衣物回收装置及检测机构的制作方法

文档序号:20127533发布日期:2020-03-20 06:30阅读:139来源:国知局

本实用新型涉及回收技术领域,尤其是涉及一种衣物回收装置及检测机构。



背景技术:

衣物回收箱是城市居民投放废旧衣物的容器,由政府审批的衣物回收企业专门投放,专门回收。目前衣物企业的管理、衣物回收司机的收运都是依靠人力经验判断衣物箱衣物量,没有信息化、智能化的方法,导致管理效率低,清运效率低。

为了解决此问题,目前有一部分衣物箱通过设置检测传感器,利用检测传感器来实时检测衣物箱内的衣物量,当衣物量超过设定值时,会进行通知,帮助衣物回收人员优化回收路线。

如图1所示,传统的衣物回收箱一般将检测传感器1设置在衣物箱内部顶端面,当衣物投放口2存在挂衣现象时,位于衣物箱内部顶端面的检测传感器会收到衣物投放口的悬挂衣物3的影响而无法对衣物箱内部的实时衣物量进行检测,从而影响衣物的回收效果。



技术实现要素:

基于此,有必要针对现有技术的不足,提供一种衣物回收装置及检测机构,实时准确检测衣物箱具体衣物量,同时解决衣物投放口挂衣现象对传感器测量产生的影响。

为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种衣物回收装置及检测机构,其包括衣物箱,所述衣物箱内侧壁固定设置有检测机构,所述检测机构通过双面胶与衣物箱内侧壁贴合,所述检测机构包括壳体,所述壳体内部设置有电池模块、控制主板及激光测距传感器,所述控制主板分别与电池模块与激光测距传感器电性连接,所述电池模块用于提供控制主板及激光测距传感器工作所需电源,所述壳体下端面设置有开口,所述激光测距传感器设置在开口处。

在其中一个实施例中,所述衣物箱一侧设置有投衣口,所述投衣口处设置有投衣板。

在其中一个实施例中,所述壳体截面为梯形构造。

在其中一个实施例中,所述壳体下端面相对于衣物箱侧壁面的倾斜角度为95°~100°。

在其中一个实施例中,所述控制主板内设置有控制芯片及通讯模块,所述控制芯片与通讯模块电性连接。

在其中一个实施例中,所述控制主板上还设置与控制芯片连接的时钟芯片。

在其中一个实施例中,所述控制主板上还设置有与通讯模块连接的gprs天线。

在其中一个实施例中,所述双面胶采用3m公司的9448a型号的海绵双面胶。

一种检测机构,其包括壳体,所述壳体内部设置有电池模块、控制主板及激光测距传感器,所述控制主板分别与电池模块与激光测距传感器电性连接,所述电池模块用于提供控制主板及激光测距传感器工作所需电源;所述控制主板内设置有控制芯片及通讯模块,所述控制芯片与通讯模块电性连接,所述控制主板上还设置与控制芯片连接的时钟芯片及与通讯模块连接的gprs天线。

在其中一个实施例中,所述通讯模块采用vsim物联网卡。

综上所述,本实用新型衣物回收装置及检测机构通过在衣物箱侧壁粘合检测机构,无需对衣物箱进行打孔工序,有效降低了安装工序及节省了安装成本;同时,在检测机构的壳体下端面开口处设置激光测距传感器,利用激光测距传感器向下测量与衣物面的距离,测量衣物箱内衣物量数据,并将数据发送至云服务器,最终到用户终端,实现对旧衣物收集规划与管理。

附图说明

图1为传统的衣物回收装置的结构示意图;

图2为本实用新型衣物回收装置的结构示意图;

图3为本实用新型检测机构内控制主板的电路原理图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图2和图3所示,本实用新型衣物回收装置包括衣物箱100,所述衣物箱100一侧设置有投衣口110,所述投衣口110处设置有投衣板120,所述投衣板120用于对投衣口110进行开启或关闭,以保证衣物箱100在非使用状态时处于封闭状态,避免外部灰尘或杂物进入其中。

所述衣物箱100内侧壁固定设置有检测机构200,所述检测机构200通过双面胶(图未示)与衣物箱100内侧壁贴合,以方便对检测机构200进行拆装,同时无需对衣物箱100进行打孔工序,有效降低了安装工序及节省了安装成本,所述双面胶可采用3m公司的9448a型号的海绵双面胶。

