货物分拣系统的制作方法

本实用新型涉及机器人或自动仓储领域，尤其涉及一种货物分拣系统。

背景技术：

在当前的物流仓储领域，已经越来越多的使用了自动引导车(agv)来代替或者补充人工劳动。自动引导车能够自动接收物品搬运任务，在程序控制下，到达第一位置，取得物品，然后行走到第二位置，将物品卸下，继续去执行其他的任务。含有自动引导车的仓储系统，具有即时响应的特性和分布式系统的灵活性，能够大大降低仓储的综合成本。

通常的货架上固定有电子标定器。通常货架上每个货位都设置一个对应的电子标定器。当要对该货位进行货物存取操作时，该电子标定器会闪烁，同时例如可以表明操作的类型，例如取货或者放货，并且表明操作的货物数量。这就造成每个货位都要固定一个电子标定器。由于移动式货架多，甚至很多移动货架都没有电子标定器造成存取货物效率低下。而固定在固定式货架上的电子标定器使用不够灵活，维护不方便，寿命被和货架捆绑在一起，导致效率低下。在仓库的所用流程中，货架货位货物的存取动作效率越来越受到企业和研究领域的关注。

背景技术部分的内容仅仅是实用新型人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现要素：

有鉴于现有技术缺陷中的至少一个，本实用新型提出一种货物分拣系统，包括：

一个或多个可对货架进行复用的货物存取装置，包括：

架体，所述架体上具有多个分隔区域；

多个第一标定器，设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；

控制装置，所述控制装置与所述第一标定器耦合，所述控制装置可接收货物存取任务，并当一货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作；

一个或多个操作货架，所述一个或多个操作货架设置在所述架体旁边，所述操作货架上具有传送装置，传送装置上可放置料箱。

根据本实用新型的一个方面，所述操作货架上具有一个或多个操作货位和与所述操作货位对应的第二标定器，所述传送装置设置在所述操作货位上。

根据本实用新型的一个方面，所述货物分拣系统包括多个货物存取装置，可供同时分拣多个货架。

根据本实用新型的一个方面，所述传送装置包括传送皮带和/或传送辊子。

根据本实用新型的一个方面，所述操作货架包括启动装置，所述启动装置可由用户触发，启动所述传送装置。

根据本实用新型的一个方面，所述操作货架还包括用于驱动所述传送装置的电机，所述启动装置与所述电机耦合，并且当所述启动装置被触发时，启动所述电机，驱动所述传送装置。

根据本实用新型的一个方面，所述货物分拣系统还包括传送系统，所述传送系统与所述操作货架的传送装置对接，从而所述传送装置上承载的料箱可被传送到所述传送系统上。

根据本实用新型的一个方面，所述货物分拣系统还包括自动引导车，所述自动引导车可将一个或多个所述货架搬运到所述架体前方，进行货物分拣操作。

根据本实用新型的一个方面，所述货物分拣系统还包括调度单元，所述调度单元与所述自动引导车通讯，接收分拣任务，并根据分拣任务识别目标货架，调度所述自动引导车将所述目标货架搬运到所述架体前方，进行货物分拣操作。

根据本实用新型的一个方面，所述第一标定器可指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个，第二标定器也可以指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个。

本实用新型中的实施例，标定器可独立于货架之外，安装方式不限，能够显示操作类型和数量、位置等信息，使用快捷，并且便于部署，方便现有仓库的改造。标定器根据货架结构不同，成组使用，其分布可快速调整且成本低。货架例如是指由若干层若干列若干排组成的容器，也可以是一层或一列或一排，不特指某一种。货架与地面的角度不限，货架的运输方式不限，货架上可直接放置物品或放置容器，容器内放置物品。需要取放货架某个补位的物品时，此处的标定会亮，并显示数量和取/放信息。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了一种电子标定器的示意图；

