防摆液压系统、防摆装置及正面吊的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种防摆液压系统，一种防摆装置，以及一种正面吊。

背景技术：

正面吊，是集装箱正面起重机的简称，属于起重设备的一种，主要用于集装箱的堆叠和码头、堆厂内的水平运输，与叉车相比，它具有机动灵活、操作方便以及稳定性好等优点。

目前正面吊的吊具通过调平油缸进行调平和防摆。如图1所示，当正面吊上升下降过程中，主要依靠第一阻尼孔1’将调平油缸4’两腔导通，从而实现快速恢复水平功能；当行驶踩刹车时，吊具因惯性而拉动调平油缸4’，调平油缸4’的伸缩速度主要依靠第二阻尼孔2’和第三阻尼孔3’限制流量，从而实现防摆功能。

当吊具需要快速恢复水平时，最大导通能力受第一阻尼孔1’的限制；当吊具需要防摆时，限制调平油缸流量能力受第一阻尼孔1’、第二阻尼孔2’和第三阻尼孔3’的影响。这就造成两种工况相互影响，第一阻尼孔1’、第二阻尼孔2’和第三阻尼孔3’的设置无法同时满足两种工况的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防摆液压系统，以解决现有技术中的防摆液压系统快速恢复水平与防摆工况相互影响的技术问题。

本实用新型提供的防摆液压系统，所述防摆液压系统包括第一限速阀、第二限速阀、进油口和回油口；

所述进油口和所述回油口分别与所述第一限速阀的进口连通，所述第一限速阀的出口用于与油缸的有杆腔连通；

所述进油口和所述回油口分别与所述第二限速阀的进口连通，所述第二限速阀的出口用于与油缸的无杆腔连通。

进一步地，所述防摆液压系统还包括减压阀；

所述减压阀设置在所述进油口与所述第一限速阀之间，且所述减压阀设置在所述进油口与所述第二限速阀之间。

进一步地，所述防摆液压系统还包括溢流阀；

所述溢流阀设置在所述回油口与所述第一限速阀之间，且所述溢流阀设置在所述回油口与所述第二限速阀之间。

进一步地，所述进油口与所述第一限速阀的进口通过第一油路连通；所述回油口与所述第二限速阀的进口通过第二油路连通；所述第一油路与所述第二油路通过第三油路连通。

进一步地，所述防摆液压系统还包括单向阀；

所述单向阀用于限制液压油由所述进油口流向所述第一限速阀；

所述第一油路与所述第三油路形成连接点；所述单向阀设置在所述进油口与所述连接点之间。

进一步地，所述减压阀为液控减压阀。

进一步地，所述减压阀为电比例减压阀。

本实用新型的目的还在于提供一种防摆装置，包括本实用新型提供的防摆液压系统。

进一步地，所述防摆装置还包括第一油缸和第二油缸；

所述第一限速阀的出口分别与所述第一油缸和所述第二油缸的有杆腔连通；

所述第二限速阀的出口分别与所述第一油缸和所述第二油缸的无杆腔连通。

本实用新型的目的还在于提供一种正面吊，所述正面吊包括本实用新型提供的防摆液压系统或本实用新型提供的防摆装置。

本实用新型提供的防摆液压系统，所述防摆液压系统包括第一限速阀、第二限速阀、进油口和回油口；所述进油口和所述回油口分别与所述第一限速阀的进口连通，所述第一限速阀的出口用于与油缸的有杆腔连通；所述进油口和所述回油口分别与所述第二限速阀的进口连通，所述第二限速阀的出口用于与油缸的无杆腔连通。在正面吊处于静止状态时，臂架做升降运动后，此时油缸的有杆腔和无杆腔的压力基本没有变化，使第一限速阀和第二限速阀两端的压差较小，第一限速阀和第二限速阀保持大开口的状态，将油缸的有杆腔和无杆腔导通，保持吊具的水平状态，实现快速恢复水平的功能；在正面吊刹车时，吊具和负载因惯性而摆动，油缸因吊具惯性而快速伸出或缩回，这导致油缸的有杆腔或无杆腔压力突然增大，从而使第一限速阀或第二限速阀两腔压差突然增大，进而使第一限速阀或第二限速阀迅速将开口减小，从而限制有杆腔或无杆腔的排油流量，从而限制油缸的伸出或缩回速度，限制吊具摆动速度，从而实现防摆功能。本实用新型提供的防摆液压系统，在不同工况时会带动第一限速阀和第二限速阀两端压差变化，通过第一限速阀和第二限速阀两端压差自动调整其开口大小，从而既可以满足吊具快速恢复水平的工况，又可以满足吊具防摆的工况，能够提高防摆液压系统的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中防摆液压系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的防摆液压系统的结构示意图。

