本实用新型涉及圆柱锂电池领域，尤其涉及一种圆柱体锂电池夹持转运机构。
背景技术：
圆柱体锂电池的应用范围非常广，主要分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料，三种材料体系电池各有不同的优势，电池广泛应用于：笔记本电脑、数码相机、照明灯具、玩具产品、电动工具、便携式移能源等领域；
现有的圆柱锂电池夹持机构，在气缸或推杆带动夹持装置下压后，还需要控制夹持装置对圆柱体电池进行夹持，操作步骤较多；
原有的锂电池夹持机构在放置锂电池时需要松开每个夹持抓，结构较多，增加了造价成本。
为解决上述问题，本申请中提出一种圆柱体锂电池夹持转运机构。
技术实现要素：
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种圆柱体锂电池夹持转运机构，更加方便夹持和释放圆柱体锂电池，使用步骤和结构较少，降低了成本。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种圆柱体锂电池夹持转运机构，包括主轴和安装在所述主轴外侧用于夹持圆柱体锂电池的夹持筒；
所述主轴的外侧固定连接有固定盘，所述固定盘内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述主轴的外表面靠近所述固定盘的上方转动连接有转盘，所述转盘的外表面具有齿牙，且所述转盘与所述齿轮啮合，所述转盘的外侧固定连接有推杆，所述推杆的伸缩端上固定连接有下压支架；
所述固定盘的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述固定盘的一端固定连接有夹持筒，所述夹持筒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有滑杆，所述夹持筒的内壁远离所述转轴的位置处由上至下开设有两个卡槽，所述夹持筒的内壁开设有通孔，且所述通孔内滑动连接有夹持杆，所述夹持筒的内部开设有空腔，且所述空腔贯穿所述通孔，且所述空腔的内壁上安装有两个挡杆，所述夹持杆的外侧安装有滑块，所述滑块上安装有两个缆绳，且两个所述缆绳绕所述挡杆的两侧与所述夹持杆固定连接，所述圆柱体锂电池与所述夹持杆相贴合，所述推杆和所述驱动电机均与外部电源电性连接。
优选的，所述滑杆远离所述转轴的一端固定连接有橡胶球，且所述橡胶球位于所述卡槽内。
优选的，所述下压支架为l形结构，且所述下压支架的一端贯穿至所述夹持筒内，并位于所述滑杆的上方。
优选的，所述夹持筒的数量为六个，且六个所述滑杆呈环形对称设置在所述主轴的外侧。
优选的，所述夹持筒的内壁位于所述夹持杆想对面的位置处安装有橡胶垫。
优选的，所述下压支架位于所述滑杆的上方，且所述卡槽与所述滑杆处于同一垂直线上。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、相比原有夹持装置一次只能夹持一个圆柱体锂电池或需要设置多个夹持装置，本装置在只需要完成将夹持筒套在圆柱体锂电池上的过程中，就完成了对圆柱体锂电池的夹持，在完成原有效果的同时操作步骤更少，结构更加简单；
2、在释放圆柱体锂电池的过程中，通过设置一个可转动的下压支架，在需要释放圆柱体锂电池时，驱动电机带动下压支架转动，推杆带动下压支架下压就能带动夹持杆收缩，从而更加方便对圆柱体锂电池进行释放，造价成本降低。
附图说明
图1为本实用的结构示意图。
图2为本实用剖视的结构示意图图。
图3为本实用中夹持筒的结构示意图。
图4为本实用中a处的结构示意图。
附图标记：
1、主轴；11、固定盘；12、驱动电机；13、齿轮；14、转盘；15、推杆；16、下压支架；17、连接杆；2、夹持筒；21、转轴；22、滑杆；23、卡槽；24、夹持杆；25、滑块；26、挡杆；27、缆绳；3、圆柱体锂电池。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种圆柱体锂电池夹持转运机构，包括主轴1和安装在主轴1外侧用于夹持圆柱体锂电池3的夹持筒2；