图2示出了货架的示意图；

图3示出了根据本实用新型一个实施例的货物存取装置的示意图；

图4示出了当把货架搬运到货物存取装置时的示意图；

图5示出了货物存取装置在使用时的俯视图；

图6示出了根据本实用新型一个实施例的货物存取系统的示意图；

图7示出了根据本实用新型一个实施例的一种货物存取方法；

图8示出了根据本实用新型一个优选实施例货物存取装置；

图9示出了根据本实用新型一个实施例的一种货物分拣系统；和

图10示出了操作货架的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了一种电子标定器的使用示意图。其中，货架1上设置有多个货位，货物容器2放置在各个货位上，或者可替换的，货物也可以直接放置在各个货位上。在每个货位上都有与其对应的标定器，例如电子标定器3。仓库中可以设置多个货架1的阵列，用于存储各种货物或者用品。当仓库的调度系统接收到一条操作指令，例如从某一个货架的某一个货位上的容器中进行取货操作，那么该货位所对应的电子标定器3将会点亮闪烁，并且可以显示操作的类型(例如取货或者放货)以及数量(例如货物数量)等。

这种方案的缺点在于，每一个货架的每一个货位上都要设置一个电子标定器。一个电子标定器只能对应一个货位，效率低下，使用不够灵活，同时成本非常高，不能实现电子标定器对货架的复用。

为此，本实用新型的一个实施例提出了一种可对货架进行复用的货物存取装置。下面参考图2-5详细描述。

图2示出了货架100的示意图。其中货架100上具有分隔开的多个货位101，例如成行、成列排布的多个货位101，其上可放置标准的容器，或者直接放置各种货物。货架100下方具有支腿，从而底部悬空，可供自动引导车200进出和通过。当自动引导车200进入货架100正下方以后，自动引导车200的举升装置工作，将货架100搬离地面，随后搬运到目标地址，进行货物存取操作，例如将货架100的某一个货位上的货物取出，或者将货物放入货架100的某一个货位上，或者该货位的容器内。

如图3示出了本实用新型的货物存取装置300的示意图。其中，货物存取装置300包括架体301和多个第一标定器302。其中架体301上具有多个分隔区域(下面详细描述)。多个第一标定器302设置在架体上，分别与多个分隔区域相对应。架体301例如是龙门架。

如图3所示，架体301上具有成行列分布的多个分隔区域，图3中示出了三排分隔区域，每排9个，共27个分隔区域，例如1-1、1-2、1-3等。本领域技术人员能够理解，本实用新型中所提到的“分隔区域”，既包括相互之间物理隔离的区域(例如水平和竖直方向通过隔板分离开)，也包括在逻辑上相互隔离的区域。例如图3中示出的即为逻辑上相互隔离的区域。当然，也可以通过物理分隔的方式，将这些区域相互分离开来。例如，图3中的多个分隔区域在竖直方向上已经分隔开来，也可以再加装竖直隔板，从而在水平方向上也分隔开来。这些都在本实用新型的保护范围内。图3中，每一个第一标定器302对应其中一个分隔区域。本实用新型的保护范围不限于第一标定器302相对于分隔区域的位置。图3中，第一标定器302位于分隔区域的下方，当然也可以构造成位于分隔区域的上方、左侧、或者右侧上，这些都在本实用新型的保护范围内。

如图3所示，货物存取装置300还包括控制装置303。所述控制装置303与第一标定器302耦合。所述控制装置303可接收货物存取任务，并根据货物存取任务，激活相应的第一标定器302，以下详细描述。

本领域技术人员能够理解，控制装置303与第一标定器302之间可以是有线连接，也可以是无线连接。例如每一个标定器301都具有唯一的编号id。当控制装置303需要激活某一个第一标定器303时，控制装置303可以根据该第一标定器303的编号id来进行寻址，并向其发送激活信号。或者可替换的，控制装置303与第一标定器302可以通过以太网总线连接。控制装置303向总线上发送激活信令，每条激活信令中含有待激活的第一标定器303的编号id。每个第一标定器303接收到该信令之后，将该信令中含有的编号id与自身的编号id进行比较，如果二者一致，则激活点亮；如果不一致，则抛弃该信令。本实用新型不限于控制装置303与第一标定器302之间的通信方式和通信协议。

