一种用于砌块生产线的旋转子母车装置的制作方法

本实用新型涉及砌块成型技术，特别地涉及一种用于砌块生产线的旋转子母车装置。

背景技术：

砌块生产可以概括为三个过程：成型机生产砌块；砌块在养护窑中养护；养护完成的砖块在码垛机处码垛。子母车是在成型机、养护窑和码垛机之间运送砌块的装置，子母车包括子车和母车，子车用于沿子车轨道从成型机取出砌块置入养护窑中，以及从养护窑中取出砌块送至码垛机处，母车用于沿母车轨道运送子车，子车轨道与母车轨道垂直。

现有技术的子车轨道只能铺设在母车轨道的一侧，因此成型机、养护窑和码垛机只能建设在母车轨道的同一侧，这一方面给厂房建设带来不便，另一方面也增加了子母车的运动距离，限制了生产效率的提高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型提供一种用于砌块生产线的旋转子母车装置，采用了旋转支撑台结构，大幅增加了子车的工作范围，方便了厂房的建设；采用了旋转支撑台定位装置和母车定位装置，减小了子车轨道的接合缝隙，使子车运动更加平稳；采用了n对子车车轮，提高了子车运动的稳定性。

(二)采用的技术方案

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案予以实现：一种用于砌块生产线的旋转子母车装置，包括子车轨道、母车轨道、子车和母车；所述子车包括子车机架、子车驱动装置、多层叉车、和叉脚升降架；所述母车包括底座、旋转支撑台、母车驱动装置和母车定位装置；所述子车驱动装置用于驱动子车沿子车轨道运动；所述多层叉车与叉脚升降架连接，所述叉脚升降架与子车机架连接，所述叉脚升降架带动多层叉车相对于子车机架上下移动；

所述母车驱动装置用于驱动母车沿母车轨道运动，所述母车定位装置为母车沿母车轨道的运动定位，所述子车与旋转支撑台为移动副连接，所述旋转支撑台与母车底座为转动副连接，所述旋转支撑台用于支撑子车以及带动子车作旋转运动。

作为本方案的进一步优化，所述子车驱动装置包括子车驱动电机、n对子车车轮和子车传动轴，所述子车驱动电机驱动子车传动轴，子车传动轴两端与其中一对子车车轮固定，所述子车机架与子车车轮为转动副连接。

作为本方案的进一步优化，所述旋转支撑台包括旋转支撑台驱动装置、旋转支撑台定位装置、旋转支撑台上板和子车挡板；

所述旋转支撑台上板与母车底座为转动副连接，所述旋转支撑台定位装置与旋转支撑台上板固定，所述子车挡板与旋转支撑台上板固定，所述旋转支撑台驱动装置用于驱动旋转支撑台上板在母车底座上转动，所述子车挡板用于阻挡子车防止倾倒。

作为本方案的进一步优化，所述旋转支撑台定位装置包括导套、旋转支撑台定位装置驱动油缸、导向轴、滚轮和卡座；所述导套与旋转支撑台上板固定，所述旋转支撑台定位装置驱动油缸的缸体端与导套铰接，所述旋转支撑台定位装置驱动油缸的活塞杆端与导向轴的一端铰接，所述导向轴的另一端与滚轮铰接，所述卡座与母车底座固定；即当旋转支撑台定位装置驱动油缸伸出时，导向轴沿着导套卡入卡座中，当旋转支撑定位装置驱动油缸缩回时，导向轴沿着导套脱离卡座。

作为本方案的进一步优化，所述旋转支撑台驱动装置包括旋转支撑台驱动电机、旋转齿轮和回转支撑，所述旋转支撑台驱动电机与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与回转支撑配合、所述回转支撑内圈与母车底座固定，所述回转支撑外圈与旋转支撑台上板固定；即旋转支撑台驱动电机转动时，带动回转支撑外圈转动，进而带动旋转支撑台上板转动。

作为本方案的进一步优化，所述母车驱动装置包括母车驱动电机、母车车轮和母车传动轴；所述母车驱动电机驱动母车传动轴，所述母车传动轴两端都设有一个母车车轮，所述母车底座与子车车轮为转动副连接。

作为本方案的进一步优化，所述母车定位装置包括母车定位装置驱动电机、滚筒和定位轴承，所述滚筒上设有半圈对称的螺旋轨道，所述滚筒与母车底座为转动副连接，所述母车定位装置驱动电机驱动滚筒旋转，所述定位轴承与母车轨道固定；即母车定位装置驱动电机驱动滚筒正转时，滚筒上的螺旋轨道卡住定位轴承，随着滚筒上的螺旋轨道与定位轴承配合越来越紧，滚筒的质心与定位轴承的旋转中心在地面的投影趋于同一位置；母车定位装置驱动电机驱动滚筒反转时，滚筒上的螺旋轨道脱离定位轴承。

