管料轴向输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种管料轴向输送系统。

背景技术：

在管料加工生产线上，管料在加工过程中要进行横向和轴向的运动，而管料的轴向输送是重要的加工环节。管料在轴向输送的过程中，既要快速准确可靠，减少甚至避免表面的擦伤和磕碰伤，尽量减少噪音，又要考虑造价合理。

超声波探伤是利用超声波非破坏性地检查材料或机械部件的内部缺陷、伤痕的一种技术，广泛应用于机械、冶金等领域。

ndt(nondestructivetesting，无损检测)技术是在制造管料时进行超声波探伤的关键部分，一般配置有超声波探伤主机和涡流探伤主机组成的联合探伤机组。涡流探伤主机由独立机架上配置条状点式探头和探伤仪器组成，主要用于检测管料上的孔洞和纵向类缺陷。

但是，现有技术中存在如下缺陷：管料在输送过程中容易造成抖动，无法探伤，探伤失败率高，不能检测内表面的缺陷。另外，由于管料在输送过程中，无法检测其当前位置，导前进过程中无减速点，并且无法快速输送精确定位，容易造成探伤失败。

因此，需要找到一种更好的管料轴向输送系统，以彻底解决探伤失败的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种解决探伤失败的根本方法，采用该实用新型技术能够避免管料探伤失败而引起的质量事故，满足工艺要求，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种管料轴向输送系统，包括：

操作台，在该操作台上设有送料行程拨码开关，送料行程拨码开关用于根据管料的探伤长度和管端的定位位置来设定管料的轴向输送行程即送料总行程脉冲数；

压轮，该压轮用于压住管料；

变频电机，该变频电机被变频器驱动进行旋转从而带动管料沿着轴向进行输送；

脉冲发生器，该脉冲发生器被管料带动一起进行旋转；

探伤主机，该探伤主机用于对管料进行探伤；

光栅；

计数器，该计数器从光栅被遮挡住时开始计数，从而对脉冲数进行检测；

编码器；

plc，该plc在计数器检测到的脉冲数与预定脉冲数相等时利用编码器计算出管料的实际位置而向变频器输出慢速信号，从而使变频电机带动管料慢速输送，在计数器检测到的脉冲数与送料总行程脉冲数相等时利用编码器计算出管料的实际位置而向变频器输出快速信号，从而使变频电机带动管料快速输送。

根据本实用新型所提供的管料轴向输送系统，能够避免管料探伤失败，具有相当大的经济效益和安全效益。

附图说明

图1是应用了本实用新型的第一实施方式的管料轴向输送系统的整个输送部分的示意图。

图2是图1中的输送部分的细节放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型的第一实施方式是一种管料轴向输送系统。在以下的说明中，以钢管作为管料进行说明。但是本实用新型并不限于此，也可以用其他材料作为管料进行输送。

图1是包含了本实用新型的第一实施方式的管料轴向输送系统的整个输送部分的示意图。如图1所示，该输送部分包括：脉冲发生器1、光栅2、9、10、输送辊道3、探伤主机4、机架6、钢管7、8。此外，输送部分还包括：plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、变频器、变频电机、操作台、远程i/o、探伤前辊道、探伤主机辊道、探伤后辊道。在操作台上设有送料行程拨码开关。此外，在操作台上还可以设有七段码显示器和按钮。plc例如可以为s7-300plc，但并不限于此。变频器例如可以为mmv440变频器，但并不限于此。

为了解决上述技术问题，在本实用新型的第一实施方式的管料轴向输送系统中，在正常输送前，根据钢管的探伤长度和管端的定位位置，通过操作台上的送料行程拨码开关来设定钢管的轴向输送行程，调整好后即刻进行输送。

