自动分类垃圾箱的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种自动分类垃圾箱。

背景技术：

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。由于传统的垃圾分类常常采用的是手动分装的方式，每天各个地方产生垃圾量多，手动分类将导致工作量十分大，为了解决这个问题，公开号为cn108313579a的中国专利文件公开了一种自动分类垃圾箱，包括：外壳框架、若干个垃圾桶、电子控制系统、摄像头和支架，在外壳框架内装有若干个垃圾桶，每个垃圾桶上端装有顶盖，顶盖通过其上的开关使其打开或关闭，在垃圾桶的侧壁上装有门扇，在外壳框架的正上方装有支架，在支架上装有至少一个摄像头，每个摄像头和每个开关均与电子控制系统相连，每个摄像头将待放入垃圾桶内的垃圾图像传输给电子控制系统，电子控制系统经过图像识别，通过开关打开或关闭相应的垃圾桶的顶盖；该方案采用电子控制系统中的图像识别技术，来识别出扔入自动分类垃圾箱物品的类型，相应自动打开该类垃圾的顶盖，用户只能将该垃圾放入被打开的垃圾桶内，垃圾被扔入相应垃圾桶后，顶盖自动关闭。

上述方案虽然实现了垃圾箱内垃圾的自动识别分类，但是倒入垃圾桶内的垃圾可能不只单独一种类型的垃圾，若这些垃圾同时倒入且堆积，将不利于垃圾类型的识别。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动分类垃圾箱，以增加多种垃圾同时倒入垃圾桶内后的识别成功率。

本实用新型提供的基础方案为：自动分类垃圾箱，包括：箱体、传送带和控制箱，箱体内包括分装箱和垃圾放置箱；分装箱顶板一端开设有用于垃圾倒入的垃圾倒入口；分装箱设置在垃圾放置箱上方且传送带设置在分装箱和垃圾放置箱之间，传送带传送方向为向着远离垃圾倒入口一侧方向传送；垃圾放置箱内均匀分隔有多个子放置箱，分装箱内对应每一个子放置箱设置有一个供垃圾进入的推入开口，推入开口旁设置有用于对没有经过对应推入开口的垃圾进行拍摄识别的摄像头，摄像头和电子控制系统连接，且分装箱正对推入开口一侧侧壁上设置有用于受控制箱控制将传送带上垃圾推入到对应推入开口的分拣机构。

本实用新型优点在于：

使用时，不同的子放置箱用于放置不同种类的垃圾，当需要向垃圾箱内倒入垃圾时，打开垃圾袋，然后将垃圾缓慢从垃圾倒入口倒入到传送带上，传送带动作，使得陆续倒入的垃圾分散在传送带上，然后摄像头对传送带上分散的垃圾图像进行拍摄以便于现有电子控制系统进行相应的垃圾识别，并在识别成功后在对应种类的垃圾被传送到对应推入开口时，分拣机构动作将垃圾推入到推入开口内。

本方案中传送带的设置使得垃圾散落在传送带上，以减少垃圾的堆积量，便于垃圾的种类识别和分装，且整个分装过程无需人工识别分装，使用方便。

进一步，垃圾倒入口上盖有盖板，盖板上设置有拉手。

本方案中盖板的设置便于避免箱体没有使用时其内部进入雨水，而拉手的设置，便于打开垃圾倒入口。

进一步，所述推入开口上设置有用于遮挡推入开口的第一门体，第一门体和推入开口侧壁转动连接，且第一门体和推入开口之间设置有用于使得第一门体覆盖推入开口的扭簧。

本方案中第一门体和扭簧的设置，避免垃圾误入推入开口内，只有分拣机构推动垃圾时施加在第一门体上的力使得第一门体开启，此时垃圾才能够进入到推入开口内。

进一步，所述分装箱正对推入开口一侧侧壁上设置有安装腔，所述控制箱和分拣机构安装在安装腔内，所述分拣机构包括对应每一个推入开口设置的推缸，所述推缸的输出轴端头穿出安装腔伸入到分装箱内。

