一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置。

背景技术：

众所周知，半导体在加工完成后需进行封装，封装装置一般为料管，传动封装方式为人工将半导体拿起并通过料管一端的开口放入料管中，料管中的半导体装满后，用封条进行密封即可，人工放料速度较慢，料管装满所需时间较长，工作效率较低，同时经常人工拿起半导体容易产生失误对半导体造成损伤，导致实用性和可靠性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过将半导体快速填装入料管内，提高半导体的进料速度，提高工作效率，同时节省人力，降低由于人工失误导致的半导体损坏数量，提高实用性和可靠性的用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，包括工作台、两组第一支腿、料管、传送装置、推动台、两组第二支腿、安装块、电机、减速器和转轴，工作台的底端左侧与右侧分别与两组第一支腿的顶端连接，料管横向放置在工作台顶端总部，料管的左端连通设置有入料口，入料口的左端与工作台的左端平齐，传送装置位于工作台的左方，传送装置的右端与工作台的左端接近，传送装置的顶端与入料口的底端平齐，推动台位于传送装置的左方，推动台的底端左侧与右侧分别与两组第二支腿的顶端连接，第二支腿的顶端左侧与安装块的底端连接，安装块的顶端与电机的底端连接，电机的前端与减速器的后端连接，减速器的前端与转轴的后端连接，转轴的前端设置有转动套，转动套的顶端外壁设置有曲轴，曲轴的前端上侧可转动设置有拉杆，拉杆的右端可转动设置有推杆，推动台的顶端右侧设置有导向装置，推杆的右端穿过导向装置并伸出至导向装置的右方，推杆与导向装置可滑动连接，推杆的右端高于传送装置的顶端，推杆的右端与入料口的中部对齐。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，导向装置包括左支架、右支架和导向套，左支架的底端与右支架的底端横向并排安装在推动台顶端右侧，左支架的顶端和右支架的顶端分别与导向套的底端左侧和右侧连接，导向套的中部设置有左右贯穿的第一通孔，推杆的右端穿过第一通孔并伸出至导向套的右方。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括第一挡板、第二挡板、第一软垫和第二软垫，第一挡板和第二挡板分别位于料管的前方和后方，第一挡板的底端和第二挡板的底端均与工作台顶端连接，第一软垫的前端与第一挡板的后端连接，第二软垫的后端与第二挡板的前端连接，第一软垫的后端与第二软垫的前端分别与料管的前端和后端接触，料管可左右移动。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括移动块、移动杆、支撑块和接触开关，移动块的左端与料管的右端接触，移动块的底端与工作台的顶端右侧可滑动连接，移动块的右端与移动杆的左端连接，支撑块位于移动杆的右方，支撑块的底端与工作台的顶端右侧连接，支撑块的左端中部与接触开关的右端连接，移动杆的右端与接触开关的左端位置对应。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括固定块和弹簧，固定块位于移动块与接触开关之间，固定块的底端与工作台的顶端右侧连接，固定块的中部设置有左右贯穿的第二通孔，固定块通过第二通孔套装在移动杆上，弹簧套装在移动杆的左侧外壁上，弹簧的左端与移动块的右端连接，弹簧的右端与固定块的左端连接。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，传送装置顶端均匀设置有多组第三挡板。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括位置检测装置，位置检测装置的底端与工作台的顶端左前侧连接。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括软块，推杆的右端与软块的左端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将半导体放置在传送装置的顶端前侧，打开传送装置，传送装置带动半导体向后移动，半导体移动至料管的左方时，关闭传送装置，半导体停止移动，打开电机，电机带动减速器转动，减速器带动转轴转动，转轴通过转动套带动曲轴转动，曲轴带动拉杆的左端转动，拉杆的右端进行左右移动，拉杆的左端转动至转动套右方时，拉杆的右端推动推杆向右移动，推杆的右端向右移动与传送装置上的半导体左端接触并推动半导体向右移动，半导体通过入料口进入料管内部，拉杆的左端转动至转动套的左方时，拉杆的右端带动推杆向左移动，推杆的右端恢复至初始位置，重复将半导体填充入料管内，料管装满后，关闭电机，推杆停止移动，对料管进行更换并填装下一组料管，通过将半导体快速填装入料管内，提高半导体的进料速度，提高工作效率，同时节省人力，降低由于人工失误导致的半导体损坏数量，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1俯视结构示意图；

