带FPC板产品的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种带fpc板产品的抓取机构。

背景技术：

目前，柔性电路板，简称fpc板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

然而，由于需要对产品进行贴膜，现阶段的aoi检测设备的下料机构，大部分别采用两个不同的机构来完成贴膜工序以及取料工序，不仅工序复杂，而且设置多台机构占据工作空间，同时，由于fpc板容易折弯，在取料过程中，未对fpc板进行保护，进而对fpc板造成折弯损坏，从而造成产品的接触不良。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将贴膜工序和取料工序同时进行、以及能够保护fpc板的带fpc板产品的抓取机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种带fpc板产品的抓取机构，包括：

机座；

抓料组件，所述抓料组件包括水平气缸、夹取件、挡板、安装架及吸取件，所述水平气缸设置于所述机座上，所述夹取件设置于所述机座上，所述挡板设置于所述水平气缸上，所述安装架与所述挡板连接，所述吸取件设置于所述安装架上；及

贴膜组件，所述贴膜组件包括竖直气缸、支架及贴膜吸附件，所述竖直气缸设置于所述挡板上，所述支架与所述竖直气缸连接，所述贴膜吸附件包括第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘及第四真空吸盘，所述第一真空吸盘、所述第二真空吸盘、所述第三真空吸盘及所述第四真空吸盘分别设置于所述支架上。

在其中一个实施例中，所述夹取件包括固定块、顶持块及导轨，所述固定块设置于所述机座上，所述固定块上开设有避位槽，所述导轨设置于所述避位槽内，所述顶持块滑动设置于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述夹取件还包括缓冲弹簧及支撑块，所述缓冲弹簧的一端设置于所述顶持块上，所述缓冲弹簧的另一端设置于所述支撑块上，所述支撑块设置于所述固定块上。

在其中一个实施例中，所述夹取件还包括防护片，所述防护片设置于所述顶持块上。

在其中一个实施例中，所述抓料组件还包括承托板，所述承托板设置于所述机座上，所述固定块设置于所述承托板上。

在其中一个实施例中，所述贴膜组件包括旋钮件，所述支架上开设有螺纹孔，所述旋钮件设置于所述螺纹孔内。

在其中一个实施例中，所述贴膜组件还包括电磁阀，所述电磁阀设置于所述挡板上。

在其中一个实施例中，所述吸取件为真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述抓料组件还包括承接板，所述承接板设置于所述安装架上，所述承接板上开设有导通孔，所述吸取件穿设所述导通孔。

在其中一个实施例中，机座上开设有多个锁紧孔，各所述锁紧孔之间分别设置有间隔。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型为一种带fpc板产品的抓取机构，通过竖直气缸带动支架作下降运动，水平气缸张开，通过外部机械手移动到产品膜放置区，由第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘及第四真空吸盘对产品的保护膜的四个端角进行吸附，再移动到产品上，进行贴膜动作；贴膜完成后，竖直气缸上升，外部机械手带动整个机构下降，水平气缸夹紧，并启动吸取件，以对fpc板进行吸附，进而使得取出产品时fpc板不下垂，将产品取出放置到下一工位。如此，通过上述设置，能够保证贴膜工序以及取料工序同时进行，且工序简单；同时，能够有效地对fpc板起到保护作用，保证fpc板不会折弯损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的带fpc板产品的抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的夹取件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种带fpc板产品的抓取机构10，包括机座100、抓料组件200及贴膜组件300，机座100起到安装抓料组件200及贴膜组件300的作用；抓料组件200用于对产品进行夹持以及转运，防止产品在转运过程中掉落；贴膜组件300用于对产品进行贴附保护膜。

请参阅图1，抓料组件200包括水平气缸210、夹取件220、挡板230、安装架240及吸取件250，水平气缸210设置于机座100上，夹取件220设置于机座100上，挡板230设置于水平气缸210上，安装架240与挡板230连接，吸取件250设置于安装架240上；贴膜组件300包括竖直气缸310、支架320及贴膜吸附件330，竖直气缸310设置于挡板230上，支架320与竖直气缸310连接，贴膜吸附件330包括第一真空吸盘331、第二真空吸盘332、第三真空吸盘333及第四真空吸盘334，第一真空吸盘331、第二真空吸盘332、第三真空吸盘333及第四真空吸盘334分别设置于支架320上。请参阅图1，具体地，吸取件250为真空吸盘。