作为本方案的进一步优化，所述n≥3。

(三)有益效果

本实用新型提供一种用于砌块生产线的旋转子母车装置，具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用了旋转支撑台结构，旋转支撑台可以带动子车在母车上旋转半圈后，再沿另一侧子车轨道运动，大大增加了子车的工作范围。现有技术的子车轨道只能铺设在母车轨道的一侧，本实用新型的子车轨道可以铺设在母车轨道的任意侧，方便了厂房的建设。

(2)本实用新型的旋转支撑台采用了旋转支撑台定位装置，减小了子车轨道的接合缝隙，使子车运动更加平稳，同时也令旋转支撑台在不运动时得到固定，提高了旋转支撑台的稳定性。当旋转支撑台定位装置驱动油缸伸出时，导向轴沿着导套卡入卡座中，这一过程既能为旋转支撑台定位，减小子车与子车轨道的角度差，也能防止旋转支撑台随意转动。

(3)本实用新型的母车采用了母车定位装置，减小了子车轨道的接合缝隙，使子车运动更加平稳，同时也令母车在不运动时得到固定，提高了旋转子母车装置运动的稳定性。母车定位装置驱动电机驱动滚筒正转时，滚筒上的螺旋轨道卡住定位轴承，随着滚筒上的螺旋轨道与定位轴承配合越来越紧，滚筒的质心与定位轴承的旋转中心在地面的投影趋于同一位置，这一过程既能为母车定位，减小子车与子车轨道的位置差，也能防止母车随意移动。

(4)本实用新型的子车驱动装置采用了n对子车车轮，提高了子车运动的稳定性，其中n≥3。若子车轨道存在如图4所示的接合缝隙，当一个子车车轮与子车轨道失去接合时，其它子车车轮会代替该子车车轮与子车轨道接合，因此不会生较大的冲击。本实用新型的子车可以忽略部分子车轨道的接合缝隙，提高了子车运动的稳定性。

附图说明

以下结合附图进一步说明本实用新型；

图1为实用新型的旋转子母车结构示意图；

图2为实用新型的旋转子母车结构主视图；

图3为实用新型的旋转子母车结构左视图；

图4为实用新型的子车运动的局部图；

图5为实用新型的母车结构的主视图；

图6为实用新型的母车结构的俯视图；

图中：1、子车，2、母车，3、子车轨道，4、母车轨道，11、子车机架、12、子车驱动装置，13、多层叉车，14、叉脚升降架，21、旋转支撑台，22、母车驱动装置，23、母车定位装置，24、底座，121、子车车轮，122、子车驱动电机，123、子车传动轴，211、旋转支撑台驱动装置，212、旋转支撑台定位装置，214、旋转支撑台上板，215、子车挡板，2111、旋转支撑台驱动电机，2112、旋转齿轮，2113、回转支撑，2121、导套，2122、驱动油缸，2123、导向轴，2124、滚轮，2125、卡座，221、母车驱动电机，222、母车车轮，223、母车传动轴，231、母车定位装置驱动电机，232、滚筒，233、定位轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1至图6，一种用于砌块生产线的旋转子母车装置，包括子车轨道3、母车轨道4、子车1和母车2；所述子车包括子车机架11、子车驱动装置12、多层叉车13、和叉脚升降架14；所述母车包括底座24、旋转支撑台21、母车驱动装置22和母车定位装置23；所述子车驱动装置用于驱动子车沿子车轨道运动；所述多层叉车与叉脚升降架连接，所述叉脚升降架与子车机架连接，所述叉脚升降架带动多层叉车相对于子车机架上下移动；

所述母车驱动装置用于驱动母车沿母车轨道运动，所述母车定位装置为母车沿母车轨道的运动定位，所述子车与旋转支撑台为移动副连接，所述旋转支撑台与母车底座为转动副连接，所述旋转支撑台用于支撑子车以及带动子车作旋转运动。

作为本方案的进一步优化，所述子车驱动装置包括子车驱动电机122、n对子车车轮121和子车传动轴123，所述子车驱动电机驱动子车传动轴，子车传动轴两端与其中一对子车车轮固定，所述子车机架与子车车轮为转动副连接。若子车轨道存在如图4所示的接合缝隙，且子车只有两对子车车轮，在子车车轮经过子车轨道的接合缝隙的瞬间，子车车轮会下落并与子车轨道发生较大碰撞，最终子车抖动，影响砌块的质量。本实施例中子车驱动采用三对子车车轮，当一对子车车轮与子车轨道失去接合时，其它子车车轮会代替该子车车轮与子车轨道接合，不会产生较大的冲击，因此提高了子车运行的稳定性。

