一种电池盘移动辅助装置的制作方法

本实用新型属于电池生产技术领域，具体涉及一种电池盘移动辅助装置。

背景技术：

随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电池在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电池产品质量很不均匀，电池的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电池在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。电池的构造有外壳、上盖、极板、隔板、汇流排、极柱、过桥保护板、端子等部件组成。

电池完成组装后用胶盘装起来进行存放，现时电池装盘后要靠人手将整盘电池摆上卡板，故需在电池摆卡板工序上设置一个操作人员跟随生产进行操作，而整盘电池重量达15kg以上，操作人员劳动强度大，工作时间长。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种电池盘移动辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池盘移动辅助装置，包括：支撑板，所述支撑板的两端设有气缸连接部；两个气缸，所述气缸安装在所述气缸连接部上，两个所述气缸的输出端安装有向下延伸的连接臂，且所述连接臂的底部设有与电池盘卡槽配合的卡钩部。

优选的，所述连接臂与所述气缸连接部、气缸垂直分布，所述连接臂与所述卡钩部一体成型。

优选的，所述气缸的输出端设有第二伸缩杆和两个第一伸缩杆，且所述第一伸缩杆、第二伸缩杆的另一端固定有连接板，两个所述第一伸缩杆位于所述第二伸缩杆的两侧，且呈品字形分布。

优选的，所述连接臂包括连接部和延伸部，所述连接部与所述连接板通过螺栓固定连接，所述卡钩部垂直固定在所述延伸部的底部。

优选的，所述延伸部的宽度小于所述连接部的宽度，且所述连接部的四个拐角处开设有与所述螺栓配合的螺孔。

优选的，所述气缸通过四个气缸固定螺栓固定在所述气缸连接部上，且所述支撑板的上端面中间位置处设有机械手连接部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型作为自动机械臂上的辅助装置，用于辅助自动机械臂移动整盘电池摆上卡板，通过气缸收缩可以夹紧电池胶盘，随机械臂进行移动，气缸张开可放下电池胶盘，并随机械臂离开复位，辅助实现电池摆卡板的全自动化，节省1个人手，提高生产效率，整盘电池移动伺服控制，电池摆放位置准确性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中气缸的结构示意图；

图3为本实用新型中连接臂的结构示意图；

图4为本实用新型中螺栓的分布示意图。

图中：1、支撑板；11、气缸连接部；12、机械手连接部；2、气缸；21、第一伸缩杆；22、第二伸缩杆；23、连接板；231、螺栓；24、气缸固定螺栓；3、连接臂；31、卡钩部；32、连接部；321、螺孔；33、延伸部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种电池盘移动辅助装置，包括：支撑板1，支撑板1的两端设有气缸连接部11；两个气缸2，气缸2安装在气缸连接部11上，两个气缸2的输出端安装有向下延伸的连接臂3，且连接臂3的底部设有与电池盘卡槽配合的卡钩部31。

本实施例中，支撑板1，支撑板1为一块刚性的金属板，呈矩形，支撑板1的两端设有气缸连接部11，气缸连接部11上开设有四个螺孔，用来与气缸2上的螺栓进行螺纹连接；两个气缸2，气缸2安装在气缸连接部11上，两个气缸2的输出端安装有向下延伸的连接臂3，且连接臂3的底部设有与电池盘卡槽配合的卡钩部31，两个气缸2同步伸展和收缩可以带动其端部的连接臂3实现抓紧和放开动作，电池盘的两侧具有一个卡槽，而通过卡钩部31刚好嵌入在卡槽中，实现卡合，防止在提升时掉落，将支撑板1安装在自动机械臂上用于辅助电池盘，用于辅助自动机械臂移动整盘电池胶盘，通过气缸2收缩可以使两个连接臂3带动卡钩部31夹紧电池胶盘两侧的卡槽，随机械臂进行移动，到达指定位置时，气缸2张开使两个连接臂3带动卡钩部31脱离电池胶盘两侧的卡槽，然后随机械臂离开复位，辅助实现电池摆卡板的全自动化，节省1个人手，提高生产效率，整盘电池移动伺服控制，电池摆放位置准确性高。

具体的，连接臂3与气缸连接部11、气缸2垂直分布，连接臂3与卡钩部31一体成型；通过与气缸2垂直分布的连接臂3可以保证夹持电池盘过程中的稳定性，接触以及限位面积大，不容易发生脱落，为了保证足够的强度，和结构的整体性，连接臂3与卡钩部31一体成型。

具体的，气缸2的输出端设有第二伸缩杆22和两个第一伸缩杆21，且第一伸缩杆21、第二伸缩杆22的另一端固定有连接板23，两个第一伸缩杆21位于第二伸缩杆22的两侧，且呈品字形分布；为了保证具有足够的承载能力，两个第一伸缩杆21位于第二伸缩杆22的两侧，且呈品字形分布，因连接板23具有向下的垂直拉力，通过品字形的伸缩杆布置，可以增加结构的承载能力。

具体的，连接臂3包括连接部32和延伸部33，连接部32与连接板23通过螺栓231固定连接，卡钩部31垂直固定在延伸部33的底部；为了保证连接臂3的强度可靠，通过板状实心的且一体成型的连接部32和延伸部33，可以保证结构在使用过程中不发生变形，具有可靠的结构强度，且通过螺栓231可以将连接部32与连接板23进行拆卸，便于后期根据电池盘的型号更换连接臂3。

具体的，延伸部33的宽度小于连接部32的宽度，且连接部32的四个拐角处开设有与螺栓231配合的螺孔321；可以降低整体的用料，装置更加轻便，同时容易在延伸部33的底部设置一个卡钩部31，卡钩部31的宽度与延伸部33相同，且与电池盘的两侧卡槽匹配，而连接部32四个拐角处开设有与螺栓231配合的螺孔321可以实现连接螺栓，且增加足够的连接强度。

具体的，气缸2通过四个气缸固定螺栓24固定在气缸连接部11上，且支撑板1的上端面中间位置处设有机械手连接部12；为了保证气缸2在气缸连接部11上固定的可靠性，采用气缸固定螺栓24进行固定，机械手连接部12可以与自动机械手进行固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：支撑板1为一块刚性的金属板，呈矩形，气缸连接部11上开设有四个螺孔，用来与气缸2上的螺栓进行螺纹连接；两个气缸2安装在气缸连接部11上，两个气缸2同步伸展和收缩可以带动其端部的连接臂3实现抓紧和放开动作，电池盘的两侧具有一个卡槽，而通过卡钩部31刚好嵌入在卡槽中，实现卡合，防止在提升时掉落，将支撑板1安装在自动机械臂上用于辅助电池盘，用于辅助自动机械臂移动整盘电池胶盘，通过气缸2收缩可以使两个连接臂3带动卡钩部31夹紧电池胶盘两侧的卡槽，随机械臂进行移动，到达指定位置时，气缸2张开使两个连接臂3带动卡钩部31脱离电池胶盘两侧的卡槽，然后随机械臂离开复位，辅助实现电池摆卡板的全自动化，节省1个人手，提高生产效率，整盘电池移动伺服控制，电池摆放位置准确性高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。