图4示出了当把货架100搬运到货物存取装置300时的示意图。其中为了简洁，省略了控制装置303。

如图4所示，货架100的货位101与货物存取装置300的分隔区域大致是对应的。从而当把货架100面对所述架体301时，控制装置303可以根据目前的货物存取任务，控制与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器302，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。例如，当目前的货物存取任务需要把图4中左侧第一个货架100上第二排第二列的货位a上的容器中的货物取出，那么控制装置303将激活架体301的分隔空间2-2(图3)所对应的第一标定器302。优选的，第一标定器302可显示存取操作的类型和数量。例如，第一标定器302可显示，当前需要进行的操作为“取货”操作，数量为“全部”或者“十套”等内容。或者，第一标定器302可显示存取操作的类型和数量以及位置中的一个或多个信息。

由此，货物存取装置300的操作人员在看到第一标定器302被激活后，能够很容易地找到待操作的货位，大大提高了效率，节省了货物存取需要的时间。

图5示出了货物存取装置300在使用时的俯视图。如图5所示，货架100被搬运到货物存取装置300的面前，与其相对。操作人员例如位于货物存取装置300的另一侧，位于操作区域400中。如图3所示的，货物存取装置300的各个分隔区域是空心的，因此，当操作人员观察到某一个第一标定器302被激活时，可以马上定位到该第一标定器，并进而定位到与该第一标定器302对应的货架100的货位，并可根据第一标定器的提示，进行相应的操作，例如取货或者放货操作。

另外根据本实用新型的一个优选实施例，所述货物存取装置300还包括一个或多个操作货架304。一个或多个操作货架304设置在所述架体301旁边，并且其上可具有一个或多个操作货位和与所述操作货位对应的第二标定器，其上同样能够指示待操作货位的位置以及操作类型、数量等信息。操作货架304可用作暂存操作台。例如当取货操作时，待取货的容器可放置在操作货架304上，从货架100中取出的货物，可以被放置到操作货架304的某一个货位上。优选的，为了提供第二标定器，可以在操作货架304前方设置与货物存取装置300类似的货物存取装置300’。货物存取装置300’同样包括机架、多个分隔区域以及与分隔区域对应的第二标定器。第二标定器与控制装置303耦合。例如当取货操作时，货物存取装置300上的某一个第一标定器点亮激活，显示“取货”，货物存取装置300’上的某一个第二标定器点亮激活，显示“放货”。这样，站在操作区域400的操作人员，能够很轻松地对货物进行分拣，极大提高操作效率。可替换的，操作货架304上也可以不设置第二标定器。或者，所述货物存取装置300还包括设置在所述架体旁边的输送线，从而可以直接将货架100上取出的货物放置到输送线上，或者将输送线上的货物放置到货架100的某一个货位上。

另外，本实用新型的实施例中，无需在货架100的各个货位上分别设置标定器。相反，本实用新型的货物存取装置300结构简单，通过在一个机架上设置多个标定器，在进行货物存取时，将货架100搬运到机架前方，通过机架上的标定器，指示操作人员进行相关的操作，实现了货架的标定器复用。

图4和图5中示出了一个货物存取装置300可以同时容纳三个货架100(图4中示出了两个货架)，但图4和图5仅是示意性的，本实用新型不限于此。一个货物存取装置300可容纳更多的货架100，也可以仅能够容纳一个或两个货架100。

本实用新型还涉及一种货物存取系统500。下面参考图6描述。

如图6所示，货物存取系统500包括一个或多个货架100以及可对货架进行复用的货物存取装置300。其中，货架100上具有多个货位，可供存货货物或者货物的容器。货物存取装置300与图3-5中所示的类似。