所述检测机构200包括壳体210,所述壳体210截面为梯形构造,所述壳体210内部设置有电池模块220、控制主板230及激光测距传感器240,具体地,所述激光测距传感器240型号为意法vl53l0x,正常工作模式下功耗仅20mw,相较于传统的超声波传感器对于测量反射面的要求为不小于50平方厘米的平整面,采用激光测距激光测距传感器240对反射面的平整度没有要求,体积小,功耗低。

所述控制主板230分别与电池模块220与激光测距传感器240电性连接,所述电池模块220用于提供控制主板230及激光测距传感器240工作所需电源,所述壳体210下端面设置有开口(图未示),所述激光测距传感器240设置在开口处,所述壳体210下端面相对于衣物箱100侧壁面的倾斜角度为95°~100°,以让激光测距传感器240发出的激光束不受衣物箱100侧壁干扰,方便对衣物箱100内的衣物面进行测量,通过激光测距传感器240向下测量与衣物面的距离,测量衣物箱100内衣物量数据,并将数据发送至云服务器,最终到用户终端,实现对旧衣物收集规划与管理。

所述控制主板230内设置有控制芯片231及通讯模块232,所述控制芯片231与通讯模块232电性连接,所述控制芯片231采用运行功耗低于1ua的stm8l芯片,通过低功耗控制,使得装置在5分钟测量一次衣物箱100内衣物面的频率下,电池一次性供电能够使用5年以上;所述通讯模块232用于与云服务器无线连接,以将衣物箱100内衣物量的检测数据发送给云服务器,所述通讯模块232采用vsim物联网卡,即虚拟物联网卡,相比较于实体物联网卡,虚拟物联网卡不占体积,无需外围电路,不受设备摔打和震动的干扰;所述通讯模块232带有基站定位功能,不含有gps定位功能,方便对装置进行定位。

在其中一个实施例中,所述控制主板230上还设置与控制芯片231连接的时钟芯片233,利用时钟芯片233计算时间,定时唤醒设备,节省功耗。

在其中一个实施例中,所述控制主板230上还设置有与通讯模块232连接的gprs天线234,实现良好发送和接受。

本实用新型还提供了一种检测机构,包括上述一种衣物回收装置的壳体210内部设置有电池模块220、控制主板230及激光测距传感器240。

一种检测机构还包括置于壳体后端面的双面胶,所述双面胶可采用3m公司的9448a型号的海绵双面胶。

上述一种检测机构的其他技术特征与上述一种衣物回收装置相同,此处不予赘述。

本实用新型具体工作时,可采用以下方式进行操作:当第一次通电时stm8l型号的控制芯片231启动并唤醒通讯模块232,发送通电信息,云服务器回复用户是否开机信息,装置收取信息,如果是未开机信息,装置进行休眠,每天凌晨0点向云服务器发送请求问询是否开机;如果是开机信息,装置进行正常开机逻辑;此举是为了省去装置硬件开关,用软件逻辑实现服务器控制装置的开关状态;当存在硬件开关时,装置需要做更高级别的防尘防水,并且开关容易老化,使得装置运行不稳定;当不存在硬件开关时,装置密封性高,开关老化现象不存在,装置能够更长时间室外稳定运行。

本实用新型另一实施方式,用户可通过装置附有的手机安装小程序软件开启装置,开启过程需要通过安装小程序软件设置旧衣物箱100所在位置和满箱高度,装置收取用户开机信号,进入正常开机逻辑。装置每天早上4点到晚上10点,每隔5分钟测量一次,当检测到衣物量变化时,将变化后的衣物量数据发送至云服务器;为防止衣物量长时间不变化,装置永远不发送,设置装置每天随机必然发送一次数据,此数据包括衣物量数据、衣物箱100基站定位位置数据、代码版本数据、装置是否异常信息等。

综上所述,本实用新型衣物回收装置及检测机构通过在衣物箱100侧壁粘合检测机构200,无需对衣物箱100进行打孔工序,有效降低了安装工序及节省了安装成本;同时,在检测机构200的壳体210下端面开口处设置激光测距传感器240,利用激光测距传感器240向下测量与衣物面的距离,测量衣物箱100内衣物量数据,并将数据发送至云服务器,最终到用户终端,实现对旧衣物收集规划与管理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

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