图标：1-第一限速阀；2-第二限速阀；3-进油口；4-回油口；5-减压阀；6-溢流阀；7-单向阀；8-第一油缸；9-第二油缸；1’-第一阻尼孔；2’-第二阻尼孔；3’-第三阻尼孔；4’-调平油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种防摆液压系统、防摆装置及正面吊，下面给出多个实施例对本实用新型提供的防摆液压系统、防摆装置及正面吊进行详细描述。

实施例1

本实施例提供的防摆液压系统，如图2所示，包括第一限速阀1、第二限速阀2、进油口3和回油口4；进油口3和回油口4分别与第一限速阀1的进口连通，第一限速阀1的出口用于与油缸的有杆腔连通；进油口3和回油口4分别与第二限速阀2的进口连通，第二限速阀2的出口用于与油缸的无杆腔连通。

其中，液压油能够通过进油口3、第一限速阀1的进口、第一限速阀1的出口流入油缸的有杆腔中；液压油能够通过进油口3、第二限速阀2的进口、第二限速阀2的出口流入油缸的无杆腔中。

油缸的有杆腔中的液压油能够通过第一限速阀1的出口和第一限速阀1的进口流至回油口4；油缸的无杆腔中的液压油能够通过第二限速阀2的出口和第二限速阀2的进口流至回油口4。

在正面吊处于静止状态时，臂架做升降运动后，此时油缸的有杆腔和无杆腔的压力基本没有变化，使第一限速阀1和第二限速阀2两端的压差较小，第一限速阀1和第二限速阀2保持大开口的状态，将油缸的有杆腔和无杆腔导通，保持吊具的水平状态，实现快速恢复水平的功能；在正面吊刹车时，吊具和负载因惯性而摆动，油缸因吊具惯性而快速伸出或缩回，这导致油缸的有杆腔或无杆腔压力突然增大，从而使第一限速阀1或第二限速阀2两腔压差突然增大，进而使第一限速阀1或第二限速阀2迅速将开口减小，从而限制有杆腔或无杆腔的排油流量，从而限制油缸的伸出或缩回速度，限制吊具摆动速度，从而实现防摆功能。

本实施例提供的防摆液压系统，防摆工况和快速恢复水平工况共用同一个油路，在不同工况时会带动第一限速阀1和第二限速阀2两端压差变化，通过第一限速阀1和第二限速阀2两端压差自动调整其开口大小，从而既可以满足吊具快速恢复水平的工况，又可以满足吊具防摆的工况，能够提高防摆液压系统的适用性。

具体地，正面吊待机时，液压油通过进油口3、第一限速阀1和第二限速阀2分别流入无杆腔和有杆腔中，使有杆腔和无杆腔充满液压油维持油缸的固定姿态，保持正面吊的吊具处于水平状态。

当正面吊处于静止状态时，臂架做上升或下降动作，此时油缸的有杆腔和无杆腔的压力基本无变化，这使第一限速阀1和第二限速阀2两端压差较小，第一限速阀1和第二限速阀2均保持打开口状态，从而将油缸的有杆腔和无杆腔导通，保持吊具的水平状态；

当正面吊行驶过程中，前进时踩刹车制动时，吊具和负载因惯性而向前摆动，油缸因吊具惯性而快速伸出，油缸的有杆腔排油流量突然增大，因第一限速阀1的开口限制，油缸有杆腔压力突然增大，使第一限速阀1的两端压差突然增大，第一限速阀1因压差突然增大而迅速将开口减小，从而限制油缸有杆腔的排油流量，进而限制油缸的伸出速度，限制吊具向前摆动的速度，从而起防摆作用；并且，在油缸伸出过程中，进油口3可以通过第二限速阀2向无杆腔中进行补油；