本方案中安装腔的设置，使得控制箱和推缸与垃圾隔离，只有推缸的输出轴能和垃圾接触。

进一步，所述推缸的输出轴位于分装箱内一端固定有推块。

本方案中推块的设置，便于将垃圾从传送带上推到推入开口内。

进一步，所述子放置箱内设置有抽屉，所述抽屉包括相互垂直固定的底板和拉板。

本方案中抽屉的设置，便于将子放置箱内的垃圾取出。

进一步，所述拉板上设置有拉手。

本方案中拉板上拉手的设置，便于将抽屉打开。

进一步，所述子放置箱靠近推入开口一侧侧壁上转动连接有导板，所述子放置箱侧壁和导板之间还设置有用于支撑导板使得导板保持向下倾斜的支撑弹簧，所述导板底端向着抽屉的拉板一侧倾斜。

本方案中导板的设置，使得不管子放置箱内垃圾多少，垃圾都会堆积在靠近抽屉拉板一侧，当导板上垃圾堆积量增加，导板将随垃圾量的增多而不断向下翻转，增加抽屉内垃圾容量。当垃圾从推入开口进入并掉落在导板上时，在垃圾的冲击作用下导板还将发生一定程度的振动，便于导板上垃圾掉落同时对抽屉内垃圾起到一定的挤压作用，便于能够存放更多的垃圾。

进一步，所述导板底端转动连接有折叠板，所述导板底端还设置有用于避免折叠板向着远离抽屉拉板一侧翻转的挡板。

本方案中折叠板的设置，阻碍了垃圾进入导板和弹簧连接一侧，同时还保证了导板能够向下翻转。

进一步，所述分装箱侧壁上还固定有照明灯。

本方案中照明灯的设置便于给摄像头工作提供光亮。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中自动分类垃圾箱的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中自动分类垃圾箱的左视剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、分装箱2、盖板3、抽屉4、第一门体5、传送带6、照明灯7、控制箱8、推缸9、推块10、导板11、弹簧12、折叠板13。

实施例一

如图1所示，自动分类垃圾箱，包括：箱体1、控制箱8和分拣机构。箱体1内包括分装箱2和垃圾放置箱，分装箱2设置在垃圾放置箱上方，分装箱2和垃圾放置箱之间设置有传送带6，传送带6可以将垃圾从右往左传送。

箱体1顶板上开设有垃圾倒入口，垃圾倒入口上盖有盖板3，盖板3上设置有拉手，本实施例中的垃圾倒入口开设在箱体1顶板靠传送带6右端位置。

分装箱2前侧设置有安装室，分拣机构和控制箱8均安装在安装室内。其中，分拣机构包括推缸9，推缸9的输出轴穿过安装室侧壁伸入到分装箱2内。推缸9的输出轴上固定有推块10，且推缸9的输出轴和传送带6垂直设置。分装箱2的后侧侧壁上开设有用于推块10将传送带6上垃圾推入垃圾放置箱的推入开口，推入开口顶部侧壁上通过销轴转动连接有第一门体5，且第一门体5的销轴内设置有用于使得第一门体5保持在竖直方向上的扭簧，推入开口和推缸9一一对应，且推块10能够进入到推入开口内。

分装箱2左右侧壁上均安装有照明灯7，推入开口右侧的分装箱2侧壁对应设置有摄像头(图1和图2中未绘制出摄像头)，摄像头和控制箱8线路连接，且摄像头和电子控制系统数据连接。

垃圾放置箱内竖向固定有分隔板，分隔板将垃圾放置箱均匀分隔为多个子放置箱，每一个推入开口对应连通一个子放置箱。本实施例中以子放置箱共有四个为例，由于每一个推入开口对应连通一个子放置箱，所以本实施例中共有四个推入开口和四个推缸9。

