一种贴胶组件及贴胶机构的制作方法

本实用新型属于电池生产加工设备技术领域，特别是涉及一种贴胶组件及贴胶机构。

背景技术：

电池电芯的极耳在焊接后易在焊接的表面焊印处留有毛刺，而毛刺的出现易影响后道工序，因此需要在焊印处贴保护胶，且该保护胶为平胶，且平胶分别有两组，对应设置在极耳的上下两侧面。现有的贴胶机构复杂，大多采用机械手完成取胶并置于贴胶位置，贴胶精度不够，且耗时较长，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种贴胶机构，能够同时对极耳上下两侧贴胶，且贴胶效率较高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种贴胶组件，包括连接板、吸板组件和驱动组件，吸板组件设置有两组，分别设置在连接板的两端；驱动组件包括用于驱动连接板和吸板组件做旋转运动的第一驱动机构和用于驱动连接板和吸板组件做上下运动的第二驱动机构；其中，每组吸板组件包括固定设置在连接板上的第三驱动机构和设置于第三驱动机构驱动端的吸板，第三驱动机构用于驱动吸板做上下运动。

本实用新型还包括另一个技术方案：一种贴胶机构，包括上述贴胶组件，还包括：

放卷机构，包括放卷轴和缓存组件，用于胶带的放料和缓存；

拉胶组件，包括拉胶夹爪、气爪和第四驱动机构，拉胶夹爪固设于气爪上，气爪用于驱动拉胶夹爪固定胶带，第四驱动机构用于驱动拉胶夹爪移动，将胶带拉至第一工位；

切刀组件，包括切刀和第五驱动机构，第五驱动机构的驱动端设置切刀，用于将切刀移动至胶带待切位置处，以切断胶带。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，1)本实用新型实施例的贴胶组件，通过在两个吸板组件上各设置第三驱动机构，两个第三驱动机构相互独立驱动，可以在第一工位取胶，在工件的表面进行贴胶，且工件的表面可以与第一工位不在同一水平面上，以使得贴胶机构适用性更广；同时克服现有技术中由于机器部件体积的原因所造成的取胶的两个对称第一工位之间的距离远大于和待贴胶的同一工件的对称面上的贴胶工位的距离；同时可以提高工作效率。

2)本实用新型实施例的贴胶机构可以将取胶和贴胶同时进行，且可以将取胶和贴胶工序合二为一，避免胶带的在取胶机构和贴胶机构之间的转移，提高工作效率；且本实用新型实施例的贴胶机构采用第一驱动机构的转动带动位于连接板两侧的吸板组件转动，当一个吸板组件取胶的时候，另一个吸板组件进行贴胶，使得取胶和贴胶可以同时进行，节约时间，提高工作效率。

3)本实用新型实施例的的贴胶机构镜像对称设置两个贴胶组件，可以同时对同一工件的对称面上贴胶，可以提高工作效率。

4)本实用新型实施例的贴胶机构，通过设置至少三组光电传感器，使得放卷和缓存更加智能化。

附图说明

图1是本实用新型实施例贴胶机构正视结构示意图；

图2是本实用新型实施例贴胶机构左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例贴机构结构示意图；

图4是本实用新型实施例拉胶组件正视结构示意图；

图5是本实用新型实施例拉胶组件左视结构示意图；

图6是本实用新型实施例拉胶组件俯视结构示意图；

图7是本实用新型实施例拉胶组件与切刀组件结构示意图；

图8是本实用新型实施例切刀组件结构示意图；

图9是本实用新型实施例压辊组件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。

如图3所示，一种贴胶组件，包括：连接板12、吸板组件和驱动组件，其中，吸板组件为两组，分别为第一吸板组件和第二吸板组件，分别设置在连接板12的两端；驱动组件包括用于驱动连接板12和吸板组件做旋转运动的第一驱动机构11和用于驱动连接板12和吸板组件做上下运动的第二驱动机构17；第一吸板组件包括固定设置在连接板12上的第三驱动机构15和设置于第三驱动机构15驱动端的第一吸板13；第二吸板组件包括固定设置在连接板12上的第三驱动机构16和设置于第三驱动机构16驱动端的第二吸板14。

具体地，第一吸板13和第二吸板14上均设置吸孔(图未示)，且第一吸板13上的吸孔、第二吸板14上的吸孔均与抽气装置(图未示)连接，用于吸附或释放胶带。

具体地，第一驱动机构11的驱动端设置于连接板12的中间位置，使得第一吸板组件和第二吸板组件对称设置于第一驱动机构11的两侧。通过第一驱动机构11驱动连接板转动，且可以使得第一吸板组件和第二吸板组件交替于两个工位之间。

如图2和3所示，贴胶组件可以交替工作于至少第一状态和第二状态，第一状态下第一吸板组件吸取第一工位6的第一胶带，第二吸板组件释放被吸附的第二胶带到第二工位7，第二状态下第一驱动机构11驱动连接板12旋转180度，第一吸板组件释放第一胶带到第二工位7，第二吸板组件继续吸附第一工位6的第三胶带。

