售货机的取货架的制作方法

本实用新型具体涉及一种售货机的取货架。

背景技术：

自动售货机在售卖物品时，需要将物品放置在取货架上，售货机将物品放置至取货架上时，都是通过推动的方式将物品推在取货架上，而取货架本身并不会安装传输装置，不能将物品更好的放置在取货架上，因此，取货架上的物品存在掉落的风险，影响使用体验。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种售货机的取货架。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种售货机的取货架，包括架体、传输装置和传输带，传输装置和传输带均设在架体上，传输带与传输装置相连，传输装置带动传输带循环运动。

本实用新型中，当将物品推在取货架上时，可以启动传输装置，传输装置带动取货架上物品运动至更合适的位置，不会掉落，有更好的使用体验。

在一些实施方式中，传输装置包括减速齿轮组、第一电机和两个相互平行设置的传输轮，传输带将两个传输轮包裹并连接起来，第一电机的输出轴与减速齿轮组相连，第一电机带动减速齿轮组转动，减速齿轮组带动其中一个传输轮转动，传输轮转动时带动传输带循环运动，同时带动另一个传输轮转动。由此，通过传输轮可以带动传输带运动，自动售货机可以将物品推动至传输带上，传输带可以带动物品运动至更合适的位置。

在一些实施方式中，减速齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮的齿数少于第二斜齿轮的齿数，第一斜齿轮与第一电机的输出轴同轴相连，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮通过转轴与其中一个传输轮相连。由此，通过设置减速齿轮组，可以使得传输带运行更为平稳。

在一些实施方式中，还包括推动装置，推动装置设在架体上，推动装置用于推动架体上的物品平移。由此，推动装置可以用来推动架体上的物品，从而将架体上的物品推下。

在一些实施方式中，还包括支撑板、第一光电传感器和第一控制模块，支撑板的一端设在架体上，第一控制模块均设在支撑板上，第一光电传感器设在架体的一端，第一光电传感器用于感应光线，根据光线信息生成第一光线信号，第一光电传感器将第一光线信号发送给第一控制模块，第一控制模块根据第一光线信号控制第一电机停止运行。由此，当物品推至传输带上时，第一电机可以启动，从而将物品进一步传输至合适的位置上。

在一些实施方式中，推动装置包括第二电机、皮带、两个皮带轮和推动杆，推动杆位于传输带的上方，其中一个皮带轮与第二电机相连，皮带将两个皮带轮连接起来，推动杆与皮带相连，第二电机驱动其中一个皮带轮转动，皮带轮带动皮带平移运动，皮带的带动推动杆平移运动。

在一些实施方式中，架体上设有滑道，推动杆上设有卡槽，滑道用于设在卡槽中，推动杆沿着滑道平移运动。由此，滑道起到引导推动杆移动的作用。

在一些实施方式中，架体上设有第一阻挡件和第二阻挡件，架体上设有第二光电传感器和第二控制模块，当物体位于传输带上时，第二光电传感器生成感应信号，将感应信号发送给第二控制模块，第二控制模块根据感应信号生成控制信号，第二控制模块控制第二电机启动。

在一些实施方式中，架体的一侧上设有挡板。由此，传输带运动时，可以带动物品运动至贴近挡板，物品整体位于传输带上，不会从传输带上掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的售货机的取货架的结构示意图；

图2为图1所示售货机的取货架中隐藏部分架体的结构示意图；

图3为图1所示售货机的取货架中隐藏部分架体的另一方向的结构示意图；

图4为图1所示售货机的取货架中的减速齿轮组的结构示意图；

图5为图1所示售货机的取货架中隐藏传输带的结构示意图；

图6为图1所示售货机的取货架中的部分结构的原理图；

图7为图1所示售货机的取货架中的部分结构的原理图。

图中：1-架体；11-滑道；12-挡板；13-第一阻挡件；14-第二阻挡件；2-传输装置；21-减速齿轮组；211-第一斜齿轮；212-第二斜齿轮；22-第一电机；23-传输轮；24-壳体；3-传输带；4-支撑板；5-第一光电传感器；6-第一控制模块；7-推动装置；71-第二电机；72-皮带；73-皮带轮；74-推动杆；741-卡槽；8-第二光电传感器；9-第二控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1～图5为示意性的显示了本实用新型一种实施方式的售货机的取货架的结构。

