一种卡座检包机的制作方法

本实用新型涉及卡座检包机技术领域，具体为一种卡座检包机。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，机械化的水平的提高，包装机的应用也很广泛，包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个个方面：流水线式整体生产包装和产品外围包装设备，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码，现在市场上的卡座工件往往需要包装操作。

但是，现有的卡座工件多数采用人工包装，人工包装耗时长，也有采用机械式包装，但机械式独立步骤包装效率也不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种卡座检包机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种卡座检包机，以解决上述背景技术中提出的现有的卡座工件多数采用人工包装，人工包装耗时长，也有采用机械式包装，但机械式独立步骤包装效率也不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡座检包机，包括工作台，所述工作台的一侧安装有方架，所述方架的上端面安装有送料振动盘，所述工作台的上端面安装有检测托板，所述检测托板的一端与送料振动盘通过送料轨道连接，所述检测托板一端的一侧安装有前位ccd检测仪，所述检测托板另一端的一侧安装有排不良工位，所述排不良工位包括气缸、连接块和推板，所述气缸的顶端安装有连接块，所述连接块的顶端安装有推板，且推板位于检测托板的上端面，所述检测托板另一端的另一侧安装有后位ccd检测仪，所述后位ccd检测仪的外侧安装有摆臂工位，所述检测托板的另一端安装有包装带托板，所述包装带托板的一端安装有成品包装收料区，所述包装带托板的另一端安装有包装带安放区，所述成品包装收料区的下方安装有导料辊，所述导料辊的一端固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的一侧安装有送载带工位，所述送载带工位包括固定卡环和锯齿轮，所述固定卡环的内侧安装有转轴，所述转轴的顶端安装有锯齿轮；

所述摆臂工位包括横支撑板，所述横支撑板底面的两侧均安装有支撑板，所述横支撑板的上端面安装有电机固定板，所述电机固定板的后端面安装有第一步进电机，所述第一步进电机的外侧安装有电机保护外壳，所述电机保护外壳的顶端安装有厚板，所述厚板的表面设置有圆弧型限位槽，所述第一步进电机的顶端安装有条形连接板，所述厚板的表面的两侧均安装有竖向导轨，所述竖向导轨的外侧安装有竖向滑块，两个所述竖向滑块的底端固定安装有横向导轨，所述横向导轨的外侧安装有条状横移套块，所述条状横移套块的上端面安装有主运动块，所述主运动块的顶端安装有连接角件，所述条状横移套块的底面均匀固定安装有五个连接臂，所述连接臂的顶端安装有真空吸盘。

优选的，所述工作台的上端面安装有机箱，所述机箱的表面安装有ccd显示屏，所述ccd显示屏的一侧安装有触摸屏。

优选的，所述固定卡环的一侧安装有光电开关，所述光电开关的型号为e3jk-ds30m1，所述固定卡环的后端面安装有小步进电机，且小步进电机与锯齿轮通过定位销连接，所述光电开关与小步进电机电性连接。

优选的，所述连接角件与条形连接板的顶端通过短转轴连接，且短转轴位于圆弧型限位槽的内侧。

优选的，所述送料轨道的底面安装有支撑条。

优选的，所述前位ccd检测仪、检测托板和气缸电性连接，所述方架和工作台的底面均安装有防滑橡胶脚垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过前位ccd检测仪和后位ccd检测仪配合对检测托板上端面的产品进行图像监测，通过气缸、连接块和推板对检测托板上端面不合格的产品进行排除，通过气缸的顶端顶出带动连接块和推板将推板内侧的不合格的产品卡座工件推出检测托板后将推板复位；

2、本实用新型通过第一步进电机带动条形连接板转动，从而带动条形连接板顶端的连接角件绕圆弧型限位槽转动，因连接角件与条形连接板通过短轴连接，条状横移套块套在横向导轨的外侧使得主运动块始终保持竖直状态，通过两个竖向滑块套在竖向导轨的外侧使得条状横移套块和五个连接臂和真空吸盘可以沿着竖向导轨上下滑动，而条状横移套块则因为绕圆弧型限位槽转动的连接角件和主运动块从而使条状横移套块沿着横向导轨左右运动，左右运动和上下运动仅仅只用一个第一步进电机驱动，节省能源；

3、本实用新型整个装置ccd监测，气缸、连接块和推板排除不合格工件，摆臂工位可以同时多工件运输和包装带托板上的包装袋横向运输都是同步进行的，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型局部的结构示意图；

