一种马口铁皮收集整垛机的制作方法

本实用新型是一种马口铁皮收集整垛机，材料加工技术领域。

背景技术：

马口铁是表面镀有一层锡的铁皮由于其良好的密封性、保藏性、避光性、坚固性和特有的金属装饰魅力，决定了其在包装容器业内具有广泛的涵盖面，是国际上通用的包装品种，但是这种铁皮很薄整理和收集整垛存在很大的困难，从成品制作完成到整理成垛需要大量人力劳动。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种马口铁皮收集整垛机，以解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种马口铁皮收集整垛机，其特征在于：包括收集和运输马口铁皮的收集小车、起吊和摆放马口铁皮的起吊装置和用于将收集小车传输到起吊装置下的传送轨道；所述收集小车包括用于摆放马口铁皮的收集板和设置与收集板之上与收集板垂直用于将收集的马口铁皮摆放整齐的振动板；所述起吊装置包括多根与地面垂直支撑架、置于支撑架之上的横梁臂和用于起吊马口铁皮的起吊机，起吊机与横梁臂滑动连接；所述传送轨道包括一对用于固定收集小车运动线路的车轨和设置于车轨之间的用于让收集小车移动的滚轴。

进一步的，所述支撑架包括多根与地面垂直的支撑杆、置于支撑杆顶部并与支撑杆垂直的横杆。

进一步的，所述横杆与所述横梁臂滑动连接并在横杆上设置有第一移动电机和一定轮；第一移动电机与定轮通过链条相连接，横梁臂通过一固定臂穿过设置与横杆上的开槽固定与链条之上，通过转动第一移动电机控制横梁臂在横杆上前后移动；同时在横杆上设置有便于固定臂前后移动的转轴。

进一步的，所述起吊机包括将马口铁皮吸起的电磁吸盘、牵引电磁吸盘上下运动起重电机、控制起吊机左右移动的第二移动电机、多个设置与起吊机底部的滑轮和外部的保护壳；所述电磁吸盘通过缠绕在起重电机端部的钢丝绳收集轮上的钢丝绳与起重电机相连接；所述第二移动电机通过设置在第二移动电机上的动力轮与横梁臂相接触。

进一步的，所述传送轨道靠近起吊装置的一端低于初始端，并在起吊装置一端的下方放置磁铁；所述滚轴可以自由转动，收集小车载满马口铁皮后利用重力势能转化为动能将马口铁皮传输到起吊装置下。

进一步的，所述收集小车内部包含多组用于与磁场配合减速的闭合线圈。

进一步的，所述振动板可以产生高频振动，通过振动置于收集板上端马口铁皮将其摆放整齐。

进一步的，在所述收集板上设置有便于放置用于包扎马口铁皮的包扎带的凹槽。

有益效果

本实用新型一种马口铁垛机皮收集整的传送轨道是一个斜面，利用重力势能产生动能节省更多能源；所述起吊装置的横梁臂可以前后移动，起吊电机可以左右移动，可以充分利用空间；马口铁皮的运输通过导轨自动运输可以节约更多人力；利用电磁吸盘起吊马口铁皮，可以比挂钩起吊更方便快捷。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种马口铁皮收集整垛机的示意图；