如图2所示，输送部分还包括：升降汽缸11、导向柱12、转动机构13、压轮14、输送辊15、固定支架16。

当钢管输送到主机工位后，其输送辊道组在油缸的驱动下升起到位，同时压轮下降压紧钢管,变频器驱动变频电机高速旋转，带动钢管沿其轴线方向快速送入，钢管带动压轮装置旋转的同时也带动脉冲发生器旋转，当钢管在前进的过程中管端将光栅遮挡住(由0变1)时，plc中的计数器fm350开始计数，当计数模块测得的实际脉冲数与plc中设定的快速行程脉冲数相等时，plc输出给变频器慢速信号，变频器驱动变频电机带动钢管慢速前进，当测得的实际脉冲数与操作台上通过拨码开关来设定的送料总行程脉冲数相等时，输送辊快速前进。之后，压轮上升，等待下一次循环。

由plc、变频器及编码器组成一个闭环系统。在夹送辊上安装编码器，plc计算出钢管中的实际位置，给变频器发控制命令。更换不同的规格的钢管时，只需通过送料行程拨码开关来设定钢管轴向输送行程，设定完后plc可自动换算脉冲数并精确定位。

如上所述，利用第一实施方式的管料轴向输送系统，能够避免管料探伤失败，具有相当大的经济效益和安全效益。通过使用位置环精确定位，解决了在钢管在辊道上快速输送过程中的位置控制，通过位置环来控制变频器提前实现减速，生产过程的平稳速度控制和节约检验时间，避免钢管探伤失败而引起的质量事故，满足工艺要求，提高生产效率。

需要说明的是，本实用新型各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本实用新型所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本实用新型的创新部分，本实用新型上述各设备实施方式并没有将与解决本实用新型所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

技术特征：

1.一种管料轴向输送系统，其特征在于，包括：

操作台，在该操作台上设有送料行程拨码开关，送料行程拨码开关用于根据管料的探伤长度和管端的定位位置来设定管料的轴向输送行程即送料总行程脉冲数；

压轮，该压轮用于压住管料；

变频电机，该变频电机被变频器驱动进行旋转从而带动管料沿着轴向进行输送；

脉冲发生器，该脉冲发生器被管料带动一起进行旋转；

探伤主机，该探伤主机用于对管料进行探伤；

光栅；

计数器，该计数器从光栅被遮挡住时开始计数，从而对脉冲数进行检测；

编码器；

plc，该plc在计数器检测到的脉冲数与预定脉冲数相等时利用编码器计算出管料的实际位置而向变频器输出慢速信号，从而使变频电机带动管料慢速输送，在计数器检测到的脉冲数与送料总行程脉冲数相等时利用编码器计算出管料的实际位置而向变频器输出快速信号，从而使变频电机带动管料快速输送。

2.根据权利要求1所述的管料轴向输送系统，其特征在于，

所述管料为钢管。

3.根据权利要求1所述的管料轴向输送系统，其特征在于，

所述变频器为mmv440变频器。

4.根据权利要求1所述的管料轴向输送系统，其特征在于，

所述plc为s7-300plc。

技术总结
本实用新型揭示了一种管料轴向输送系统，包括：操作台，在该操作台上设有送料行程拨码开关，送料行程拨码开关用于根据管料的探伤长度和管端的定位位置来设定管料的轴向输送行程即送料总行程脉冲数；压轮，该压轮用于压住管料；变频电机；脉冲发生器；探伤主机；光栅；计数器；编码器；PLC，该PLC在计数器检测到的脉冲数与预定脉冲数相等时利用编码器计算出管料的实际位置而向变频器输出慢速信号，从而使变频电机带动管料慢速输送，在计数器检测到的脉冲数与送料总行程脉冲数相等时利用编码器计算出管料的实际位置而向变频器输出快速信号，从而使变频电机带动管料快速输送。使用该系统，能够避免管料探伤失败，具有相当大的经济效益和安全效益。

技术研发人员：郑敏华;陈杰
受保护的技术使用者：宝山钢铁股份有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2020.06.23