板件专用吊架的撷取暨释放装置的制作方法

本实用新型涉及印刷电路基板用吊架的自动取放技术，特别是有关于一种板件专用吊架的撷取暨释放装置。

背景技术：

周知，印刷电路基板(printedcircuitboard，以下简称板件)的产制过程中，一般会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制程。其中，当板件在涂装油墨之后，会将板件送入烤箱内，凭借烤箱所产生的热温来烘烤板件上已涂装的油墨，使得油墨能固化而稳定的附着于板件上。

一般常见的油墨涂装方式，有采用垂直拉引板件接受油墨滚轮涂覆油墨的设备，当板件在接受垂直覆墨之后，通常都会使用一附带有夹具的吊架来夹持已覆墨的板件，并使用一撷取暨释放装置，将吊架上已覆墨板件转交至一隧道式烤箱内进行移动式烘烤；或者，使用该撷取暨释放装置将已夹持有覆墨板件的吊架逐一等速移动进入一隧道式烤箱内，对各吊架上所悬挂的已覆墨板件进行移动式烘烤；也或，使用所述的撷取暨释放装置，将已夹持有覆墨板件的吊架逐一搬运至一板件暂存笼，等待板件暂存笼收集完成既定的吊架数量之后，一次性的移载该板件暂存笼，使得板件暂存笼中已收集的多数个吊架能以成批方式送入烤箱内烘烤该批吊架上所悬挂的已覆墨板件。

目前，板件专用吊架的撷取暨释放装置，有使用气压缸式夹具来执行机械式的撷取暨释放板件的吊架，但因气压缸式夹具较为笨重且较不利配置于狭小空间执行稳定的夹取吊架动作，特别是当吊架夹持较大面域的板件且在移动搬运过程中，因较大面域板件产生晃动而对气压缸式夹附加了力矩式的负载，导致气压缸式夹具产生的夹持力，较难维持吊架的稳定性；为了改善此现象，已有业者采用一种电磁铁产生的磁力来撷取暨释放板件的吊架，凭借电磁铁在通电时产生的磁力来稳定吸持吊架，以及凭借电磁铁在断电时的消磁作用来释放吊架。

然而，根据电磁铁已知的特性可知，电磁铁在断电瞬间仍会有磁力残留在受吸持物件(导磁物件)上的问题；对于本实用新型所探讨的对象而言，也就是在接受吸持的吊架(导磁物件)上因磁力线产生的积磁现象，难以在电磁铁断电瞬间立即的消磁，导致撷取暨释放装置在自动化作业中会存在延迟释放吊架的问题，乃至于影响传统针对板件专用吊架所设计的撷取暨释放装置的动作精确度，因此有待加以改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统板件专用吊架的撷取暨释放装置，其因电磁铁在吸持吊架的后产生的积磁现象难以在断电瞬间立即地消磁而顺利释放吊架的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种吊架的撷取暨释放装置，包括：一座体，具有一用以接触该吊架的止挡面；一永久磁铁，滑设于该座体内；及一升降驱动器，组设于该座体上，该永久磁铁经由该升降驱动器的驱动而朝该止挡面的方向往复位移。

在进一步实施中，该止挡面为一平面。其中该座体呈框座形体，该止挡面由该座体一端的框边形成。该座体中央形成一框孔，该永久磁铁配置于该框孔内，该升降驱动器具有一能往复移动的升降杆，该升降杆连接该永久磁铁并且植入该框孔内，该永久磁铁的往复移动系在该框孔内进行。

在进一步实施中，该座体配置有至少一定位柱，该吊架上形成有提供所述定位柱嵌合的至少一定位孔。

在进一步实施中，该座体经由一垂向驱动器组设于一滑台上，该座体经由该垂向驱动器的驱动而沿垂直于地面的方向往复位移。其中该滑台滑组于一水平向滑轨上，该座体经由该滑台接受该水平向滑轨的驱动而沿平行于地面的方向往复位移。

根据上述技术手段，本实用新型所能产生的技术效果在于：采用永久磁铁来取代电磁铁，并设计有止挡面，当永久磁铁与其所吸持的吊架分离时，能以止挡面挡住吊架，避免吊架跟随永久磁铁移动，使吊架能迅速地与永久磁铁脱磁分开(即离开永久磁铁的磁力线范围)，可有效改善传统板件专用吊架的撷取暨释放装置因电磁铁的积磁现象而难以顺利释放吊架的问题。