本实施例的贴胶组件可以交替工作于第一状态和第二状体，使得第一吸板组件在吸取第一胶带的时候，可以将转动至第二工位7的第二胶带固定于第二工位7。本实施例的贴胶组件可以实现取胶和贴胶两个步骤合二为一，且取胶和贴胶可以同时进行，有效缩短取胶时间，提高贴胶效率。

其中，第三驱动机构15在第一状态下的动作行程小于在第二状态下的动作行程；第三驱动机构16在第一状态下的动作行程大于在第二状态下的动作行程。需要说明的是，第三驱动机构15在第一状态下的动作行程可以为零，也可以为一定值；第三驱动机构16在第二状态下的动作行程可以为零，也可以为一定值。

本实施例的贴胶组件优选用于电池极耳两侧贴胶，由于极耳1较薄，极耳1上下两个第二工位7相距较近，而两个第一工位6之间的距离无法达到极耳1的厚度，第一工位6与第二工位7不处于同一水平面，通过设置第三驱动机构15和第三驱动机构16，第一状态下，第三驱动机构16可推动第二吸板14及吸附在其上的胶带向远离连接板12的方向移动至极耳1上的第二工位7，完成贴胶操作，而与连接板12连接的第一吸板13位于第一工位6时，与之相连接的第三驱动机构15可以不需要推动第一吸板13移动或第三驱动机构15工作的行程较短，即可在第一工位6吸取胶带，完成取胶，从而实现第一工位6和第二工位7不在同一水平面时，完成取胶。第一驱动机构11可以驱动连接板12旋转180度，第一吸板组件被旋转至第二工位7，第三驱动机构15动作，第一吸板13将吸附在其上的胶带粘贴至第二工位7，第二吸板组件此时被旋转至第一工位6，第三驱动机构16不动作或动作行程较短的情况下，第二吸板14可以吸附第一工位6的胶带。

需要说明的是，本实用新型实施例的第二驱动机构17可以驱动连接板12及吸板组件移动至第一工位6附近，以使吸板组件在第一工位6处直接吸附胶带，也可以第二驱动机构17与第三驱动机构15和16相互配合，通过第二驱动机构17进行整体驱动连接板12和吸板组件移动，之后再通过第三驱动机构15或16驱动第一吸板13或第二吸板14移动至第一工位6以取胶带。

如图2所示，本实施例还包括一种贴胶机构，包括两组贴胶组件两组贴胶组件镜像对称设置，且两组贴胶组件所释放的胶带粘贴在同一工件的对称面上。通过设置两组贴胶组件，可以将极耳1的上下两个对称面上同时进行贴胶，极大提高贴胶效率。

具体地，如图1、图2、图4和图8所示，本实施例中，贴胶机构还包括第一安装板(图未示)、放卷机构2、拉胶组件3、和切刀组件4。

其中，放卷机构2为两个，对称设置，放卷机构2包括放卷轴21和缓存组件，用于胶带的放料和缓存；放卷轴21上设置阻尼器(图未示)，需在一定的拉力作用下实现放卷轴21的转动。

作为优选方案，缓存组件包括沿胶带放料路径方向依次设置的过辊23、主动辊24、第七驱动机构和移动辊25。需要说明的时，在其他实施例中，也可以不设置过棍23。

其中，过棍23用于张紧放卷机构2释放的胶带；

第七驱动机构的驱动端与主动辊24的中心轴连接，用于驱动主动辊24绕其中心轴转动，进而带动绕经主动辊24的胶带释放；

压辊组件26包括压辊261，压辊261的中心轴与主动辊24的中心轴平行，压辊261的外周面与主动辊24的外周面压贴，且在绕经主动辊24的胶带释放下，压辊261可以转动压贴于主动辊24及位于两者之间的胶带上，以实现释放及固定胶带。

具体地，如图1和9所示，压辊组件26包括压辊261、转臂262、固定座263、连接轴265和弹簧连接座264，转臂262一端设置压辊261，转臂262另一端从固定座263的一面穿至另一面，并与固定座263转动连接，固定座263设置于第一安装板上，转臂262另一端与弹簧连接座264之间设置连接轴265，使得弹簧连接座264的转动能够通过连接轴265带动与其连接的转臂262的转动，最终实现压辊261的转动，由此可通过在弹簧连接座264上连接有弹簧(图未示)，使得与弹簧连接座264连接的压辊261始终保持抵压在主动辊24上。

如图1所示，移动辊25通过第一滑块27滑动设置于滑轨28上，使得移动辊25可上下升降滑动。使得绕经主动辊24的胶带经过移动辊25张紧，移动辊25在重力作用下，给予绕经移动辊25的胶带以作用力，主动辊24转动以带动胶带释放，移动辊25下降，使得缓存组件存储胶带；拉胶组件3拉动经过移动辊25的胶带以带动移动辊25上移，以使用缓存组件缓存的胶带。

