所示，一种成品电缆线圈装袋装置，包括立柱1，在立柱固定连接有竖直方向的导轨2，所述的导轨上通过滑块滑动设置有小车3，小车上连接有升降驱动装置，本实施例中，所述的升降驱动装置为电机13，电机安装在立柱顶部，电机的输出上连接有减速机，减速机的输出上连接有主动链轮14，在立柱顶部转动设置有从动轴17，从动轴上固定连接有被动链轮25，主动链轮与被动链轮之间通过环形链条16传动，在从动轴上还固定连接有升降驱动链轮18，升降驱动链轮上匹配有升降链条19，升降链条的一端固定连接在小车上，本实施例中为了得到较好的效果，升降驱动链轮机升降两条均为两个，另一端固定连接有配重，所述的配重设置配重车25上，配重车上固定连接有导轮26，导轮配合设置在竖直方向的轨道27上，除了上述的升降驱动装置，本申请还可以采用电机驱动丝杠或者齿轮齿条配合升降进行升降，电机驱动丝杠或者齿轮齿条配合升降的成本较本申请的链条驱动升降的成本要高。
在小车上固定设置有两个前后对应的带轴承座的轴承4，模筒板5的后部固定连接有主轴6，主轴6转动设置在两个轴承中，所述的模筒板上开设有多个呈行列分布的孔，孔如7所示，各孔中固定设置有模筒，模筒如8所示，在模筒板的下部每个模筒的周向上至少设置有两个袋夹，袋夹如9所示，所述的各袋夹通过扭力弹簧转动连接在模筒板下部，如图3所示，扭力弹簧在图中没有示出，在主轴的后部固定连接有齿轮24，在立柱上固定连接有齿条10，小车3位于最底部时，齿条下端与齿轮之间的距离大于电缆线圈的高度，小车带动齿轮升到齿条位置时，齿轮与齿条相啮合，在齿条下端附近固定设置有感应开关，感应开关可采用接近开关，在图中没有示出，在小车上固定连接有与感应开关相配合的感应体，感应体也没有示出，在主轴上配合设置有电动抱闸11，在小车上还固定连接有行程开关12，所述的行程开关的端部具有转轮20，在主轴上配合设置有变径轮21，所述的变径轮在圆周上由两段直径不同的弧面组成，小径弧面22在圆周上占270度，大径弧面23在圆周上占90度，行程开关的转轮与变径轮相接触，所述的升降驱动装置、感应开关、电动抱闸、行程开关均连接至控制系统控制。
本实用新型的工作过程为：本装置初始状态时，小车位于最下端，电动抱闸抱紧主轴；模筒下端支撑在下部的平面上，在各模筒上都套设袋子，袋子通过袋夹压在模筒上，可通过机器人（机器人另外制作，非本申请的内容）控制将线圈装入各模筒中，各模筒中装入的线圈达到设计数量时，控制系统控制电机旋转带动小车上升，模筒板向上移动，当齿轮接近齿条下端时，感应开关感应到信号，控制系统控制电动抱闸松开，小车在后续的上升过程中，齿轮与齿条相啮合，驱动齿轮旋转，从而带动主轴旋转，齿轮开始旋转时，行程开关的转轮位于大径弧面的一端，转动90度到另一端时，行程开关会有变化信号，行程开关的变化信号传递到控制系统，控制系统控制电机停止，模筒板旋转90度，这时可向各模筒上套设袋子；袋子套设完毕后，重新启动本装置，电机翻转使小车下降，小车下降过程中齿轮旋转使模筒板向水平方向转动，下将到感应开关位置时，控制系统得到信号，这时行程开关的信号也相应变化，发出指令控制电动抱闸抱紧主轴，直至小车下降到最低处，为了防止转动时的角度误差，模筒下端接近下部的平面时（可在设备上设置相应的感应开关来判断模筒下端达到接近下部的平面的位置），控制系统可再发出指令使电动抱闸松开一定时长，这样相当于每次下降都对模筒板的角度进行一次校正，以消除设备在运行过程中的积累误差，使设备运行状态良好，模筒下端接触到下部的平面后，电机运行停止，可开设下一轮向各模筒中置放电缆线圈。
本装置采用一套驱动装置即可实现小车升降和模筒板旋转，成本低，而且控制精确。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。