除此之外，有关本实用新型可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。

附图说明

图1是本实用新型撷取暨释放装置的立体示意图。

图2是图1的前视图。

图3是图1的侧视图。

图4是图3的局部放大剖示图。

图5至图14依序是本实用新型撷取暨释放装置的动作示意图。

附图标记说明：10-座体；11-框孔；12-止挡面；13-定位柱；20-永久磁铁；30-升降驱动器；31-传动轴；40-垂向驱动器；50-滑台；60-水平向滑轨；70-吊架；71-架体；711-定位孔；72-夹具；80-输送带。

具体实施方式

首先，请合并参阅图1、图2、图3及图4，揭示本实用新型的一较佳实施例的态样，说明本实用新型所提供的板件专用吊架的撷取暨释放装置，包括一座体10、一永久磁铁20及一升降驱动器30。其中︰

该座体10是呈框座形体，该框座形体可以是四边形或圆形等，该座体10一端的框边形成一用以接触吊架70的止挡面12，该框边可以是四边形或圆形等。进一步的说，该止挡面12在实施上为一平面。该座体10中央形成一框孔11，该框孔11延伸至该止挡面12。

在具体实施上，该吊架70包含一架体71及至少一用以夹持板件的夹具72，该架体71上形成有至少一定位孔711，该座体10上配置有用以嵌合所述定位孔711的至少一定位柱13，凭借定位柱13与定位孔711的相互嵌合，能提升吊架70在接受本实用新型撷取暨释放装置撷取进行水平位移时的稳定性。

该永久磁铁20是滑设于框孔11内，该永久磁铁20能在框孔11内朝止挡面12的方向往复位移。更具体的说，该永久磁铁20能经由升降驱动器30的驱动而在框孔11内往复位移，使永久磁铁20移动至止挡面12或远离止挡面12。该升降驱动器30是组设于座体10上，该升降驱动器30具有一能往复移动的升降杆31，该升降杆31连接永久磁铁20并且植入框孔11内，使该升降驱动器30能经由升降杆31驱动永久磁铁20在框孔11内往复位移。该升降驱动器30在实施上为气压缸。

该座体10是经由一垂向驱动器40组设于一滑台50上，该座体10能经由垂向驱动器40的驱动而沿垂直于地面的方向往复位移。该垂向驱动器40在实施上为气压缸。进一步的说，该滑台50是滑组于一水平向滑轨60上，该座体10能经由滑台50接受水平向滑轨60的驱动而沿平行于地面的方向往复位移。

根据上述配置，请接续参阅图5至图14，依序揭示本实用新型的动作解说图，说明该座体10移动于一待撷取的吊架70的上方(如图5所示)，该吊架70是摆放于一输送带80上，该座体10经由垂向驱动器40的驱动而朝下方移动(如图6所示)，使该座体10的止挡面12接触到吊架70的架体71，该座体10内的永久磁铁20经由升降驱动器30的驱动而朝止挡面12的方向移动(如图7所示)，使永久磁铁20移动至止挡面12接触吊架70的架体71(如图8所示)，令永久磁铁20吸持吊架70。接着，吸持有吊架70的座体10经由垂向驱动器40的驱动而朝上方移动(如图9所示)，再经由滑台50接受水平向滑轨60的驱动而沿沿水平方向位移至用来载运板件进入隧道式烤箱的输送带80的上方(如图11所示)，该座体10经由垂向驱动器40的驱动而朝下方移动(如图11所示)，使座体10将吊架70摆放于输送带80上。然后，该座体10内的永久磁铁20经由升降驱动器30的驱动而朝止挡面12的相反方向移动(如图12所示)，使永久磁铁20远离止挡面12而释放吊架70，该座体10经由垂向驱动器40的驱动而朝上方移动(如图13所示)，使座体10远离吊架70。最后，座体10经由滑台50接受水平向滑轨60的驱动而沿水平方向位移至下一个待撷取的吊架70的上方(如图14所示)，以便于再次进行吊架70的撷取作业。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。