作为优选方案，第一滑块27上设置有感应片(图未示)，第一安装板上设置有三组光电传感器，分别为第一光电传感器22、第二光电传感器(图未示)和第三光电传感器(图未示)，第一光电传感器22用于检测放卷轴21上料卷是否有胶带，并形成检测信号；第二光电传感器用于接收移动辊25位于一端的位置信息后，本实施例中，接收移动辊25滑动至上端，第七驱动机构开始驱动主动辊24转动，进行胶带缓存；第三光电传感器用于接收移动辊25滑动至另一端的位置信息后，本实施例中，接收移动辊25滑动至下端，第七驱动机构停止工作，缓存结束，第一滑块27上的感应片与第二光电传感器和第三光电传感器相配合。本实施例中，第七驱动机构优选为电机。

其中，本实施例中，如图2、图4-6所示，拉胶组件3包括拉胶夹爪31、气爪32、第四驱动机构33和第二安装板34，拉胶夹爪31固设于气爪32上，气爪32用于驱动拉胶夹爪31固定胶带，拉胶夹爪31和拉胶气爪32分别为两个，拉胶夹爪31和气爪32分别设置于第二安装板34上；第四驱动机构33驱动第二安装板34移动，带动拉胶夹爪31移动，将缓存组件上的胶带拉至第一工位6。

具体地，第四驱动机构33包括第一驱动件331、丝杆332、与丝杆332相配合的固定螺母333、连接块334和导轨335，第一驱动件331优选为电机，第一驱动件331与丝杆332之间通过皮带336连接，以带动丝杆332转动，丝杆332穿过固定螺母333，固定螺母333通过连接块334与第二安装座338固定连接，第二安装座338与导轨335滑动连接，使得第二安装座338能沿导轨335移动，第二安装板34通过第二滑块339与导轨335滑动连接，第二滑块339与第二安装座338连接。进一步地，第四驱动机构33还包括限位块337，限位块337设置于丝杆332轴向两端，用于限定固定螺母333移动位置。

其中，如图7和8所示，切刀组件4包括压板组件5和切刀机构，压板组件5，设置于放卷机构2与切刀机构之间，用于松开或固定放卷机构2释放的胶带。切刀机构用于切断位于压板组件5和拉胶夹爪31之间的胶带。

压板组件5包括l型压板51、第六驱动机构52和承载板54，l型压板51的转折部通过支架组件55转动固定，第六驱动机构52的驱动端与l型压板51一端连接，用于驱动l型压板51沿l型压板转折部转动，从而带动l型压板51另一端上下运动抵接或脱离承载板54，从而实现胶带的固定和松开。优选地，压板组件5还包括限位座53，限位座53用于限定l型压板的翻转角度。需要说明的是，在其他实施例中，所述l型压板51也可以为其他类型的压板，只要能够压合至所述承载板54上即可。

切刀机构包括切刀41和第五驱动机构42，第五驱动机构42的驱动端与切刀41连接，用于驱动切刀41移动，第五驱动机构42优选为气缸，从而实现切断胶带的效果。

工作原理：

放卷过程：压辊261在弹簧作用下一直处于压覆在主动辊24上的状态，在第七驱动机构的驱动下主动辊24旋转，且与压覆在其上的压辊261之间产生的摩擦力带动胶带向前运动，即实现放料，在移动辊25的自重下移动辊25向下运动，实现胶带的缓存，当移动辊25运动下端，第三个光电传感器处接收位置信息，触发第七驱动机构停机，停止缓存；当拉胶组件3将胶带向前拉动后，其拉力带动移动辊25沿滑轨28向上运动至上端时，第二光电传感器接收该位置信息，触发第七驱动机构开启，继续缓存。

贴胶过程：拉胶组件3的拉胶夹爪31夹住胶带的端部，并在第四驱动机构33的驱动下驱动第二安装板34及拉胶夹爪31并带动胶带端部向第一工位6运动，当到达预设位置后，拉胶夹爪31停止向前运动，其中，事先根据所需要胶带的长度及切刀41所在位置计算好拉胶带到预设位置，即预设位置与切刀41所在位置之间的距离为所需胶带的长度；此时l型压板51翻转至压住承载板54上的胶带，第一吸板13在第一驱动机构17的推动下向下第一工位6处运动至吸住胶带，切刀41在第五驱动机构42的推动下向胶带处运动至完成切割操作，此时第一吸板吸附住胶带，第一驱动机构11旋转，将第一吸板13及所吸附的胶带旋转至第二工位7附近，第一吸板13在第三驱动机构15的推动下向远离连接板12一侧移动至第二工位7，至将吸附在其上的胶带贴在极耳1侧方，此时，第二吸板14被旋转至第一工位6处，吸附胶带；第一驱动机构11再次驱动连接板12旋转，将吸附有胶带的第二吸板14旋转至第二工位7附近，第三驱动机构16驱动第二吸板14移动至第二工位7处，释放、固定胶带，第一吸板13位于第一工位6处吸附胶带。取胶与贴胶同时进行，取胶行程较短，且贴胶机构可以同时在极耳1上下两侧贴胶，有效提高了工作效率。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。