当正面吊行驶过程中，后退时踩刹车制动时，吊具和负载因惯性而向后摆动，油缸因吊具惯性而快速缩回，油缸的无杆腔排油流量突然增大，因第二限速阀2开口限制，油缸的无杆腔压力突然增大，第二限速阀2的两端压差突然增大，第二限速阀2因压差突然增大而迅速将开口减小，从而限制无杆腔的排油流量，从而限制油缸的缩回速度，限制吊具向后摆动的速度，从而起防摆作用。

并且，本实施例提供的防摆液压系统，第一限速阀1和第二限速阀2均由液压控制，无需电气控制，能够大大提高防摆液压系统的可靠性。

需要向防摆液压系统中输入适合压力的液压油，可以直接将适合压力的液压油输入进油口3。

进一步地，防摆液压系统还包括减压阀5；减压阀5设置在进油口3与第一限速阀1之间，且减压阀5设置在进油口3与第二限速阀2之间。

这样的设置可以使液压油通过减压阀5调节至适合的压力后进入第一限速阀1和第二限速阀2，从而使防摆液压系统更加稳定运行。

其中，减压阀5可以为液控减压阀，也可以为电比例减压阀。

本实施例中，减压阀5为液控减压阀，可以使液压系统中的阀件均为液控阀件，无需电气控制，能够大大提高防摆液压系统的可靠性。

进一步地，防摆液压系统还包括溢流阀6；溢流阀6设置在回油口4与第一限速阀1之间，且溢流阀6设置在回油口4与第二限速阀2之间。

在油缸的有杆腔排油时，液压油通过油缸的有杆腔、第一限速阀1的出口、第一限速阀1的进口和溢流阀6排至回油口4；在油缸的无杆腔排油时，液压油通过油缸的无杆腔、第二限速阀2的出口、第二限速阀2的进口和溢流阀6排至回油口4。

溢流阀6可以为防摆液压系统提供一定的阻尼和背压。

进一步地，进油口3与第一限速阀1的进口通过第一油路连通；回油口4与第二限速阀2的进口通过第二油路连通；第一油路与第二油路通过第三油路连通。

液压油可以通过第一油路进入第一限速阀1，从而流入油缸的有杆腔中；液压油可以由第一油路流入第三油路再流入第二油路，从而流入第二限速阀2，最终流入油缸的无杆腔中。

油缸的有杆腔中的油，可以通过第一限速阀1流入第一油路，再流入第三油路，最后流入第二油路后通过回油口4排出；油缸的无杆腔中的油可以通过第二限速阀2流入第二油路后通过回油口4排出。

进一步地，防摆液压系统还包括单向阀7；单向阀7用于限制液压油由进油口3流向第一限速阀1；第一油路与第三油路形成连接点；单向阀7设置在进油口3与连接点之间。

在油缸缩回时，单向阀7能够防止高压油作用于减压阀5，从而提高防摆液压系统的可靠性。

本实施例提供的防摆液压系统，在正面吊处于静止状态时，臂架做升降运动后，此时油缸的有杆腔和无杆腔的压力基本没有变化，使第一限速阀1和第二限速阀2两端的压差较小，第一限速阀1和第二限速阀2保持大开口的状态，将油缸的有杆腔和无杆腔导通，保持吊具的水平状态，实现快速恢复水平的功能；在正面吊刹车时，吊具和负载因惯性而摆动，油缸因吊具惯性而快速伸出或缩回，这导致油缸的有杆腔或无杆腔压力突然增大，从而使第一限速阀1或第二限速阀2两腔压差突然增大，进而使第一限速阀1或第二限速阀2迅速将开口减小，从而限制有杆腔或无杆腔的排油流量，从而限制油缸的伸出或缩回速度，限制吊具摆动速度，从而实现防摆功能。防摆工况和快速恢复水平工况共用同一个油路，在不同工况时会带动第一限速阀1和第二限速阀2两端压差变化，通过第一限速阀1和第二限速阀2两端压差自动调整其开口大小，从而既可以满足吊具快速恢复水平的工况，又可以满足吊具防摆的工况，能够提高防摆液压系统的适用性。并且，本实施例提供的防摆液压系统，第一限速阀1和第二限速阀2均油液压控制，无需电气控制，能够大大提高防摆液压系统的可靠性。