图2为本实用新型一种马口铁皮收集整垛机卸起吊装置结构示意图；

图3为本实用新型一种马口铁皮收集整垛机横梁臂与横杆结构示意图；

图4为本实用新型一种马口铁皮收集整垛机起吊机结构示意图；

图5为本实用新型一种马口铁皮收集整垛机收集小车和传送轨道结构示意图。

图中附图标记为：

1、收集小车；11、收集板；12、振动板；13、线圈；14、凹槽；2、起吊装置；21、支撑架；22、支撑杆；23、横梁臂；231、第一移动电机；232、定轮；233、链条；234、转轴；235、固定臂；236、开槽；24、起吊机；241、电磁吸盘；242、起重电机；243、第二移动电机；244、钢丝绳；245、滑轮；246、动力轮；247、钢丝绳收集轮；248、保护壳；25、横杆；3、传送轨道；31、车轨；32、滚轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种马口铁皮收集整垛机，其特征在于：包括收集和运输马口铁皮的收集小车1、起吊和摆放马口铁皮的起吊装置2和用于将收集小车1传输到起吊装置2下的传送轨道3；所述收集小车1包括用于摆放马口铁皮的收集板11和设置与收集板11之上与收集板11垂直用于将收集的马口铁皮摆放整齐的振动板12；所述起吊装置2包括多根与地面垂直支撑架21、置于支撑架21之上的横梁臂23和用于起吊马口铁皮的起吊机24，起吊机24与横梁臂23滑动连接；所述传送轨道3包括一对用于固定收集小车1运动线路的车轨31和设置于车轨31之间的用于让收集小车1移动的滚轴32。

进一步的，所述支撑架21包括多根与地面垂直的支撑杆22、置于支撑杆22顶部并与支撑杆22垂直的横杆25。

进一步的，所述横杆25与所述横梁臂23滑动连接并在横杆25上设置有第一移动电机231和一定轮232；第一移动电机231与定轮232通过链条233相连接，横梁臂23通过一固定臂235穿过设置与横杆25上的开槽236固定与链条233之上，通过转动第一移动电机231控制横梁臂23在横杆25上前后移动；同时在横杆25上设置有便于固定臂235前后移动的转轴234。

进一步的，所述起吊机24包括将马口铁皮吸起的电磁吸盘241、牵引电磁吸盘241上下运动起重电机242、控制起吊机24左右移动的第二移动电机243、多个设置与起吊机24底部的滑轮245和外部的保护壳248；所述电磁吸盘241通过缠绕在起重电机242端部的钢丝绳244收集轮247上的钢丝绳244与起重电机242相连接；所述第二移动电机243通过设置在第二移动电机243上的动力轮246与横梁臂23相接触。

进一步的，所述传送轨道3靠近起吊装置2的一端低于初始端，并在起吊装置2一端的下方放置磁铁；所述滚轴32可以自由转动，收集小车1载满马口铁皮后利用重力势能转化为动能将马口铁皮传输到起吊装置2下。

进一步的，所述收集小车1内部包含多组用于与磁场配合减速的闭合线圈13。

进一步的，所述振动板12可以产生高频振动，通过振动置于收集板11上端马口铁皮将其摆放整齐。

进一步的，在所述收集板11上设置有便于放置用于包扎马口铁皮的包扎带的凹槽14。

本实用新型的工作原理：

一种马口铁皮收集整垛机通过收集小车1收集加工好的马口铁皮，水平放置于收集板11上通过设置于收集小车上1的震动板12产生震动将收集好的马口铁皮摆放整齐；当收集小车1装满后将马口铁皮运输到起吊装置2下；所述收集小车1通过固定的传送轨道3将马口铁皮运输到起吊装置2下，传送轨道3的起始段略高于靠近起吊装置2的一端，当收集小车1装满后重力势能产生的牵引力大于摩擦力小车便开始运动，为了减少摩擦力，在传送轨道3上设置有可以转动的滚轴32，在车轨31的配合下将马口铁皮运输到起吊装置下；为了方便收集小车1靠近起吊装置2前可以将速度降低，在传送轨道3靠近起吊装置2的下方设置磁场，当运输小车1靠近时加大摩擦力同时与设置在收集小车1下方设置的闭合线圈13产生阻力，所述的起吊装置2由根支撑杆22固定与地面和横杆25构成支撑架24，在支撑架24上设置有可以前后运动的横梁臂23，控制横梁臂23运动的第一运动电机231设置与横杆内部，通过一链条233与一定轮234向里，横梁臂23通过固定臂235与链条233固定连接，通过第一移动电机231正反转控制横梁臂23前后运动，所述起吊机24设置与横梁臂23上，可在横梁臂23上左右运动，所述起吊机24通过第二移动电机243牵引移动，在起吊机24下方设置有多个滑轮245，在第二移动电机上设置有一动力轮246，动力轮246与横梁臂23相接触，带动起吊机24左右运动，这样可以将马口铁皮放置在任何一个位置，可以充分利用空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。