一种用于塑料托盘包装的包装机的制作方法

本实用新型涉及托盘包装的技术领域，特别涉及一种用于塑料托盘包装的包装机。

背景技术：

托盘又名栈板、夹板，出自中国国家标准《物流术语》，是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置；作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一；托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用，其给现代物流业带来的效益主要体现在：可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。物流上的托盘，按材质、用途、台面、叉车的叉入方式和结构区分，有多种类型。

托盘是为了便于运输货物的，而在托盘的运输过程中也需要对托盘进行包装运输，托盘的运输需要将托盘堆码起来，现有的堆码方式需要人工配合叉车进行堆码：先通过人力将少量的托盘堆码，再通过叉车将少量堆码的托盘进行再次堆码，这种方式不仅效率低，而且堆码的过程中一旦出现操作失误就会导致托盘散落，还会对工人的人身安全存在一定风险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于塑料托盘包装的包装机，用于解决背景技术中描述的现有技术中堆码托盘的方式采用人力配合叉车的方式效率低、耗费劳动力大、对工人的安全存在隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种用于塑料托盘包装的包装机，包括机架、底板，所述机架的两个相对面分别设置有位置对应的传送带，所述机架的一端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有抓取托盘的爪手；所述底板上设置有横向移动装置；所述横向移动装置上设置有竖向移动装置；所述竖向移动装置上设置有包装箱，所述包装箱的开口在上端，所述包装箱靠近机架的一侧壁上开设有限位口，所述限位口的深度与包装箱的侧壁高度相同，所述限位口的宽度小于包装箱侧壁的宽度，该限位口用于翻转机构上的爪手进出；所述翻转机构用于将托盘置于底板上方，所述横向移动装置用于带动包装箱横向移动，所述竖向移动装置用于带动包装箱竖向移动。

优选的：所述翻转机构包括设置于机架一侧的支架，所述支架上设置有齿轮箱、伺服电机，所述伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入端连接，所述机架上转动设置有贯穿机架一侧侧壁的翻转轴，所述翻转轴贯穿机架的一端与齿轮箱的输出轴连接，所述翻转轴上固定设置有爪手，且爪手为u型。

优选的：所述横向移动装置包括设置于底板上的横向的滚珠丝杠模组，以及设置于底板上的横向的滑杆，所述滚珠丝杠模组的滚珠螺母上设置有滑板，所述滑板与滑杆滑动连接，所述滑板上设置有称重传感器。

优选的：所述竖向移动装置包括设置与称重传感器上的支撑架，所述支撑架上设置有若干千斤顶，所述千斤顶的活塞杆上设置有托板，所述包装箱放置于托板上。

优选的：所述托板的上表面开设有限位槽，所述包装箱放置于限位槽内。

优选的：所述滑板上还设有若干竖向的导向柱，所述导向柱滑动贯穿托板。

优选的：所述包装箱的外侧壁上设置有若干吊环。

采用以上技术方案的有益效果是：

本申请通过翻转机构将托盘从传送带翻转至包装箱的上方，然后再通过竖向移动装置带动包装箱向上移动，使得托盘进入包装箱被，然后再通过横向移动装置带动包装箱朝远离机架的方向移动，使得翻转机构中的爪手从限位口离开包装箱，而托盘的前后两端被限位口所在的包装箱的侧壁挡住，这样就是实现托盘与爪手的分离；

本申请还通过设置称重传感器能够得出包装箱内托盘的重量，放置包装箱内的托盘量过多。

附图说明

图1是本实用新型一种用于塑料托盘包装的包装机的主视图。

图2是本实用新型一种用于塑料托盘包装的包装机的俯视图。

图3是本实用新型爪手的主视图。

其中：机架1、传送带2、翻转机构3、支架31、齿轮箱32、伺服电机33、翻转轴34、爪手35、底板4、横向移动装置5、滚珠丝杠模组51、滑杆52、滑板53、称重传感器54、竖向移动装置6、支撑架61、千斤顶62、托板63、包装箱7、限位口71、吊环72、导向柱8、托盘9。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例，如【图1-3】，在本实施例中，一种用于塑料托盘包装的包装机，包括机架1、底板4，所述机架1的两个相对面分别设置有位置对应的传送带2，所述机架1的一端设置有翻转机构3，所述翻转机构3上设置有抓取托盘9的爪手35；所述底板4上设置有横向移动装置5；所述横向移动装置5上设置有竖向移动装置6；所述竖向移动装置6上设置有包装箱7，所述包装箱7的开口在上端，所述包装箱7靠近机架1的一侧壁上开设有限位口71，所述限位口71的深度与包装箱7的侧壁高度相同，所述限位口71的宽度小于包装箱7侧壁的宽度，该限位口71用于翻转机构3上的爪手35进出；所述翻转机构3用于将托盘9置于底板4上方，所述横向移动装置5用于带动包装箱7横向移动，所述竖向移动装置6用于带动包装箱7竖向移动。

优选的：所述翻转机构3包括设置于机架1一侧的支架31，所述支架31上设置有齿轮箱32、伺服电机33，所述伺服电机33的输出轴与齿轮箱32的输入端连接，所述机架1上转动设置有贯穿机架1一侧侧壁的翻转轴34，所述翻转轴34贯穿机架1的一端与齿轮箱32的输出轴连接，所述翻转轴34上固定设置有爪手35，且爪手35为u型。

优选的：所述横向移动装置5包括设置于底板4上的横向的滚珠丝杠模组51，以及设置于底板4上的横向的滑杆52，所述滚珠丝杠模组51的滚珠螺母上设置有滑板53，所述滑板53与滑杆52滑动连接，所述滑板53上设置有称重传感器54。

优选的：所述竖向移动装置6包括设置与称重传感器54上的支撑架61，所述支撑架61上设置有若干千斤顶62，所述千斤顶62的活塞杆上设置有托板63，所述包装箱7放置于托板63上。

优选的：所述托板63的上表面开设有限位槽，所述包装箱7放置于限位槽内。

优选的：所述滑板53上还设有若干竖向的导向柱8，所述导向柱8滑动贯穿托板63。

优选的：所述包装箱7的外侧壁上设置有若干吊环72。

本实施例的具体实施方式：

在使用的过程中，先启动传动带2，将托盘9放置于传送带2上，托盘9在传送带2的带动下向爪手35移动，当托盘9进入爪手35的u型槽内时，启动伺服电机33，伺服电机33通过齿轮箱32带动翻转轴34转动，翻转轴34带动爪手35转动，爪手35转动180°手，托盘9与爪手35置于包装箱7的上方；

然后启动千斤顶62，千斤顶62带动托板63向上移动，托板63带动包装箱7向上移动，包装箱7向上移动，使得爪手35抓取托盘9的部分和托盘9一起进入包装箱7内，而爪手35进入限位口71；

然后启动滚珠丝杠模组51，滚珠丝杠模组51带动滑板53向远离机架1的方向移动，使得爪手35与包装箱7分离，包装箱7移动的过程中，限位口71所在的包装箱7的侧壁会挡住爪手35上的托盘9，使得爪手35与托盘9分离，使得托盘9留在包装箱7内；

通过称重传感器54能够得出包装箱7内托盘9的重量，防止包装箱7内托盘9放置量过多。

其中，由于导向柱8滑动贯穿托板63，近而使得托板63的移动更加稳定；由于包装箱7放置于托板63的限位槽上，近而使得包装箱7的放置变得稳定。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。