实施例2

本实施例提供的防摆装置，包括实施例1提供的防摆液压系统。防摆工况和快速恢复水平工况共用同一个油路，在不同工况时会带动第一限速阀1和第二限速阀2两端压差变化，通过第一限速阀1和第二限速阀2两端压差自动调整其开口大小，从而既可以满足吊具快速恢复水平的工况，又可以满足吊具防摆的工况，能够提高防摆装置的适用性。并且，本实施例提供的防摆装置，第一限速阀1和第二限速阀2均由液压控制，无需电气控制，能够大大提高防摆装置的可靠性。

进一步地，所述防摆装置还包括第一油缸8和第二油缸9；第一限速阀1的出口分别与第一油缸8和第二油缸9的有杆腔连通；第二限速阀2的出口分别与第一油缸8和第二油缸9的无杆腔连通。

具体地，正面吊待机时，液压油通过进油口3、第一限速阀1和第二限速阀2分别流入第一油缸8的无杆腔和有杆腔以及第二油缸9的无杆腔和有杆腔中，使第一油缸8的无杆腔和有杆腔以及第二油缸9的无杆腔和有杆腔充满液压油维持油缸的固定姿态，保持正面吊的吊具处于水平状态。

当正面吊处于静止状态时，臂架做上升或下降动作，此时第一油缸8的有杆腔和无杆腔以及第二油缸9的有杆腔和无杆腔的压力基本无变化，这使第一限速阀1和第二限速阀2两端压差较小，第一限速阀1和第二限速阀2均保持大开口状态，从而将第一油缸8的有杆腔和无杆腔以及第二油缸9的有杆腔和无杆腔导通，保持吊具的水平状态；

当正面吊行驶过程中，前进时踩刹车制动时，吊具和负载因惯性而向前摆动，第一油缸8和第二油缸9因吊具惯性而快速伸出，第一油缸8和第二油缸9的有杆腔排油流量突然增大，因第一限速阀1的开口限制，第一油缸8和第二油缸9的有杆腔压力突然增大，使第一限速阀1的两端压差突然增大，第一限速阀1因压差突然增大而迅速将开口减小，从而限制第一油缸8和第二油缸9的有杆腔的排油流量，进而限制第一油缸8和第二油缸9的伸出速度，限制吊具向前摆动的速度，从而起防摆作用；并且，在第一油缸8和第二油缸9伸出过程中，进油口3可以通过第二限速阀2向第一油缸8和第二油缸9的无杆腔中进行补油；

当正面吊行驶过程中，后退时踩刹车制动时，吊具和负载因惯性而向后摆动，油缸因吊具惯性而快速缩回，第一油缸8和第二油缸9的无杆腔排油流量突然增大，因第二限速阀2开口限制，第一油缸8和第二油缸9的无杆腔压力突然增大，第二限速阀2的两端压差突然增大，第二限速阀2因压差突然增大而迅速将开口减小，从而限制第一油缸8和第二油缸9的无杆腔的排油流量，从而限制第一油缸8和第二油缸9的缩回速度，限制吊具向后摆动的速度，从而起防摆作用。

实施例3

本实施例提供的正面吊，包括实施例1提供的防摆液压系统或实施例2提供的防摆装置。防摆工况和快速恢复水平工况共用同一个油路，在不同工况时会带动第一限速阀1和第二限速阀2两端压差变化，通过第一限速阀1和第二限速阀2两端压差自动调整其开口大小，从而既可以满足吊具快速恢复水平的工况，又可以满足吊具防摆的工况，能够提高正面吊的适用性。并且，本实施例提供的正面吊，第一限速阀1和第二限速阀2均由液压控制，无需电气控制，能够大大提高正面吊的可靠性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。