主轴1的外侧固定连接有固定盘11，固定盘11内安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上固定连接有齿轮13，主轴1的外表面靠近固定盘11的上方转动连接有转盘14，转盘14的外表面具有齿牙，且转盘14与齿轮13啮合，转盘14的外侧固定连接有推杆15，推杆15的伸缩端上固定连接有下压支架16；
固定盘11的外侧固定连接有连接杆17，连接杆17远离固定盘11的一端固定连接有夹持筒2，夹持筒2的内部转动连接有转轴21，转轴21的外侧固定连接有滑杆22，夹持筒2的内壁远离转轴21的位置处由上至下开设有两个卡槽23，夹持筒2的内壁开设有通孔，且通孔内滑动连接有夹持杆24，夹持筒2的内部开设有空腔，且空腔贯穿通孔，且空腔的内壁上安装有两个挡杆26，夹持杆24的外侧安装有滑块25，滑块25上安装有两个缆绳27，且两个缆绳27绕挡杆26的两侧与夹持杆24固定连接，圆柱体锂电池3与夹持杆24相贴合，推杆15和驱动电机12均与外部电源电性连接。
本实施例中，推杆15的型号为tga-100，推杆的伸缩端会带动下压支架16下压，从而对圆柱体蓄电池进行释放，还能对夹持装置进行复位；
本实施例中，驱动电机12的型号为5ik60rgn-cf，电机12可控制下压支架16的方向。
本实用新型中，在使用过程中先将主轴1安装在输送装置上安装的电机输出轴上，再将驱动电机12和推杆15接通外部电源，在夹持圆柱体锂电池3的过程中，电机转动带动主轴1转动使得夹持筒2对准圆柱体锂电池3，然后原有输送装置上的推杆带动主轴1下压，从而带动夹持筒2套在圆柱体锂电池3上，当圆柱体锂电池3的顶端接触滑杆22时，滑杆22受到压力后，其末端的橡胶球发生形变，使得滑杆22的一端滑到靠近下压支架16的卡槽23内，在滑杆22逆时针转动的过程中转轴21拉动缆绳27，缆绳27拉动夹持杆24向圆柱体锂电池3方向滑动，从而对圆柱体锂电池3进行夹持，在夹持完第一个圆柱体锂电池3后，可在按照以上操作对第二个圆柱体锂电池3进行夹持，在只需要完成将夹持筒2套在圆柱体锂电池3上的过程中，就完成了对圆柱体锂电池3的夹持，在完成原有效果的同时结构更加简单；
在对圆柱体锂电池3进行固定后，输送装置带动主轴1滑动再通过转动主轴1，来调整夹持筒2的位置，确定夹持筒2的位置后，驱动电机12的输出轴带动齿轮13转动，齿轮13带动转盘14转动，从而带动下压支架16转动，下压支架16位于圆柱体锂电池3上方时，推杆15的伸缩端滑动带动下压支架16下压滑杆22，从而使得滑杆22下滑，转轴21转动带动滑块25向左滑动，从而使得夹持杆24收缩，圆柱体锂电池3失去了夹持杆24的夹持，从而可进行释放，从而在设置一个下压支架16的情况下，就能控制固定盘11外的多个夹持筒2对圆柱体锂电池3进行释放，结构更加简单，造价更低。
如图3所示，滑杆22远离转轴21的一端固定连接有橡胶球，且橡胶球位于卡槽23内。
需要说明的是，橡胶球具有一定的弹性，在滑杆22受到外力压迫时，使得橡胶球形变，从而使得滑杆22可在两个卡槽23之间滑动。
如图3所示，下压支架16为l形结构，且下压支架16的一端贯穿至夹持筒2内，并位于滑杆22的上方。
需要说明的是，当推杆15带动下压支架16下压的过程中，会压迫滑杆22向下滑动，从而对圆柱体锂电池3进行释放。
如图3所示，夹持筒2的数量为六个，且六个滑杆22呈环形对称设置在主轴1的外侧。
需要说明的是，通过设置六个夹持筒2，可一次夹持并转运六个圆柱体锂电池3。
如图3所示，夹持筒2的内壁位于夹持杆24想对面的位置处安装有橡胶垫。
需要说明的是，夹持杆24在夹持圆柱体锂电池3的过程中，会使得圆柱体锂电池3的外壁与橡胶垫贴合，从而使得圆柱体锂电池3被夹持的过程中更加稳定。
如图3所示，下压支架16位于滑杆22的上方，且卡槽23与滑杆22处于同一垂直线上。
需要说明的是，当下压支架16下压的过程中会带动滑杆22下滑。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。