货物存取装置300包括架体301，所述架体301上具有多个分隔区域。多个第一标定器302设置在所述架体301上，且与所述多个分隔区域对应。

如图6所示，货物存取系统500包括控制装置303。所述控制装置303与所述第一标定器302耦合，所述控制装置303可接收货物存取任务，并当所述货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。与本实用新型图2-5中所描述的类似，此处不再赘述。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述货物存取系统500还包括自动引导车200，所述自动引导车200与所述控制装置303相通讯，并可根据所述控制装置303的指令，将一个或多个所述货架搬运到所述架体前方，进行货物存取操作。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述货物存取系统500还包括一个或多个操作货架，所述一个或多个操作货架设置在所述架体旁边，并且其上具有一个或多个操作货位和与所述操作货位对应的第二标定器。或者，所述货物存取装置还包括设置在所述架体旁边的输送线。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述标定器可指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个。优选的，所述标定器可指示存取操作类型、数量、位置。

本领域技术人员容易理解，控制装置303可以构造成货物存取装置300的一个整体单元，也可以配置成与货物存取装置300相分离的一个单元，这些都在本实用新型的保护范围内。

以下描述本实用新型的货物存取系统500的一个操作实例，以便于理解本实用新型的实质。

当控制装置303接收到一条取货指令时，取货指令例如指定了目标货架、以及目标货架上的具体货位，此时，控制装置303在目前可用的自动引导车200中，分配一台自动引导车200来执行该任务。自动引导车接到任务指令后，移动到对应的货架100，将该货架100搬运到货物存取装置300前方，例如面对货物存取装置300的机架301。当控制装置303获知该货架100已经被搬运到货物存取装置300之后，根据该货架100相对于货物存取装置300的位置、以及目标货位在目标货架上的位置，可以确定该目标货位当前对应的分隔空间，因此可以确定与该分隔空间相对应的第一标定器302，激活该第一标定器302，例如显示操作内容(诸如“取货”)和货物数量。此时，操作人员注意到该第一标定器被激活显示，根据显示的内容和数量进行相应操作。优选的，对于取货操作，还需要确定将取出的货物放置到哪一个容器中。为此，可以结合图5的实施例，在旁边放置操作货架304，操作货架304的第二标定器也可与控制装置303相通讯，操作货架304上的目标货位对应的标定器被激活点亮，其上例如显示“放货”和货物数量。由此，操作人员可以将从货架100上取出的货物放入到操作货架304上的目标货位。简而言之，可以在操作人员的操作位置处设置多组货物取放装置300(图5中放置了三组)，从而方便操作人员分拣货物。或者优选的，操作货架304可以是固定的，也可以是移动式的货架。或者，所述货物存取装置还包括设置在所述架体旁边的输送线。

图7示出了根据本实用新型一个实施例的一种货物存取方法600，例如可利用如上所述的货物存取装置300或者货物存取系统500来进行的。下面参考图7详细描述。

如图7所示，货物存取方法600包括：

在步骤s601：接收货物存取任务。

在仓库中，通常设置有中央调度单元或者控制装置，或者如上文所述的控制装置303，可从用户接收货物存取任务。所述存取任务中，例如包括任务类型(取货，或者放货)、目标货架信息(例如货架编号、地址等)、货物数量信息、操作地址(例如货物存取装置300的编号或地址)等信息。

在步骤s602：从所述货物存取任务中，获取与所述货物存取任务对应的货架。

控制装置或者控制单元在接收到存取任务以后，对该存取任务进行解析，获取目标货架的地址或者编号id。

在步骤s603：将所述货架搬运到所述货物存取装置前方，面向所述货物存取装置的架体。

控制装置在步骤s603进行调度，例如分配一台自动引导车，定位该目标货架，并搬运到货物存取装置300前方，准备进行后续取放操作。当然，本领域技术人员能够理解，本实用新型也可以采用其他方式来搬运该目标货架，不限于自动引导车，例如可以指示工作人员进行搬运，这些都在本实用新型的保护范围内。