图3是图1中导向装置左视放大结构示意图；

图4是图1中曲轴左视放大结构示意图；

附图中标记：1、工作台；2、第一支腿；3、料管；4、传送装置；5、推动台；6、第二支腿；7、安装块；8、电机；9、减速器；10、转轴；11、转动套；12、曲轴；13、拉杆；14、推杆；15、左支架；16、右支架；17、导向套；18、第一挡板；19、第二挡板；20、第一软垫；21、第二软垫；22、移动块；23、移动杆；24、支撑块；25、接触开关；26、固定块；27、弹簧；28、第三挡板；29、位置检测装置；30、软块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，包括工作台1、两组第一支腿2、料管3、传送装置4、推动台5、两组第二支腿6、安装块7、电机8、减速器9和转轴10，工作台1的底端左侧与右侧分别与两组第一支腿2的顶端连接，料管3横向放置在工作台1顶端总部，料管3的左端连通设置有入料口，入料口的左端与工作台1的左端平齐，传送装置4位于工作台1的左方，传送装置4的右端与工作台1的左端接近，传送装置4的顶端与入料口的底端平齐，推动台5位于传送装置4的左方，推动台5的底端左侧与右侧分别与两组第二支腿6的顶端连接，第二支腿6的顶端左侧与安装块7的底端连接，安装块7的顶端与电机8的底端连接，电机8的前端与减速器9的后端连接，减速器9的前端与转轴10的后端连接，转轴10的前端设置有转动套11，转动套11的顶端外壁设置有曲轴12，曲轴12的前端上侧可转动设置有拉杆13，拉杆13的右端可转动设置有推杆14，推动台5的顶端右侧设置有导向装置，推杆14的右端穿过导向装置并伸出至导向装置的右方，推杆14与导向装置可滑动连接，推杆14的右端高于传送装置4的顶端，推杆14的右端与入料口的中部对齐；将半导体放置在传送装置的顶端前侧，打开传送装置，传送装置带动半导体向后移动，半导体移动至料管的左方时，关闭传送装置，半导体停止移动，打开电机，电机带动减速器转动，减速器带动转轴转动，转轴通过转动套带动曲轴转动，曲轴带动拉杆的左端转动，拉杆的右端进行左右移动，拉杆的左端转动至转动套右方时，拉杆的右端推动推杆向右移动，推杆的右端向右移动与传送装置上的半导体左端接触并推动半导体向右移动，半导体通过入料口进入料管内部，拉杆的左端转动至转动套的左方时，拉杆的右端带动推杆向左移动，推杆的右端恢复至初始位置，重复将半导体填充入料管内，料管装满后，关闭电机，推杆停止移动，对料管进行更换并填装下一组料管，通过将半导体快速填装入料管内，提高半导体的进料速度，提高工作效率，同时节省人力，降低由于人工失误导致的半导体损坏数量，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，导向装置包括左支架15、右支架16和导向套17，左支架15的底端与右支架16的底端横向并排安装在推动台5顶端右侧，左支架15的顶端和右支架16的顶端分别与导向套17的底端左侧和右侧连接，导向套17的中部设置有左右贯穿的第一通孔，推杆14的右端穿过第一通孔并伸出至导向套17的右方；推杆可在导向套第一通孔内自由滑动，通过设置左支架、右支架和导向套，可对推杆进行导向和固定作用，使推杆保持横向运动，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括第一挡板18、第二挡板19、第一软垫20和第二软垫21，第一挡板18和第二挡板19分别位于料管3的前方和后方，第一挡板18的底端和第二挡板19的底端均与工作台1顶端连接，第一软垫20的前端与第一挡板18的后端连接，第二软垫21的后端与第二挡板19的前端连接，第一软垫20的后端与第二软垫21的前端分别与料管3的前端和后端接触，料管3可左右移动；通过设置第一挡板、第二挡板、第一软垫和第二软垫，方便对料管进行定位和加持，防止料管自由滚动，防止料管位置发生偏移，同时第一