本实用新型涉及卷绕技术领域，具体地，涉及一种直连抽拔针结构、直连抽拔针卷绕装置及设备。
背景技术：
现有卷绕驱动装置的卷绕电机是通过二级传动控制卷针的运动，抽拔针联动机构与卷针是分离的，当卷针转到下料工位时，抽拔针才会伸出与卷针的固定位置卡紧后才进行抽针，但是，采用二级传动的方式传递，机械效率低，卷针的稳定性较差，而且，抽拔针结构导致抽针的精度和效率降低，不利于生产。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型公开一种直连抽拔针机构，其包括：抽拔针联动机构及卷针；卷针连接抽拔针联动机构；其中，卷针完成卷绕后抽拔针联动机构带动卷针向上抽离。
根据本实用新型的一实施方式，上述抽拔针联动机构包括抽拔针驱动组件及抽拔针移动组件；抽拔针移动组件连接抽拔针驱动组件。
根据本实用新型的一实施方式，上述抽拔针移动组件包括花键导轨、安装套筒及滚珠花键；安装套筒套设于花键导轨内，其一端固定连接卷针；滚珠花键套设于安装套筒内。
根据本实用新型的一实施方式，上述抽拔针驱动组件包括移动驱动件、丝杠及连接块；丝杠的一端连接移动驱动件的输出端；连接块套设于丝杠，并连接花键导轨。
根据本实用新型的一实施方式，上述抽拔针联动机构还包括检测组件；检测组件用于检测花键导轨的移动距离。
本实用新型还提供一种直连抽拔针卷绕装置，包括上述的直连抽拔针结构。
根据本实用新型的一实施方式，上述直连抽拔针卷绕装置还包括卷绕驱动机构；卷绕驱动机构驱动卷针进行卷绕。
根据本实用新型的一实施方式，上述卷绕驱动机构包括旋转驱动件及转轴；转轴的一端连接旋转驱动件的输出端，其另一端连接花键导轨；卷针抽离时，花键导轨沿转轴回退。
根据本实用新型的一实施方式，上述直连抽拔针卷绕装置还包括调节针机构；调节针机构连接卷针。
本实用新型还提供一种直连抽拔针卷绕设备，包括上述的直连抽拔针卷绕装置。
根据本实用新型的一实施方式，上述直连抽拔针卷绕设备还包括转动装置；直连抽拔针卷绕装置设置于转动装置。
根据本实用新型的一实施方式，上述直连抽拔针卷绕设备还包括位置检测装置；位置检测装置用于检测抽拔针联动机构的位置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的直连抽拔针结构、直连抽拔针卷绕装置及设备结构简单，通过卷绕驱动机构直接带动卷针完成卷绕，卷绕效率高，稳定性好，并且抽拔针联动机构直接将卷针抽离，抽针精度高，抽出速度快，有利于快速生产。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例中直连抽拔针卷绕装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中直连抽拔针卷绕装置的剖视图；
图3为本实用新型实施例中直连抽拔针卷绕设备的结构示意图。
附图标记说明：
1、直连抽拔针卷绕装置；11、安装支撑座；12、抽拔针联动机构；121、抽拔驱动组件；1211、移动驱动件；1212、丝杠；1213、连接块；122、抽拔移动组件；1221、花键导轨；1222、安装套筒；1223、滚珠花键；1224、导向柱；123、检测组件；1231、安装板；1232、传感器；1233、感应片；124、弹簧胶；13、卷绕驱动机构；131、旋转驱动件；132、转轴；14、卷针；15、调节针机构；151、安装盘；152、调节驱动件；2、转动装置；21、转动驱动件；22、转动盘；3、位置检测装置。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与机构在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部组件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的机构或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中直连抽拔针卷绕装置1的结构示意图；图2为本实用新型实施例中直连抽拔针卷绕装置1的剖视图。如图所示，本申请的直连抽拔针卷绕装置1包括安装支撑座11、直连抽拔针结构、卷绕驱动机构13及调节针机构15。直连抽拔针结构包括抽拔针联动机构12及卷针14。抽拔针联动机构12设置于安装支撑座11。卷绕驱动机构13设置于安装支撑座11，卷绕驱动机构13连接抽拔针联动机构12。卷针14分别连接抽拔针联动机构12与卷绕驱动机构13。调节针机构15设置于安装支撑座11，调节针机构15活动连接卷针14。
进一步地，抽拔针联动机构12包括抽拔驱动组件121及抽拔移动组件122。抽拔驱动组件121与抽拔移动组件122均设置于安装支撑座11，抽拔移动组件122连接抽拔驱动组件121。
抽拔驱动组件121包括移动驱动件1211、丝杠1212及连接块1213。移动驱动件1211设置于安装支撑座11，具体地，移动驱动件1211为电机。丝杠1212的一端连接移动驱动电机的输出端，丝杠1212的另一端通过固定轴承座设置于安装支撑座11。连接块1213套设于丝杠1212。