作为本方案的进一步优化，所述旋转支撑台包括旋转支撑台驱动装置211、旋转支撑台定位装置212、旋转支撑台上板214和子车挡板215；

所述旋转支撑台上板与母车底座为转动副连接，所述旋转支撑台定位装置与旋转支撑台上板固定，所述子车挡板与旋转支撑台上板固定，所述旋转支撑台驱动装置用于驱动旋转支撑台上板在母车底座上转动，所述子车挡板用于阻挡子车防止倾倒。

作为本方案的进一步优化，所述旋转支撑台定位装置包括导套2121、旋转支撑台定位装置驱动油缸2122、导向轴2123、滚轮2124和卡座2125；所述导套与旋转支撑台上板固定，所述旋转支撑台定位装置驱动油缸的缸体端与导套铰接，所述旋转支撑台定位装置驱动油缸的活塞杆端与导向轴的一端铰接，所述导向轴的另一端与滚轮铰接，所述卡座与母车底座固定；即当旋转支撑台定位装置驱动油缸伸出时，导向轴沿着导套卡入卡座中，当旋转支撑定位装置驱动油缸缩回时，导向轴沿着导套脱离卡座。

作为本方案的进一步优化，所述旋转支撑台驱动装置包括旋转支撑台驱动电机2111、旋转齿轮2112和回转支撑2113，所述旋转支撑台驱动电机与旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与回转支撑配合、所述回转支撑内圈与母车底座固定，所述回转支撑外圈与旋转支撑台上板固定；即旋转支撑台驱动电机转动时，带动回转支撑外圈转动，进而带动旋转支撑台上板转动。

旋转支撑台的工作过程如下：

(1)旋转支撑台定位装置解锁。其过程为旋转支撑台定位装置驱动油缸缩回，带动导向轴沿着导套脱离卡座。

(2)旋转支撑台驱动装置驱动旋转支撑台上板旋转180°。其过程为旋转支撑台驱动电机转动并带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动回转支撑外圈转动，进而带动旋转支撑台上板转动，直至旋转支撑台上板转动180°。

(3)旋转支撑台定位装置定位并锁紧旋转支撑台。其过程为旋转支撑台定位装置驱动油缸伸出，带动导向轴沿着导套卡入卡座中，随着导向轴上的滚轮与卡座的配合越来越紧，旋转支撑台上板转过的角度得到校正，并且锁紧旋转支撑台，使其无法随意转动。

作为本方案的进一步优化，所述母车驱动装置包括母车驱动电机221、母车车轮222和母车传动轴223；所述母车驱动电机驱动母车传动轴，所述母车传动轴两端都设有一个母车车轮，所述母车底座与子车车轮为转动副连接。

作为本方案的进一步优化，所述母车定位装置包括母车定位装置驱动电机231、滚筒232和定位轴承233，所述滚筒上设有半圈对称的螺旋轨道，所述滚筒与母车底座为转动副连接，所述母车定位装置驱动电机驱动滚筒旋转，所述定位轴承与母车轨道固定；即母车定位装置驱动电机驱动滚筒正转时，滚筒上的螺旋轨道卡住定位轴承，随着滚筒上的螺旋轨道与定位轴承配合越来越紧，滚筒的质心与定位轴承的旋转中心在地面的投影趋于同一位置；母车定位装置驱动电机驱动滚筒反转时，滚筒上的螺旋轨道脱离定位轴承。

母车的工作过程如下：

(1)母车定位装置解锁。其过程为母车定位装置驱动电机驱动滚筒反转，滚筒上的螺旋轨道脱离定位轴承。

(2)母车驱动装置驱动母车沿母车轨道运行。其过程为母车驱动电机驱动转动并带动母车传动轴转动，母车传动轴带动母车车轮转动，进而带动母车沿母车轨道运行，直至母车到达目的位置，子车轨道接合。

(3)母车定位装置定位，并锁紧母车。其过程为母车定位装置驱动电机驱动滚筒正转，滚筒上的螺旋轨道卡住定位轴承，随着滚筒上的螺旋轨道与定位轴承的配合越来越紧，滚筒的质心与定位轴承的旋转中心在地面的投影趋于同一位置，母车移动的距离得到较正，并且锁紧母车，使其无法随意移动。

作为本方案的进一步优化，所述n≥3。

本实施例中旋转子母车装置取出砌块的工作过程如下：母车定位装置解锁；母车驱动装置驱动子母车沿母车轨道运行；母车定位装置定位，并锁死母车；旋转支撑台解锁；旋转支撑台旋转支撑台驱动装置驱动旋转支撑台上板旋转180°；旋转支撑台定位装置定位并锁紧旋转支撑台；子车驱动装置驱动子车前进至目的位置；叉脚升降架带动多层叉车向上移动，多层叉车将砌块抬起；子车驱动装置驱动子车返回至母车；母车定位装置解锁；母车驱动装置驱动母车返回。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。