如图2所示，传送带6下方的子放置箱左侧侧壁上通过销轴转动连接有导板11，导板11从上往下向右倾斜设置，导板11和子放置箱左侧壁之间连接有用于支撑导板11使得导板11保持倾斜的弹簧12；导板11底端通过销轴转动连接有折叠板13，且导板11底端还平行于导板11设置有用于避免导板11向左侧偏转的挡板，即本实施例中的折叠板13只能从和导板11平行状态变化成向右翻转状态；子放置箱内放置有抽屉4，抽屉4包括底板和垂直于底板固定的拉板，拉板右侧面上固定有拉手。

另外，盖板3的拉手上可以设置压力传感器，将压力传感器(压力传感器可选用现有rfp803型号的薄膜式压力传感器)和控制箱8线路连接，当压力传感器检测到有人施加给盖板3上拉手压力时，压力传感器发送相应的电信号给控制箱8，然后控制箱8控制传送带6、照明灯7以及摄像头工作。本实施例中的控制箱8包括单片机(如at89c51系列单片机)，通过单片机控制传送带6、照明灯7和摄像头通电工作，如公开号为cn205656477u、cn109625197a、cn205123849u等专利文件均公开了单片机控制传送带6、摄像头和照明灯7等动作的相关内容，在此不再具体叙述。

具体实施时，本实施例中的固定均可以采用螺栓固定，且可以在箱体1侧壁上固定垃圾袋放置箱，当有人需要丢垃圾时，将垃圾袋打开，然后拉住盖板3上的拉手，使得盖板3开启(此时压力传感器将传递电信号给控制箱8，控制箱8控制传送带6、照明灯7和摄像头通电工作)，然后将垃圾袋中的垃圾缓慢从垃圾倒入口倒入分装箱2内，由于传送带6在运动，所以倒入分装箱2内的垃圾便分散在传送带6上，而摄像头拍摄传送带6上垃圾图像，然后将图像传送给电子控制系统进行垃圾种类识别，若识别该垃圾属于对应子放置箱时，控制箱8控制推缸9工作，推缸9的输出杆伸出将垃圾推入到对应的推入开口处，推缸9上推块10的挤压下推入开口上的第一门体5开启，垃圾被推入到推入开口内。

例如：从左往右四个子放置箱内分别用于装“其他类垃圾”、“厨房垃圾”、“可回收垃圾”、“卫生纸”四类垃圾，而倒入到分装箱内的垃圾为厨房垃圾，这时，当厨房垃圾被传送带6运输到从左往右数第二个子放置箱对应的推入开口前，对应摄像头对垃圾图像进行采集，然后将采集的图像信息发送给电子控制系统，电子控制系统对识别该垃圾为厨房垃圾后，对应的推缸9工作将该垃圾推入到对应的推入开口内，即使得垃圾进入到对应的子放置箱内，而没有识别成功或者不属于右侧三个子放置箱所属类型垃圾时，剩余的垃圾就会被推入到最左侧的子放置箱内，然后控制箱8控制传送带6停止工作。

当垃圾进入到子放置箱内后，垃圾沿着导板11向下滑动到导板11底端，而导板11的设置，使得不管垃圾有多少，垃圾均集中分布在抽屉4右侧。当子放置箱内垃圾不断增多，垃圾堆积到导板11上使得导板11上承受到垃圾重量，这时，弹簧12被压缩，导板11箱底端向左偏转，折叠板13逐渐向右弯折，导板11对垃圾起到了一定的挤压作用，使得垃圾挤压在抽屉4右侧。当拉出抽屉4时，抽屉4内垃圾随抽屉4向右运动，导板11上的垃圾量减少，在弹簧12的弹性作用力下导板11底端向右翻转动作(折叠板13向下翻转到和导板11平行)，使得垃圾被导板11推入到抽屉4内，而翻转的导板11还能起到将导板11上垃圾抖落的作用。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，实施例二中箱体1侧壁上还挂有垃圾袋收集箱，当扔垃圾的人将垃圾倒入到分装箱2内后，空了的垃圾袋便可以放入到垃圾袋收集箱内，使用方便。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。