一种用于架空线杆升降的电动装置的制作方法

本实用新型属于电力技术领域，涉及到一种用于架空线杆升降的电动装置。

背景技术：

通常在电网的建设、维修等工程作业中，经常会对架空线杆上的线路进行检修或安装，架空线杆大多是圆柱形，下端较宽，固定在地面上，上端较窄，用于安装架空线。现在主要用于攀爬的架空线杆的方式主要是通过使用铁鞋和安全绳，但攀爬速度较慢，并且高空高压电操作方式不便，很难对架空线路上进行检修或安装。还一种方式是通过吊车，控制一个操作平台水平的升降，将工作人员传输至架空线杆的上端，进行操作，但该方式太过依赖重型吊车，投资成本大，且需要工作人员和吊车司机配合，很难大规模推广。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型一种用于架空线杆升降的电动装置，该装置能够由工作人员自己根据工作在架空线杆上进行升降操作，且控制简单，操作方便。

本实用新型提供了一种用于架空线杆升降的电动装置，包括控制端、操作平台、转动装置、压力传感器和固定装置；所述操作平台为两个，分部在装置的两端，通过转轴相连，所述操作平台之间具有圆弧形通孔，所述圆弧形通孔内安装了转动装置，所述所述控制端安装在操作平台内，包括控制器，所述固定装置安装在操作平台内。

进一步的所述控制器包括显示器、电源输入端口、数字量输出端口、模拟量输入端口和脉冲输出端口，所述电源输入端口接入220v的交流电源，所述数字量输出端口能够输出交流电源220v，所述模拟量输入端口能够接收4至20毫安的电流信号。

进一步的所述转动装置包括伺服电机、转轮和固定杆；所述伺服电机通过固定杆安装在控制端和圆弧形通孔之间，所述伺服电机的的电源进线端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述伺服电机的控制端口通过连接线与控制器的脉冲输出端口电性相接；所述转轮安装在伺服电机的转轴上，该转轮的转动侧面由橡胶材质制成，具有防滑的凹凸面。

进一步的所述固定杆共有两根，所述固定杆其中的一根的一端具有外螺纹，与伺服电机上内螺纹拧和，另一端上安装了方向盘，并固定在控制端上；所述固定另一根的一端具有外螺纹，与伺服电机上内螺纹拧和，另一根固定在操作平台内圆弧形通孔的内部上。

进一步的所述压力传感器安装在转动装置和控制端之间，所述压力传感器一端固定在控制端的内壁上，另一端上安装了球形转珠，并与转动装置的转轮接触，所述压力传感器的检测端与球形转珠接触；所述压力传感器的检测线圈通过连接线与控制的模拟量输入端口电性相接。

进一步的所述固定装置包括固定螺杆和步进电机，所述固定螺杆安装在左侧的操作平台的通孔，一端具有螺纹，另一端具有挡块；所述步进电机安装在右侧的操作平台内，包括导轨，所述导轨安装在步进电机内，导轨的右侧具有圆形通孔，圆形通孔内具有内螺纹，所述步进电机的电源进线端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述步进电机的控制端口通过连接线与控制器的脉冲输出端口电性相接。

附图说明

图1为实用新型一种用于架空线杆升降的电动装置内部结构示意图；

图2为实用新型一种用于架空线杆升降的电动装置转动装置结构示意图。

图中：1、控制器；2、转动装置；3、固定螺杆；4、操作平台；5、转轴；6、步进电机；7、伺服电机；8、转轮；9、压力传感器；10、固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型一种用于架空线杆升降的电动装置具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于架空线杆升降的电动装置。包括控制端、操作平台4、转动装置2、压力传感器9和固定装置；所述操作平台4为两个，分部在装置的两端，通过转轴5相连，所述操作平台4之间具有圆弧形通孔，所述圆弧形通孔内安装了转动装置2，所述所述控制端安装在操作平台4内，包括控制器1，所述固定装置安装在操作平台4内。将装置的圆弧形通孔固定在架空线杆的底面，并通过固定装置进行固定。工作人员进入操作平台4，工作人员在操作平台4上控制端进行操作，通过传动装置控制升降的方向，通过控制器1控制转动装置2的运行。

根据如上所述，控制器1包括显示器、电源输入端口、数字量输出端口、模拟量输入端口和脉冲输出端口，所述电源输入端口接入220v的交流电源，所述数字量输出端口能够输出交流电源220v，所述模拟量输入端口能够接收4至20毫安的电流信号。

如图2所示，所述转动装置2包括伺服电机7、转轮8和固定杆10；所述伺服电机7通过固定杆10安装在控制端和圆弧形通孔之间，所述伺服电机7的的电源进线端通过连接线与控制器1的数字量输出端口电性相接，所述伺服电机7的控制端口通过连接线与控制器1的脉冲输出端口电性相接；所述转轮8安装在伺服电机7的转轴上，该转轮8的转动侧面由橡胶材质制成，具有防滑的凹凸面。通过控制器1能够设置伺服电机7运行的参数，控制电机旋转的速度，从而控制装置的升降速度。

