一种起重机用内扣式抓具的制作方法

本实用新型涉及起机械技术领域，具体为一种起重机用内扣式抓具。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提升，一些较重的物品从人力的搬运慢慢改进由机械代替，从而人们发明了起重机，起重机是通过抓具提放物料，其流程主要包括抓具下放、抓取物料、提升物料、释放物料等四个过程，起重机抓具分为外扣式和内扣式两种，外扣式抓具是从外部夹持物料，而内扣式则从夹持物料内部的抓取空间支撑，从而移动物品，但传统的内扣式抓具自动化程度较低，并且现有的内扣式抓具只能局限于与其相匹配大小的物品进行工作，无法实现该装置抓取尺寸不同的物品，同时现有的内扣式抓具只能通过移动起重机的位置才能改变抓取方向，从而增长了工作人员的工作时间，并且现有的内扣式抓具没有检测物品的重量功能，物品过重可能会对该装置造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起重机用内扣式抓具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机用内扣式抓具，包括立柱、连接板、第一承载板和第二承载板，所述立柱顶端的中间位置处安装有单片机，且立柱的顶端安装有蓄电池，所述立柱的下方通过角钢横向安装有连接板，且连接板底端的两端均通过固定块安装有led灯管，所述连接板底端的中央位置处安装有驱动电机，且驱动电机的底端通过轴承横向安装有第二横板，所述第二横板底端的两端均安装有第一电动滑轨，且第一电动滑轨的底端通过第二滑块安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端横向安装有第一连接件，且第一连接件内部远离第二连接杆的一端安装有第二压力传感器，所述第一连接件靠近第二压力传感器的一侧均匀安装有第二承载板，且第二承载板的顶端安装有第一弹簧层，所述第一弹簧层的顶端设置有第一橡胶垫，所述第二横板底端的中间位置处竖向安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端安装有第一横板，所述第一横板底端的两端均安装有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的底端通过第一滑块安装有第一连接杆，所述第一连接杆的底端横向安装有第二连接件，且第二连接件内部远离第一连接杆的一端安装有第一压力传感器，所述第二连接件靠近第一压力传感器的一侧均匀安装有第一承载板，且第一承载板的底端安装有第二弹簧层，所述第二弹簧层的顶端设置有第二橡胶垫，所述蓄电池的输出端分别通过导线与led灯管、驱动电机、第一电动滑轨、电动伸缩杆、第二电动滑轨、第一压力传感器、第二压力传感器、单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端分别通过导线与led灯管、驱动电机、第一电动滑轨、电动伸缩杆、第二电动滑轨的输入端电连接。

优选的，所述立柱顶端的两端均安装有安装架，且安装架的底端皆安装有锁紧螺栓

优选的，所述第一承载板和第二承载板均通过驱动电机与立柱构成转动机构。

优选的，所述固定块内部均安装有卡块，所述led灯管的两端均安装有有固定件，且固定件内部的底端和顶端均设置有与卡块相互匹配的限位槽，并且固定件内部的中间位置处安装有螺旋弹簧，所述led灯管通过限位槽和卡块之间的配合与固定块构成可拆卸安装结构。

优选的，所述第一承载板通过第二电动滑轨与第一横板构成滑动结构。

优选的，所述第二承载板设置有两组，每组第二承载板个数为四个，且两组第二承载板关于第二横板的竖向中心线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起重机用内扣式抓具，通过安装第一橡胶垫、第一弹簧层和第二承载板，第一橡胶垫和第一弹簧层可启到对物品与第二承载板产生缓冲的作用，防止物品过重从而在上升的瞬间使得该装置造成损坏，同时通过安装驱动电机，利用驱动电机对第一承载板和第二承载板进行旋转，方便该装置可快速到达物品内部起重点的位置，启到省时省力的作用，通过安装有第一横板、第一承载板和电动伸缩杆，当需要搬运的物品过小时，可利用电动伸缩杆将第一承载板降至物品内部，从而实现了该装置可适用于大小不同的物品，通过安装有led灯管，可利用led灯管观察需要搬运物品的内部，从而可快速找到起重点，方便该装置正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为本实用新型的左视结构示意图。