在步骤s604：操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。

例如根据该自动引导车相对于货物存取装置300的位置、以及具体货位在目标货架上的位置，可以确定该目标货位当前对应的分隔空间，因此可以确定与该分隔空间相对应的第一标定器302，激活该第一标定器302，例如显示操作内容(诸如“取货”)和货物数量。此时，操作人员注意到该第一标定器被激活显示，根据显示的内容和数量进行相应操作。优选的，对于取货操作，还需要确定将取出的货物放置到哪一个容器中。为此，可以结合图5的实施例，在旁边放置操作货架304，操作货架304的第二标定器也可与控制装置303相通讯，操作货架304上的目标货位对应的标定器被激活点亮，其上例如显示“放货”和货物数量。由此，操作人员可以将从货架100上取出的货物放入到操作货架304上的目标货位。或者，所述货物存取装置还包括设置在所述架体旁边的输送线。

图8示出了货物存取装置300的一个优选实施例。如图8所示，货物存取装置300的架体301上具有多排第一标定器302，第一标定器302例如可以是非均匀设置，如图所示，在第一排和第四排上设置有三个第一标定器302，第二排和第三排上设置有四个第一标定器302，第五排和第六排上设置有两个第一标定器302，第七排(最下方)上设置有一个第一标定器302，从而可以适应不同大小和尺寸的货物容器或者货物。

图9示出了根据本实用新型一个实施例的一种货物分拣系统700，下面参考附图详细描述。如图9所示，货物分拣系统700包括一个或多个货物存取装置300，诸如图3和图8所示的货物存取装置300。图9中示出了货物分拣系统700包括两个货物存取装置300，从而系统可以同时对两个货架进行分拣操作，提高货物分拣的效率和速度。但本实用新型不限于此，货物分拣系统700可以包括一个或两个以上的货物存取装置300，这些都在本实用新型的保护范围内。

如之前所述的，货物存取装置300包括架体301、多个第一标定器302以及控制装置303，架体上具有多个分隔区域；第一标定器设置在所述架体上，且与所述多个分隔区域对应；控制装置与所述第一标定器耦合，可接收货物存取任务，并当一货架面对所述架体时，操作与所述货物存取任务对应的分隔区域相对应的第一标定器，以指示对所述货架上的相应货位进行货物存取操作。这些不再赘述。

另外，货物分拣系统700还包括一个或多个操作货架701，图9中示出包括两个操作货架701，分别位于货物存取装置的两侧。操作货架701设置在货物存取装置300的架体301旁边，供操作人员分拣货物使用。例如，操作人员可能需要将操作货架701上的货物取出并放入货物存取装置300前方的货架上，或者将货物存取装置300前方的货架上的货物取出并放到操作货架701上。

图10示出了操作货架701的示意图。如图10所示，操作货架701具有支架7011。支架7011用作操作货架701的框架，其可包括竖直支架部分和水平支架部分，从而既起到支撑的作用，又起到分隔空间的作用。如图10所示，操作货架701上具有传送装置7012，例如位于支架7011的水平支架部分上。传送装置7012上可放置料箱，或者可直接放置货物。传送装置7012包括传送皮带和/或传送辊子。图10中示出的传送装置为辊子。

根据本实用新型的一个优选实施例，操作货架701上具有一个或多个操作货位、以及与所述操作货位对应的第二标定器7013，传送装置7012设置在操作货位上，如图10所示。

参考图9，在进行货物分拣时，操作人员在图9的中间区域进行操作。当货物存取装置300上的某个第一标定器302点亮或者发出指示时，操作人员对该第一标定器302对应的分隔空间上的料箱进行操作。同时，当操作货架701上的某个第二标定器7013点亮或者发出指示时，操作人员对该第二标定器7013对应的操作货位或者位于其上的料箱进行操作。

