一种特种车辆底盘调平机构的制作方法

本实用新型一种特种车辆底盘调平机构，属于底盘调平技术领域。

背景技术：

特种车辆的底盘一般长度长，吨位大，在需要调平的时候一般进行四点式调平，现在常用的调平方法是，在底盘四个角位置固定设置四个千斤顶作为支撑点，然后在底盘上表面设置三个基准面，然后在基准面上设置水平仪，通过观察水平仪的状态来调节支撑点的高度，进而调节四个支撑点的高度实现调平，这种调平机构需要工作人员通过手动的方式进行调节，准确性差，偏差大，调平精度低。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种特种车辆底盘调平机构，包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上表面设置有升降机构，下表面设置有支撑机构，下表面四角设置有行走轮，升降机构为丝杠升降机构，升降机构一侧设置有升降动力机构，升降动力机构为行星减速器，所述的升降动力机构输出端与升降机构相连，行走轮包括轮腿和轮，所述的轮腿一端与升降平台相连，一端与轮相连。

所述的轮为万向轮，所述的轮腿内设置有调节弹簧。

所述的升降平台一侧设置有把手。

所述的把手为l型把手。

所述的支撑机构为支盘，所述的支盘与升降平台底部相连。

所述的支撑机构与升降平台相连处设置有伸缩杆。

所述的升降机构的升降行程为150mm。

所述的升降机构与支撑机构同轴布置。

所述的升降动力机构输入端设置有动力电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：使用丝杠升降机构，升降行程可控，准确性高，在平台下方设置支撑机构和行走轮，可以方便的移动，收纳，灵活性高，稳定性好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

图3位图2的左视图。

图中1为升降平台、2为升降机构、3为支撑机构、4为行走轮、5为升降动力机构、6为把手。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种特种车辆底盘调平机构，包括升降平台1，升降平台1为方形平台，升降平台1上表面设置有升降机构2，下表面设置有支撑机构3，下表面四角设置有行走轮4，升降机构2为丝杠升降机构，升降机构2一侧设置有升降动力机构5，升降动力机构5为行星减速器，所述的升降动力机构5输出端与升降机构2相连，行走轮4包括轮腿和轮，所述的轮腿一端与升降平台相连，一端与轮相连，轮为万向轮，所述的轮腿内设置有调节弹簧，升降平台1一侧设置有把手6，把手6为l型把手，支撑机构3为支盘，所述的支盘与升降平台1底部相连，支撑机构3与升降平台1相连处设置有伸缩杆，升降机构2的升降行程为150mm，升降机构2与支撑机构3同轴布置，升降动力机构5输入端设置有动力电机。

本实用新型在使用时，根据不同的车底盘，推动四个本机构至车底盘的四角，以最高点为基准，通过控制器控制升降机构动作，确保基准面与作用面同一，调平精度高。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

1.一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：包括升降平台（1），升降平台（1）为方形平台，升降平台（1）上表面设置有升降机构（2），下表面设置有支撑机构（3），下表面四角设置有行走轮（4），升降机构（2）为丝杠升降机构，升降机构（2）一侧设置有升降动力机构（5），升降动力机构（5）为行星减速器，所述的升降动力机构（5）输出端与升降机构（2）相连，行走轮（4）包括轮腿和轮，所述的轮腿一端与升降平台相连，一端与轮相连。

2.根据权利要求1所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的轮为万向轮，所述的轮腿内设置有调节弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的升降平台（1）一侧设置有把手（6）。

4.根据权利要求3所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的把手（6）为l型把手。

5.根据权利要求1所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的支撑机构（3）为支盘，所述的支盘与升降平台（1）底部相连。

6.根据权利要求4所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的支撑机构（3）与升降平台（1）相连处设置有伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的升降机构（2）的升降行程为150mm。

8.根据权利要求1所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的升降机构（2）与支撑机构（3）同轴布置。

9.根据权利要求1所述的一种特种车辆底盘调平机构，其特征在于：所述的升降动力机构（5）输入端设置有动力电机。

技术总结
本实用新型公开了一种特种车辆底盘调平机构，属于底盘调平领域；所要解决的技术问题是提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平机构；解决该技术问题采用的技术方案为：一种特种车辆底盘调平机构，包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上设置有升降机构，下部设置有支撑机构，下部四角设置有行走轮；本实用新型可广泛应用于底盘调平领域。

技术研发人员：李国庆;马健;李旭光;刘鹏;王江勇;秦书勤;郝玉亭;张中元;董晓杰;畅思琦
受保护的技术使用者：山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2020.05.12