图3为本实用新型的第二承载板俯视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的a处放大结构示意图。

图中：1、锁紧螺栓；2、立柱；3、连接板；4、蓄电池；5、led灯管；6、驱动电机；7、第一电动滑轨；8、第一橡胶垫；9、第一弹簧层；10、第一连接件；11、电动伸缩杆；12、第一横板；13、第二弹簧层；14、第一承载板；15、第二连接件；16、第一连接杆；17、第二电动滑轨；18、第一滑块；19、第一压力传感器；20、第二压力传感器；21、第二橡胶垫；22、第二承载板；23、第二连接杆；24、第二滑块；25、第二横板；26、角钢；27、单片机；28；安装架；29螺旋弹簧；30、限位槽；31、固定件；32、卡块；33、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：包括立柱2、连接板3、第一承载板14和第二承载板22，立柱2顶端的中间位置处安装有单片机27，该单片机27的型号可为ht66f017，立柱2顶端的两端均安装有安装架28，且安装架28的底端皆安装有锁紧螺栓1，方便与起重机进行连接，且立柱2的顶端安装有蓄电池4，立柱2的下方通过角钢26横向安装有连接板3，且连接板3底端的两端均通过固定块33安装有led灯管5，固定块33内部均安装有卡块32，led灯管5的两端均安装有有固定件31，且固定件31内部的底端和顶端均设置有与卡块32相互匹配的限位槽30，并且固定件31内部的中间位置处安装有螺旋弹簧29，led灯管5通过限位槽30和卡块32之间的配合与固定块33构成可拆卸安装结构，方便对led灯管5拆卸后进行保养，延长其使用寿命，连接板3底端的中央位置处安装有驱动电机6，该驱动电机6的型号可为y90s-6，且驱动电机6的底端通过轴承横向安装有第二横板25，第二横板25底端的两端均安装有第一电动滑轨7，且第一电动滑轨7的底端通过第二滑块24安装有第二连接杆23，第二连接杆23的底端横向安装有第一连接件10，且第一连接件10内部远离第二连接杆23的一端安装有第二压力传感器20，该第二压力传感器20的型号可为cyyz14，第一连接件10靠近第二压力传感器20的一侧均匀安装有第二承载板22，第二承载板22设置有两组，每组第二承载板22个数为四个，且两组第二承载板22关于第二横板25的竖向中心线对称设置，方便增大抓取的支撑空间，加大物品在上升过程中的稳定性，且第二承载板22的顶端安装有第一弹簧层9，第一弹簧层9的顶端设置有第一橡胶垫8，第二横板25底端的中间位置处竖向安装有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11的底端安装有第一横板12，第一横板12底端的两端均安装有第二电动滑轨17，且第二电动滑轨17的底端通过第一滑块18安装有第一连接杆16，第一连接杆16的底端横向安装有第二连接件15，且第二连接件15内部远离第一连接杆16的一端安装有第一压力传感器19，该第一压力传感器19的型号可为cyyz11，第二连接件15靠近第一压力传感器19的一侧均匀安装有第一承载板14，第一承载板14通过第二电动滑轨17与第一横板12构成滑动结构，方便延长第一承载板14，使得物品受力面更广，且第一承载板14的底端安装有第二弹簧层13，第一承载板14和第二承载板22均通过驱动电机6与立柱2构成转动机构，方便第一承载板14和第二承载板22顺利达到物品内部的起重点方位，第二弹簧层13的顶端设置有第二橡胶垫21，蓄电池4的输出端分别通过导线与led灯管5、驱动电机6、第一电动滑轨7、电动伸缩杆11、第二电动滑轨17、第一压力传感器19、第二压力传感器20、单片机27的输入端电连接，单片机27的输出端分别通过导线与led灯管5、驱动电机6、第一电动滑轨7、电动伸缩杆11、第二电动滑轨17的输入端电连接。

工作原理：工作时，蓄电池4进行供电，首先通过锁紧螺栓1和安装架28将立柱2固定在起重机的机械臂上，通过移动起重机将该装置移至工作地点，然后工作人员可利用起重机上的机械臂将该装置放置需要搬运物品的内部，通过led灯管5对物品内部进行照明，然后利用驱动电机6对第二横板25进行转动至抓取空间处，同时通过单片机27控制开启第一电动滑轨7，利用第二滑块24将第二承载板22对外伸展出直至物品起重点放可停止，随后通过起重机上的机械臂使得该装置向上运动，并且可通过第二承载板22上方的第一橡胶垫8来减缓压力，同时可利用第二压力传感器20得知该物品的重量，防止物品过重对该装置造成损坏，当需要移动物品较小时，可通过单片机27控制开启电动伸缩杆11，利用电动伸缩杆11将第一横板12降至物品内部，重复上述操作即可，从而实现了该装置可适用于大小不同的物品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。