一种用于饼干加工的面粉输送堆码装置的制作方法

本实用新型属于饼干加工领域，涉及一种用于饼干加工的面粉输送堆码装置。

背景技术：

在饼干加工过程中需要使用大量的面粉，通常在加工厂中将面粉堆码在一起，可以节省空间，人工堆码不仅效率低，并且不能堆码至较高位置处，进而使得堆码空间不能高效合理利用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于饼干加工的面粉输送堆码装置，可以通过该装置将面粉袋直接从运输车短距离转移至堆码处，并且通过多个气缸的配合作用可以实现高效精准的堆码，同时通过控制液压缸的高度，可以实现面粉袋堆码至较高位置，能够高效的利用空间。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于饼干加工的面粉输送堆码装置，包括升降支撑底座和安装在升降支撑底座顶部的滑动调节座，滑动调节座上安装有第一气缸，第一气缸的动力输出端连接固定有滑动限位座，滑动限位座的一端安装有第二气缸，并且滑动限位座表面安装有第三气缸，第二气缸的动力输出端与第三气缸相连接，同时第三气缸的动力输出端安装有夹爪；升降支撑底座包括底板和固定在底板表面中部的液压缸，同时底板的底面四角安装有万向轮；

滑动调节座包括固定条和垂直固定在固定条两侧壁的滑动条，固定条的表面中部开有安装孔，液压缸的动力输出端安装在安装孔中，通过液压缸上下移动带动滑动调节座上下移动，同时滑动条的表面设有燕尾卡块，同时其中一个滑动条的表面一端一体连接固定有安装块，第一气缸安装固定在安装块侧壁，同时第一气缸的动力输出端穿过安装块。

进一步地，滑动限位座包括限位板，限位板的底面两侧均开有与燕尾卡块配合的燕尾槽，同时限位板的表面中部开有条形槽，条形槽的槽底中部开有滑动条孔，同时限位板的侧壁开有贯穿条形槽的通孔，同时第二气缸安装在限位板的侧壁外表面，并且第二气缸的动力输出端穿过限位板侧壁的通孔，第三气缸卡接在条形槽中，并且第三气缸的动力输出端穿过滑动条孔，同时第二气缸的动力输出端穿过限位板侧壁的通孔后安装在第三气缸的侧壁，通过第二气缸带动第三气缸在条形槽中移动。

进一步地，夹爪包括固定台，第三气缸的动力输出端安装固定在固定台的表面，固定台的底面中部开有安装槽，安装槽中安装有双向气缸，同时固定台相对的两侧壁均开有滑动限位槽，双向气缸的两端动力输出端均连接固定有卡爪，卡爪包括夹紧板，夹紧板的顶端侧壁中部垂直固定有与滑动限位槽配合的限位条，同时夹紧板的底端面一体连接固定有若干挡爪，双向气缸的动力输出端安装固定在夹紧板的侧壁。

进一步地，挡爪与夹紧板之间的夹角为110-120度。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可以通过该装置将面粉袋直接从运输车短距离转移至堆码处，并且通过多个气缸的配合作用可以实现高效精准的堆码，同时能够提高堆码效率。

2、本实用新型通过控制液压缸的高度，可以实现面粉袋堆码至较高位置，能够高效的利用空间。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型面粉输送堆码装置结构示意图；

图2是本实用新型面粉输送堆码装置结构示意图；

图3是本实用新型滑动调节座结构示意图；

图4是本实用新型滑动限位座结构示意图；

图5是本实用新型夹爪结构示意图；

图6是图5的结构爆炸图。

具体实施方式

一种用于饼干加工的面粉输送堆码装置，如图1和图2所示，包括升降支撑底座1和安装在升降支撑底座1顶部的滑动调节座2，滑动调节座2上安装有第一气缸3，第一气缸3的动力输出端连接固定有滑动限位座4，滑动限位座4的一端安装有第二气缸5，并且滑动限位座4表面安装有第三气缸6，第二气缸5的动力输出端与第三气缸6相连接，同时第三气缸6的动力输出端安装有夹爪7；

升降支撑底座1包括底板11和固定在底板11表面中部的液压缸12，同时底板11的底面四角安装有万向轮；

如图3所示，滑动调节座2包括固定条22和垂直固定在固定条22两侧壁的滑动条23，固定条22的表面中部开有安装孔221，液压缸12的动力输出端安装在安装孔221中，通过液压缸12上下移动带动滑动调节座2上下移动，同时滑动条23的表面设有燕尾卡块231，同时其中一个滑动条23的表面一端一体连接固定有安装块232，第一气缸3安装固定在安装块232侧壁，同时第一气缸3的动力输出端穿过安装块232；

如图4所示，滑动限位座4包括限位板41，限位板41的底面两侧均开有与燕尾卡块231配合的燕尾槽42，同时限位板41的表面中部开有条形槽43，条形槽43的槽底中部开有滑动条孔44，同时限位板41的侧壁开有贯穿条形槽43的通孔，同时第二气缸5安装在限位板41的侧壁外表面，并且第二气缸5的动力输出端穿过限位板41侧壁的通孔，第三气缸6卡接在条形槽43中，并且第三气缸6的动力输出端穿过滑动条孔44，同时第二气缸5的动力输出端穿过限位板41侧壁的通孔后安装在第三气缸6的侧壁，通过第二气缸5带动第三气缸6在条形槽43中移动，同时由于滑动限位座4与滑动调节座2之间通过燕尾卡块231和燕尾槽42进行配合，使得滑动限位座4在第一气缸3的作用下能够沿滑动条23移动；

如图5和图6所示，夹爪7包括固定台71，第三气缸6的动力输出端安装固定在固定台71的表面，固定台71的底面中部开有安装槽72，安装槽72中安装有双向气缸73，同时固定台71相对的两侧壁均开有滑动限位槽711，双向气缸73的两端动力输出端均连接固定有卡爪74，卡爪74包括夹紧板741，夹紧板741的顶端侧壁中部垂直固定有与滑动限位槽711配合的限位条743，同时夹紧板741的底端面一体连接固定有若干挡爪742，挡爪742与夹紧板741之间的夹角为110-120度，双向气缸73的动力输出端安装固定在夹紧板741的侧壁；

该输送堆码装置的具体工作过程如下：

第一步，通过液压缸12带动滑动调节座2向下移动，移动至一定位置后，通过第一气缸3带动滑动限位座4移动至面粉袋的上方，然后通过第二气缸5控制第三气缸6在条形槽43中移动，直到第三气缸6正好处于面粉袋的正上方，接着控制第三气缸6的动力输出端向下移动，同时通过双向气缸73带动两个卡爪74向两侧移动，直到面粉袋位于两个卡爪之间时，控制双向气缸73带动两个卡爪74向中部移动，直到将面粉袋夹紧，同时通过挡爪742对面粉袋进行阻挡，防止其掉落；

第二步，当面粉袋夹紧后口供纸第三气缸6的动力输出端向上移动至一定位置，然后通过第一气缸3带动滑动限位座移动至放置面粉袋的面粉堆处，然后控制第二气缸5带动第三气缸6移动至面粉堆正上方，然后控制双向气缸73向两侧移动，面粉袋从夹爪之间掉落，实现面粉袋的堆码；

第三步，当面粉袋堆码至一定高度时，可以通过控制液压缸12的上下移动控制堆码的高度。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。