根据本实用新型的一个优选实施例，如图9所示，货物分拣系统700包括多个货物存取装置，可供同时分拣多个货架。在当前货架进行分拣操作的同时，其他货架可以在旁边进行等待，等待当前货架操作完毕并且退出之后，被agv搬运到货物存取装置300面前进行分拣操作。

如图10所示，根据本实用新型的一个优选实施例，所述货物分拣系统还包括传送系统702，所述传送系统702与所述操作货架701的传送装置7013对接，从而所述传送装置7013上承载的料箱可被传送到所述传送系统上。传送系统702例如是传送带。料箱从传送装置7013转移到传送系统702上之后，传送系统702可以根据接收到的任务，将该料箱运输到预定的目的地。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述操作货架701包括启动装置(未示出)，所述启动装置(例如按钮)可由用户触发，以启动所述传送装置。例如当操作人员在分拣过程中，当操作货架701上某一个料箱被装满或者被清空之后，操作人员可以触发该启动装置，从而启动传送装置，例如辊子开始旋转，从而将其上的料箱输送到传送系统702上面。

优选的，操作货架701还包括用于驱动所述传送装置7013的电机(未示出)，所述启动装置与所述电机耦合，并且当所述启动装置被触发时，启动所述电机，驱动所述传送装置7013。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述货物分拣系统700还包括自动引导车200(如图6所示的)，所述自动引导车可将一个或多个所述货架100搬运到所述架体前方，进行货物分拣操作。当架体前方有空位时，货架直接被搬运到架体前方进行分拣操作；当架体前方没有空位时，货架在旁边进行等待，进入等待队列，等待当前分拣的货架被移出之后，才被移动到架体前方。

另外优选的，所述货物分拣系统700还包括调度单元，例如仓库的调度系统，所述调度单元与所述自动引导车通讯，接收分拣任务，并根据分拣任务识别目标货架，调度所述自动引导车将所述目标货架搬运到所述架体前方，进行货物分拣操作。调度单元可以与所述货物存取装置300的控制装置303是分立的装置，也可以是集成在一起的控制系统，这些都在本实用新型的保护范围内。货物分拣系统700的调度单元可以通过计算机、单片机、fpga、asic芯片等方式来实现，其上可运行现有的调度算法。

如相对于图3和图8所描述的，第一标定器可指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个，第二标定器也可以指示存取操作类型、数量、位置中的一个或多个。

本领域技术人员能够理解，图1-图7所示的实施例的技术特征和方案，能够结合和应用到图8-图10的实施例中。

本实用新型中，标定器可独立于货架之外，安装方式不限，能够显示操作类型和数量、位置等信息，使用快捷，并且便于部署，方便现有仓库的改造。标定器根据货架结构不同，成组使用，其分布可快速调整且成本低。货架例如是指由若干层若干列若干排组成的容器，也可以是一层或一列或一排，不特指某一种。货架与地面的角度不限，货架的运输方式不限，货架上可直接放置物品或放置容器，容器内放置物品。需要取放货架某个补位的物品时，此处的标定会亮，并显示数量和取/放。

本实用新型各个实施例的作业模式简要描述如下。

a.由人或者机器人手臂根据系统提示或调度将缓存区货架上的指定货物的指定数量取出。此过程货架上指定货位对应的机架上的电子标定器会亮起来，并显示取或放动作提示和数量信息。将取出的货物放置到其他货架或容器的指定位置。此过程指定的放置位置对应的电子标定器同样会亮起并显示取或放和数量；

b.也可以将其他容器或货架的指定位置的指定货物根据系统提示或调度信息取出并放到缓存区货架上指定的位置的货位。过程中，系统指定的取和放的位置的电子标定器同样会亮起并提示显示出取或放以及取放货物的数量信息。

通过本实用新型的实施例，能够节省操作人员大量的思考和寻找存取货位位置的时间，存取效率提升，存取正确率提升，成本低，使用灵活方便。简而言之，显著提升了从货架上指定位置取物品效率以及将物品放入货架指定位置效率，解决电子标定器使用不灵活、维护不方便等问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。