根据图2所述，固定杆10共有两根，所述固定杆10其中的一根的一端具有外螺纹，与伺服电机7上内螺纹拧和，另一端上安装了方向盘，并固定在控制端上；所述固定另一根的一端具有外螺纹，与伺服电机7上内螺纹拧和，另一根固定在操作平台4内圆弧形通孔的内部上。通过控制固定杆10上的方向盘，控制伺服电机7转轮8的方向，从而控制装置的方向。

根据图2的结构图所述，压力传感器9安装在转动装置2和控制端之间，所述压力传感器9一端固定在控制端的内壁上，另一端上安装了球形转珠，并与转动装置2的转轮8接触，所述压力传感器9的检测端与球形转珠接触；所述压力传感器9的检测线圈通过连接线与控制的模拟量输入端口电性相接。通过压力传感器9检测装置所承受的压力，在控制器1上设置载人重量，当压力过高时，控制器1会自动报警。

根据图1所述，该固定装置包括固定螺杆3和步进电机6，所述固定螺杆3安装在左侧的操作平台4的通孔，一端具有螺纹，另一端具有挡块；所述步进电机6安装在右侧的操作平台4内，包括导轨，所述导轨安装在步进电机6内，导轨的右侧具有圆形通孔，圆形通孔内具有内螺纹，所述步进电机6的电源进线端通过连接线与控制器1的数字量输出端口电性相接，所述步进电机6的控制端口通过连接线与控制器1的脉冲输出端口电性相接。当转动装置2上升的过程中，架空线杆会逐渐变细，转动装置2的转轮8和架空线杆的距离会变大，转轮8和架空线杆的摩擦力变小，不利于电动装置的升降。通过步进电机6运行，使转动装置2在与架空线的距离变小，使转轮8和架空线杆的摩擦力增大，使的电动装置能够稳定的上升。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

技术特征：

1.一种用于架空线杆升降的电动装置，其特征在于，包括控制端、操作平台、转动装置、压力传感器和固定装置；所述操作平台为两个，分部在装置的两端，通过转轴相连，所述操作平台之间具有圆弧形通孔，所述圆弧形通孔内安装了转动装置，所述控制端安装在操作平台内，包括控制器，所述固定装置安装在操作平台内。

2.根据权利要求1所述的一种用于架空线杆升降的电动装置，其特征在于，所述控制器包括显示器、电源输入端口、数字量输出端口、模拟量输入端口和脉冲输出端口，所述电源输入端口接入220v的交流电源，所述数字量输出端口能够输出交流电源220v，所述模拟量输入端口能够接收4至20毫安的电流信号。

3.根据权利要求1所述的一种用于架空线杆升降的电动装置，其特征在于，所述转动装置包括伺服电机、转轮和固定杆；所述伺服电机通过固定杆安装在控制端和圆弧形通孔之间，所述伺服电机的电源进线端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述伺服电机的控制端口通过连接线与控制器的脉冲输出端口电性相接；所述转轮安装在伺服电机的转轴上，该转轮的转动侧面由橡胶材质制成，具有防滑的凹凸面。

4.根据权利要求3所述的一种用于架空线杆升降的电动装置，其特征在于，所述固定杆共有两根，所述固定杆其中的一根的一端具有外螺纹，与伺服电机上内螺纹拧和，另一端上安装了方向盘，并固定在控制端上；所述固定另一根的一端具有外螺纹，与伺服电机上内螺纹拧和，另一根固定在操作平台内圆弧形通孔的内部上。

5.根据权利要求1所述的一种用于架空线杆升降的电动装置，其特征在于，所述压力传感器安装在转动装置和控制端之间，所述压力传感器一端固定在控制端的内壁上，另一端上安装了球形转珠，并与转动装置的转轮接触，所述压力传感器的检测端与球形转珠接触；所述压力传感器的检测线圈通过连接线与控制的模拟量输入端口电性相接。

6.根据权利要求1所述的一种用于架空线杆升降的电动装置，其特征在于，所述固定装置包括固定螺杆和步进电机，所述固定螺杆安装在左侧的操作平台的通孔，一端具有螺纹，另一端具有挡块；所述步进电机安装在右侧的操作平台内，包括导轨，所述导轨安装在步进电机内，导轨的右侧具有圆形通孔，圆形通孔内具有内螺纹，所述步进电机的电源进线端通过连接线与控制器的数字量输出端口电性相接，所述步进电机的控制端口通过连接线与控制器的脉冲输出端口电性相接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于架空线杆升降的电动装置，包括控制端、操作平台、转动装置、压力传感器和固定装置；所述操作平台为两个，分部在装置的两端，通过转轴相连，所述操作平台之间具有圆弧形通孔，所述圆弧形通孔内安装了转动装置，所述所述控制端安装在操作平台内，包括控制器，所述固定装置安装在操作平台内。该装置能够由工作人员自己根据工作在架空线杆上进行升降操作，且控制简单，操作方便。

技术研发人员：卢轶人;王海军
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
技术研发日：2019.07.19
技术公布日：2020.07.28