抽拔移动组件122包括花键导轨1221、安装套筒1222及滚珠花键1223。花键导轨1221通过导向柱1224滑动设置于安装支撑座11，花键导轨1221连接连接块1213。花键导轨1221导轨内部套设有轴承，安装套筒1222套设于花键导轨1221内的轴承内，安装套筒1222一端固定连接卷针14。滚珠花键1223套设于安装套筒1222内，滚珠花键1223连接卷绕驱动机构13。
优选地，抽拔针联动机构12还包括检测组件123。检测组件123包括安装板1231、传感器1232及感应片1233。安装板1231设置于导向柱1224。传感器1232设置于安装板1231，感应片1233设置于花键导轨1221，传感器1232与感应片1233在一条直线上。花键导轨1221向旋转驱动件131方向移动过程中，传感器1232通过感应花键导轨1221上感应片1233的位置进而确定安装套筒1222带动卷针14抽离的位置情况，当卷针14抽离到位时，方可进行下一步操作，否则，传感器1232传递信号至直连抽拔针卷绕设备的控制系统，控制系统发出提示以提醒操作者。
优选地，安装板1231靠近花键导轨1221的端面上设有弹簧胶124，弹簧胶124对花键导轨1221起到限位作用和缓冲作用，防止花键导轨1221直接与安装板1231撞击发生损坏。
更进一步地，卷绕驱动机构13包括旋转驱动件131及转轴132。旋转驱动件131设置安装支撑座11，旋转驱动件131位于移动驱动件1241的一侧，具体地，旋转驱动件131为电机。转轴132的一端通过联轴器连接旋转驱动件131的输出端，转轴132的另一端连接滚珠花键1223。
具体应用时，旋转驱动件131产生驱动力带动转轴132转动，转轴132带动滚珠花键1223与安装套筒1222转动，从而使得安装套筒1222带动卷针14转动，卷针14带动卷绕装置实现卷绕，卷绕完成后，移动驱动件1241产生驱动力带动丝杠1242旋转，丝杠1242上的连接块1243带动花键导轨1221沿导向柱1224向旋转驱动件131驱动件方向移动，花键导轨1221带动安装套筒1222沿转轴132向旋转驱动件131方向移动，转轴132与滚珠花键1223连接的一端插入花键导轨1221内，安装套筒1222带动卷针14从卷绕好的产品中抽离。
优选地，直连抽拔针卷绕装置1还包括调节针机构15。调节针机构15包括安装盘151及调节驱动件152。安装盘151通过连接轴连接安装支撑座11。调节驱动件152设置于安装盘151，调节驱动件152的输出端活动连接连接卷针14，具体地，调节驱动件152为气缸。需要进行卷绕时，抽拔针驱动组件124带动抽拔针移动组件122移动，从而带动卷针14移动至与调节驱动件152连接，调节驱动件152驱动卷针14舒张到最大，以便于卷绕，卷绕完成后，调节驱动件152驱动卷针14收缩到最小，以便于抽拔针移动组件122带动卷针14脱离产品。
再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中直连抽拔针卷绕设备的结构示意图。如图所示，本实用新型还提供一种直连抽拔针卷绕设备，包括上述的直连抽拔针卷绕装置1及转动装置2。转动装置2设置于安装支撑座11，抽拔针联动机构12、卷绕驱动机构13及调节针机构15均设置于转动装置2。
进一步地，转动装置2包括转动盘22及转动驱动件21。转动盘22转动设置于安装支撑座11，抽拔针联动机构12、卷绕驱动机构13及调节针机构15均设置于转动盘22。转动驱动件21设置于安装支撑座11，转动驱动件21的输出端通过齿轮与转动盘22啮合，具体地，转动驱动件21为电机。
本实施例中，直连抽拔针卷绕装置1的数量为三个，三个直连抽拔针卷绕装置1均设置于转动盘22上，转动驱动件21产生驱动力驱动转动盘22转动，从而实现三个直连抽拔针卷绕装置1交替进行卷绕，提供卷绕效率；当然，直连抽拔针卷绕装置1的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。
需要说明的是，三个直连抽拔针卷绕装置1中每个直连抽拔针卷绕装置1的卷针14均是由单独的抽拔针联动机构12和单独的卷绕驱动机构13进行直连抽针和直连驱动，不但保证了抽针精度，而且节约抽针时间。
为了保证转动盘22带动直连抽拔针卷绕装置1转动至预定位置，直连抽拔针卷绕设备还具有位置检测装置3，具体地，位置检测装置3为光电传感器，位置检测装置3的数量也为三个，三个位置检测装置3用于检测三个直连抽拔针卷绕装置1的位置，以保证转动完全到位后将卷针14抽出。
具体应用时，上述直连抽拔针卷绕装置1、转动装置2及位置检测装置3均电连接直连抽拔针卷绕设备的控制系统，直连抽拔针卷绕设备的控制系统控制直连抽拔针卷绕装置1、转动装置2及位置检测装置3作动，以达到直连抽拔针卷绕设备自动化控制之功效。当然，直连抽拔针卷绕设备的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。
综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的直连抽拔针结构、直连抽拔针卷绕装置及设备结构简单，通过卷绕驱动机构直接带动卷针完成卷绕，卷绕效率高，稳定性好，并且抽拔针联动机构直接将卷针抽离，抽针精度高，抽出速度快，有利于快速生产。
上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。