软垫和第二软垫可对料管外壁进行保护，提高实用性和可靠性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括移动块22、移动杆23、支撑块24和接触开关25，移动块22的左端与料管3的右端接触，移动块22的底端与工作台1的顶端右侧可滑动连接，移动块22的右端与移动杆23的左端连接，支撑块24位于移动杆23的右方，支撑块24的底端与工作台1的顶端右侧连接，支撑块24的左端中部与接触开关25的右端连接，移动杆23的右端与接触开关25的左端位置对应；料管内部装满半导体后，推杆推动料管左侧半导体左端向右移动并带动料管向右移动，料管推动移动块和移动杆向右移动，移动杆的右端与接触开关的左端接触，接触开关控制电机停止转动，推杆停止移动，取下料管并更换下一组料管，通过设置移动块、移动杆、支撑块和接触开关，方便料管装满后自动控制电机停止转动，提高实用性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括固定块26和弹簧27，固定块26位于移动块22与接触开关25之间，固定块26的底端与工作台1的顶端右侧连接，固定块26的中部设置有左右贯穿的第二通孔，固定块26通过第二通孔套装在移动杆23上，弹簧27套装在移动杆23的左侧外壁上，弹簧27的左端与移动块22的右端连接，弹簧27的右端与固定块26的左端连接；通过设置固定块和弹簧，可方便推动移动块向左移动并恢复至初始位置，提高实用性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，传送装置4顶端均匀设置有多组第三挡板28；通过设置第三挡板，可方便对半导体进行放置，使半导体之间间隔相同，方便推杆每次向右运动时，半导体正好停放在推杆右端与入料口之间，提高实用性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括位置检测装置29，位置检测装置29的底端与工作台1的顶端左前侧连接；位置检测装置检测到传送装置上的半导体移动至推杆右端与入料口之间时，位置检测装置控制传送装置停止运行，半导体停止移动，推杆的右端推动半导体进入料管内部，防止推杆推动半导体移动时，半导体继续向后运动，防止半导体与入料口发生偏移，提高实用性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，还包括软块30，推杆14的右端与软块30的左端连接；通过设置软块，可防止推杆在推动半导体向右移动时，推杆的右端将半导体的左端产生撞击损伤，提高实用性。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，其在工作时，首先将半导体放置在传送装置顶端前侧第一挡板上，打开传送装置，传送装置带动半导体向后移动，同时打开电机，电机带动减速器转动，减速器带动转轴转动，转轴通过转动套带动曲轴转动，曲轴带动拉杆的左端转动，拉杆的右端进行左右移动，拉杆的左端转动至转动套右方，拉杆的右端推动推杆向右移动，半导体移动至料管的左方，位置检测装置控制传送装置关闭，半导体停止移动，推杆的右端与传送装置上的半导体左端接触并推动半导体向右移动，半导体通过入料口进入料管内部，拉杆的左端转动至转动套的左方时，拉杆的右端带动推杆向左移动，推杆的右端恢复至初始位置，位置检测装置控制传送装置继续运行，重复将半导体填充入料管内，料管装满后，关闭电机，推杆停止移动，对料管进行更换并填装下一组料管即可。

本实用新型的一种用于辅助半导体产品进入料管内的进料装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；传送装置、接触开关和位置检测装置可在市场采购。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。