请参阅图1，需要说明的是，本申请是与外部机械手进行连接。工作过程：水平气缸210张开，通过竖直气缸310带动支架320作下降运动，此时，夹取件220处于第一真空吸盘331、第二真空吸盘332、第三真空吸盘333及第四真空吸盘334的下方，通过外部机械手的作用移动到产品保护膜的放置区，由第一真空吸盘331、第二真空吸盘332、第三真空吸盘333及第四真空吸盘334对产品的保护膜的四个端角进行吸附，再将产品保护膜移动到产品上，进行贴膜动作；在贴膜完成后，竖直气缸310上升，进而带动第一真空吸盘331、第二真空吸盘332、第三真空吸盘333及第四真空吸盘334上升，外部机械手带动整个机构下降，夹取件220的下端处于产品下方，水平气缸210夹紧，并启动吸取件250，以对fpc板进行吸附，进而使得取出产品时fpc板不下垂，将产品取出放置到下一工位。如此，通过上述方式，能够保证贴膜工序以及取料工序同时进行，不仅工序简单，而且避免设置多台机构占据工作空间；同时，为了防止fpc板在转运的过程中发生折弯损坏，通过设置吸取件250，能够紧紧地对fpc板进行吸附，保证了了fpc板能够与产品完好的连接。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，夹取件220包括固定块221、顶持块222及导轨223，固定块221设置于机座100上，固定块221上开设有避位槽，导轨223设置于避位槽内，顶持块222滑动设置于导轨223上。需要说明的是，本申请一共设置有4个夹取件220。通过设置导轨223及顶持块222，在夹取件220与产品发生夹持时，顶持块222用于与产品发生顶持，且顶持块222是滑动安装在导轨223上，如此，为顶持块222提供移动的空间。

请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，夹取件220还包括缓冲弹簧224及支撑块225，缓冲弹簧224的一端设置于顶持块222上，缓冲弹簧224的另一端设置于支撑块225上，支撑块225设置于固定块221上。需要说明的是，通过设置缓冲弹簧224，在顶持块222与产品发生顶持时，缓冲弹簧224形变产生的弹力能够对顶持块222起到缓冲的作用，同时，通过缓冲弹簧224形变对产品提供一个弹力，使得能够牢固夹持住产品，产品也不会发生掉落。

为了在夹持产品的过程中对产品造成损坏，请参阅图2，进一步地，在一实施方式中，夹取件220还包括防护片226，防护片226设置于顶持块222上。需要说明的是，防护片226为硅胶，通过设置硅胶，能够避免产品与顶持块222发生硬性接触，进而保护了产品，避免产品发生损坏。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，抓料组件200还包括承托板260，承托板260设置于机座100上，固定块221设置于承托板260上。承托板260用于安装固定整个夹取件220，水平气缸210通过带动承托板260，进而带动夹取件220对产品夹持。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，贴膜组件300包括旋钮件340，支架320上开设有螺纹孔，旋钮件340设置于螺纹孔内。旋钮件340用于固定支架320。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，贴膜组件300还包括电磁阀350，电磁阀350设置于挡板230上。电磁阀350用于通过控制电磁铁的电流通断就控制了水平气缸210及竖直气缸310运动。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，抓料组件200还包括承接板270，承接板270设置于安装架240上，承接板270上开设有导通孔，吸取件250穿设导通孔。需要说明的是，导通孔u形孔，工作人员可根据fpc板的长度，对吸取件250的位置进行调节，以保证吸取件能够吸附住fpc板。

请参阅图1，进一步地，在一实施方式中，机座100上开设有多个锁紧孔，各所述锁紧孔100之间分别设置有间隔。通过螺钉穿设锁紧孔将水平气缸210固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

上述一种带fpc板产品的抓取机构10，通过竖直气缸310带动支架320作下降运动，水平气缸210张开，通过外部机械手移动到产品膜放置区，由第一真空吸盘331、第二真空吸盘332、第三真空吸盘333及第四真空吸盘334对产品的保护膜的四个端角进行吸附，再移动到产品上，进行贴膜动作；贴膜完成后，竖直气缸310上升，外部机械手带动整个机构下降，水平气缸210夹紧，并启动吸取件250，以对fpc板进行吸附，进而使得取出产品时fpc板不下垂，将产品取出放置到下一工位。如此，通过上述设置，能够保证贴膜工序以及取料工序同时进行，且工序简单；同时，能够有效地对fpc板起到保护作用，保证fpc板不会折弯损坏。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。