如图1～图5所示，一种售货机的取货架，包括架体1、传输装置2和传输带3。此外，该售货机的取货架还包括支撑板4、第一光电传感器5和第一控制模块6、推动装置7、第一阻挡件13、第二阻挡件14、第二光电传感器8和第二控制模块9。

如图1和图2所示，在本实施例中，传输装置2和传输带3均安装在架体1上，传输带3与传输装置2相连，传输装置2可以带动传输带3循环运动。

如图2～图5所示，传输装置2包括减速齿轮组21、第一电机22和两个相互平行设置的传输轮23，传输轮23通过转轴设置在架体1上，传输轮23可以绕着架体1转动，传输轮23竖直的安装在架体1上，传输带3将两个传输轮23包裹并连接起来，传输带3的横截面呈环形，图1中左边的传输轮23位于传输带3的左侧，右边的传输轮23位于传输带3的右侧。

接上，第一电机22的输出轴与减速齿轮组21相连，第一电机22带动减速齿轮组21转动，图1中，减速齿轮组21可以通过带动左边的传输轮23转动，左边的传输轮23转动时可以带动传输带3循环运动，传输带3可以带动右边的传输轮23转动，通过传输轮23可以带动传输带3运动，自动售货机可以将物品推动至如图1所示的传输带3的右侧上，通过设置第一电机22的转向，最终传输带3带动物品向图1所示的左侧运动，物品可以完全位于传输带3上。

如图3和图4所示，在本实施例中，减速齿轮组21可以安装在壳体24(齿轮箱)中，壳体24的形状与减速齿轮组21相匹配，从图4中可以看出，减速齿轮组21包括第一斜齿轮211和第二斜齿轮212，第一斜齿轮211绕着左右设置的轴转动，第二斜齿轮212绕着前后设置的轴转动，第一斜齿轮211的齿数少于第二斜齿轮212的齿数，第一斜齿轮211与第一电机22的输出轴同轴相连，第一斜齿轮211与第二斜齿轮212相互啮合，第二斜齿轮212通过转轴与图1所示的左边的传输轮23相连，然后带动传输带3运动，由于第一斜齿轮211的齿数少于第二斜齿轮212的齿数，可以减小图1中左边传输轮23的转动速度，转动力度更大，并使得两个传输轮23和传输带3运行更为平稳。

如图5和图6所示，在本实施例中，第一控制模块6均可以固定安装在支撑板4上，支撑板4穿过传输带3，同时紧贴在上面的传输带3的下方。第一光电传感器5可以包括光线发射器和光线接收器，光线发射器可以安装在如图1所示的架体1的右端标号为5的位置处，光线接收器可以安装在架体1的左端(图中未示意)，第一光电传感器5用于感应光线，根据光线信息生成第一光线信号，第一光电传感器5将第一光线信号发送给第一控制模块6，第一控制模块6根据第一光线信号控制第一电机22停止运行。

具体如下，第一电机22处于启动状态，当售货机的物品被推动至图1所示的传输带3的右端时，此时，光电传感器5的光线接收器发出的信号不能完整的被光线接收器接收到，光线接收器(光电传感器5)根据接收到的不完整的光线信息，生成第一光线信号并发送给第一控制模块6，第一控制模块6根据第一光线信号最终控制第一电机22延迟两秒后停止(或者也可以根据第二光电传感器8感应到物品后，发送信号给第一控制模块6，第一控制模块6控制第一电机22延迟两秒后停止)，此时，物品完全位于传输带3上，第一电机22运行的距离或者时间均可以通过电路来设定，例如，第一电机22可以是步进电机，第一电机22运行的距离或者时间的电路设定方式是现有技术，此处不再赘述。当然，在其他实施例中也可以不安装第一光电传感器5和第一控制模块6，通过手动的方式来控制第一电机22的运行。

