一种电池极片夹取装置的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，尤其是指一种电池极片夹取装置。

背景技术：

现有电池极片的夹取机械手在夹取时存不稳定，影响电池极片的加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、定位夹取效果好的电池极片夹取装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电池极片夹取装置，它包括有固定板，它还包括有第一夹板、第二夹板、第一铰杆、第二铰杆、旋转杆，其中，固定板呈l形，其横臂外端向上折弯形成限位边，第一夹板、第二夹板上部后侧设有挂板，挂板挂在限位边上，第一夹板、第二夹板底部相对延伸形成夹取位，第一夹板顶部与第一铰杆一端铰接，第一铰杆另一端与旋转杆一端铰接，旋转杆另一端向下与第二铰杆一端铰接，第二铰杆另一端与第二夹板顶部铰接，旋转杆中部设有旋转轴，旋转轴穿过固定板竖臂后与连接杆一端连接，连接杆另一端与夹取气缸一端连接，夹取气缸另一端与固定板竖臂铰接。

所述的连接杆与旋转轴之间以及旋转杆与旋转轴之间均为固定连接，连接后形成l形，旋转轴中部通过轴承与固定板竖臂连接。

所述的第一夹板、第二夹板顶部均收缩形成阶梯状的铰接位，铰接位与相应的铰杆铰接。

所述的挂板呈n形，活动挂装在限位边上，挂板的n槽内腔顶部嵌有滚珠，滚珠与限位边顶部接触。

所述的第一铰杆、第二铰杆分别铰接在旋转杆两端，铰接后的第一铰杆、第二铰杆分别位于旋转轴上方、下方。

所述的限位边下方的第一夹板、第二夹板上设有下限位板，下限位板表面与限位边底部接触限位。

本实用新型在采用上述方案后，夹取时，夹取气缸活塞杆伸出带动连接杆动作，使旋转轴旋转，旋转轴旋转的同时带动旋转杆沿顺时针方向旋转，旋转杆沿顺时针方向旋转时带动第一铰杆、第二铰杆相对靠拢，带动第一夹板、第二夹板相对靠拢将电池极片夹在两个夹取位之间，从而便于对电池极片进行加工，通过下限位板、挂板对夹板进行限位，其夹取时的稳定性大大提高，从而有效降低加工误差，采用本方案后的结构合理、定位夹取效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的挂板结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种电池极片夹取装置包括有固定板1，它还包括有第一夹板2、第二夹板3、第一铰杆4、第二铰杆5、旋转杆8，其中，固定板1呈l形，其横臂外端向上折弯形成限位边6，第一夹板2、第二夹板3上部后侧设有挂板7，挂板7呈n形，活动挂装在限位边6上，挂板7的n槽内腔顶部嵌有滚珠，滚珠与限位边6顶部接触，限位边6下方的第一夹板2、第二夹板3上设有下限位板，下限位板表面与限位边6底部接触限位，第一夹板2、第二夹板3底部相对延伸形成夹取位，第一夹板2、第二夹板3顶部均收缩形成阶梯状的铰接位，铰接位与相应的铰杆铰接，第一夹板2顶部与第一铰杆4一端铰接，第一铰杆4另一端与旋转杆8一端铰接，旋转杆8另一端向下与第二铰杆5一端铰接，第二铰杆5另一端与第二夹板3顶部铰接，旋转杆8中部设有旋转轴9，连接杆与旋转轴9之间以及旋转杆8与旋转轴9之间均为固定连接，连接后形成l形，旋转轴9中部通过轴承与固定板1竖臂连接，旋转轴9穿过固定板1竖臂后与连接杆一端连接，连接杆另一端与夹取气缸10一端连接，夹取气缸10另一端与固定板1竖臂铰接，第一铰杆4、第二铰杆5分别铰接在旋转杆8两端，铰接后的第一铰杆4、第二铰杆5分别位于旋转轴9上方、下方。本实施例夹取时，夹取气缸活塞杆伸出带动连接杆动作，使旋转轴旋转，旋转轴旋转的同时带动旋转杆沿顺时针方向旋转，旋转杆沿顺时针方向旋转时带动第一铰杆、第二铰杆相对靠拢，带动第一夹板、第二夹板相对靠拢将电池极片夹在两个夹取位之间，从而便于对电池极片进行加工，通过下限位板、挂板对夹板进行限位，其夹取时的稳定性大大提高，从而有效降低加工误差，采用本实施例后的结构合理、定位夹取效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。