图3为本实用新型运输机构的结构示意图；

图4为本实用新型摆臂工位的结构示意图；

图5为本实用新型摆臂工位的局部结构示意图；

图6为本实用新型电机保护外壳的内部结构示意图。

图中：1、送料振动盘；2、方架；3、送料轨道；4、圆弧型限位槽；5、摆臂工位；6、包装带安放区；7、机箱；8、ccd显示屏；9、触摸屏；10、条形连接板；11、成品包装收料区；12、前位ccd检测仪；13、工作台；14、后位ccd检测仪；15、检测托板；16、第二步进电机；17、导料辊；18、固定卡环；19、锯齿轮；20、气缸；21、连接块；22、推板；23、电机保护外壳；24、厚板；25、竖向导轨；26、竖向滑块；27、横向导轨；28、支撑板；29、横支撑板；30、主运动块；31、连接角件；32、条状横移套块；33、连接臂；34、真空吸盘；35、第一步进电机；36、电机固定板；37、包装带托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型所提到的前位ccd检测仪12(型号为xg200s)和后位ccd检测仪14(型号为xg200s)均可从市场采购或私人订制获得。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种卡座检包机，包括工作台13，工作台13的一侧安装有方架2，方架2的上端面安装有送料振动盘1，工作台13的上端面安装有检测托板15，检测托板15的一端与送料振动盘1通过送料轨道3连接，检测托板15一端的一侧安装有前位ccd检测仪12，检测托板15另一端的一侧安装有排不良工位，排不良工位包括气缸20、连接块21和推板22，气缸20的顶端安装有连接块21，连接块21的顶端安装有推板22，且推板22位于检测托板15的上端面，检测托板15另一端的另一侧安装有后位ccd检测仪14，后位ccd检测仪14的外侧安装有摆臂工位5，检测托板15的另一端安装有包装带托板37，包装带托板37的一端安装有成品包装收料区11，包装带托板37的另一端安装有包装带安放区6，成品包装收料区11的下方安装有导料辊17，导料辊17的一端固定安装有第二步进电机16，第二步进电机16的一侧安装有送载带工位，送载带工位包括固定卡环18和锯齿轮19，固定卡环18的内侧安装有转轴，转轴的顶端安装有锯齿轮19；

摆臂工位5包括横支撑板29，横支撑板29底面的两侧均安装有支撑板28，横支撑板29的上端面安装有电机固定板36，电机固定板36的后端面安装有第一步进电机35，第一步进电机35的外侧安装有电机保护外壳23，电机保护外壳23的顶端安装有厚板24，厚板24的表面设置有圆弧型限位槽4，第一步进电机35的顶端安装有条形连接板10，厚板24的表面的两侧均安装有竖向导轨25，竖向导轨25的外侧安装有竖向滑块26，两个竖向滑块26的底端固定安装有横向导轨27，横向导轨27的外侧安装有条状横移套块32，条状横移套块32的上端面安装有主运动块30，主运动块30的顶端安装有连接角件31，条状横移套块32的底面均匀固定安装有五个连接臂33，连接臂33的顶端安装有真空吸盘34。

进一步，工作台13的上端面安装有机箱7，机箱7的表面安装有ccd显示屏8，ccd显示屏8的一侧安装有触摸屏9。

进一步，固定卡环18的一侧安装有光电开关，光电开关的型号为e3jk-ds30m1，固定卡环18的后端面安装有小步进电机，且小步进电机与锯齿轮19通过定位销连接，光电开关与小步进电机电性连接，方便带动锯齿轮19转动从而运动包装带。

进一步，连接角件31与条形连接板10的顶端通过短转轴连接，且短转轴位于圆弧型限位槽4的内侧，使得条形连接板10的顶端可以被连接角件31带动且连接角件31和条形连接板10能够因为条状横移套块32的限位而保持竖直状态。

进一步，送料轨道3的底面安装有支撑条，提高送料轨道3的稳定性。

进一步，前位ccd检测仪12、检测托板15和气缸20电性连接，方架2和工作台13的底面均安装有防滑橡胶脚垫，提高装置整体的稳定性。

工作原理：使用时，将装置放置到合适的位置，接通电源，将卡座工件放置到送料振动盘1中，将包装带安放区6一端的包装带贯穿包装带托板37的上端面于锯齿轮19的底端和导料辊17的下表面并将包装带安放区6的一端与成品包装收料区11的轴固定，使包装带位于包装带托板37的上表面，打开送料振动盘1将工件沿着有序送料轨道3投放到检测托板15的上端面，通过前位ccd检测仪12和后位ccd检测仪14配合对检测托板15上端面的产品进行图像监测，通过气缸20、连接块21和推板22对检测托板15上端面不合格的产品进行排除，通过气缸20的顶端顶出带动连接块21和推板22将推板22内侧的不合格的产品卡座工件推出检测托板15后将推板22复位，摆臂工位5被打开，通过第一步进电机35带动条形连接板10转动，从而带动条形连接板10顶端的连接角件31绕圆弧型限位槽4转动，因连接角件31与条形连接板10通过短轴连接，条状横移套块32套在横向导轨27的外侧使得主运动块30始终保持竖直状态，通过两个竖向滑块26套在竖向导轨25的外侧使得条状横移套块32和五个连接臂33和真空吸盘34可以沿着竖向导轨25上下滑动，而条状横移套块32则因为绕圆弧型限位槽4转动的连接角件31和主运动块30从而使条状横移套块32沿着横向导轨27左右运动，左右运动和上下运动仅仅只用一个第一步进电机35驱动，节省能源，且一次性可以运动多个工件，将最顶端的一个工件摆动放置到包装带托板37上端面的包装袋上，包装带安放区6、成品包装收料区11、第二步进电机16、导料辊17和锯齿轮19同步转动，将包装袋运动，包装好了的卡座工件和包装袋被收纳到成品包装收料区11中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。