如图2所示，在本实施例中，推动装置7安装在架体1上，推动装置7用于推动架体1上的物品平移，推动装置7可以用来推动架体1上的物品，从而将架体1上的物品推至取货口处，消费者可以从取货口处取货。

具体而言，图2中的箭头方向为前，本实施例中的推动装置7包括第二电机71、皮带72、两个皮带轮73和推动杆74，推动杆74前面的部分位于传输带3的上方，左边的皮带轮73与第二电机71相连，皮带72包裹住两个皮带轮73并将两个皮带轮73连接起来，右边的皮带轮73可以通过转轴安装在支架的右边，推动杆74与皮带72的一侧(皮带72呈环形，循环运动，共有两侧)固定相连；第二电机71可以驱动左边的皮带轮73转动，左边的皮带轮73可以带动皮带72的一侧向左或者向右平移运动(另一侧则相应的向右或者向左运动，皮带72的两侧的运动方向相反)，皮带72的带动推动杆74平移运动，当推动杆74在向右平移运动时，推动杆74可以推动位于传输带3上的物品，并将物品推至取货口。

如图2所示，在本实施例中，架体1上设有滑道11，推动杆74上形成有卡槽741，滑道11用于设在卡槽741中，推动杆74沿着滑道11平移运动，滑道11起到引导推动杆74移动的作用。

架体1上设有第一阻挡件13和第二阻挡件14，架体1上设有第二光电传感器8和第二控制模块9，当物体位于传输带3上时，第二光电传感器8生成感应信号，将感应信号发送给第二控制模块9，第二控制模块9根据感应信号生成控制信号，第二控制模块9控制第二电机71启动。

如图2和图7所示，在本实施例中，架体1上安装有第一阻挡件13和第二阻挡件14，第一阻挡件13位于架体1的左边，第二阻挡件14位于架体1的右边，图1中架体1的左端位置处设有第二光电传感器8和第二控制模块9，本实用新型中的推动杆74的结构如下：推动杆74的中间位置固定安装在皮带72上，同时，推动杆74的下方自由延伸，推动杆74的下方会被第一阻挡件13以及第二阻挡件14挡住，因此，推动杆74只能在第一阻挡件13和第二阻挡件14之间运动，推动杆74的上方形成有前后推动部，该推动部用于推动位于传输带3上的物品。

接上，当传输带3将物品完全放置传输带3上时，经过一定的时间后例如：当取货架被外部的装置传动至取货口时，启动第二电机71，第二电机71运行时可以带动图2所示的皮带72向右移动，此时推动杆74也向右运动，推动杆74将传输带3上的物品向右推出至取货口，第二光电传感器8也包括光线发射器和光线接收器，此时光线发射器发出的光线不会被物体阻挡，光线接收器可以接收到光线发射器发出的完整光线信号，即第二光电传感器8生成感应信号，将感应信号发送给第二控制模块9，第二控制模块9根据感应信号生成控制信号，第二控制模块9控制第二电机71启动，第二电机71反转带动推动杆74至初始位置处。至于更为具体的控制第二电机71的启动和关闭的电路为本领域的常规手段，此处不再详细描述。

当然，在其他实施例中，也可以不设置第二光电传感器8和第二控制模块9，通过手动控制的方式来控制推动杆74的运行。

本实用新型的第二电机71为正反转电机，正反转电机是如何正反转的电路结构是现有技术，不再赘述。

如图1所示，在本实施例中，架体1的左侧上成型有挡板12，传输带3运动时，可以带动物品向左运动至贴近挡板12，物品的全部都位于传输带3上，不会从传输带3上掉落。

本实用新型中，当将物品推在取货架上时，可以启动传输装置2，传输装置2带动取货架上物品运动至更合适的位置，不会掉落，具有更好的使用体验，之后可以启动第二电机71，第二电机71可以通过推动杆74推动物品至取货口。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。