一种玻璃裁剪用上料装置的制作方法

本实用新型涉及中空玻璃生产用设备技术领域，特别是涉及一种玻璃裁剪用上料装置。

背景技术：

加工大板玻璃一直是深加工行业的难题，版面大，工人不好操作。上、下片搬起来比较重，需要多个人手来搬运，每块玻璃需要一分钟左右，成本比较高。而且多个人手抬片，受力不均匀，比较容易断裂。如果在没有磨边之前，边部比较锋利，容易划伤手，危险系数大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玻璃裁剪用上料装置，结构简单，操作安全，可以实现玻璃的快速上料。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃裁剪用上料装置，包括底座，所述底座上设有均匀分布的支撑梁，所述支撑梁上方的辊轴上设有均匀分布的滚轮，所述底座的左右两侧设置有结构相同的上料架，所述上料架的旋转梁上设有垂直方向间隔分布的支撑臂，所述旋转梁通过旋转机构固定在所述底座上，所述支撑臂与所述支撑梁平行，且所述支撑臂位于所述支撑梁之间；

所述支撑臂的外侧均匀分布有吸盘，所述吸盘的水平高度低于所述滚轮的水平高度，所述吸盘下方的支柱外侧套设有位于所述支撑梁上方的弹簧，所述支撑臂的上方设有第一升降行程开关，所述第一升降行程开关的水平高度高于所述吸盘的水平高度，所述底座上方的固定杆上设有第二升降行程开关，所述固定杆的水平高度不高于所述辊轴的水平高度，所述第二升降行程开关的水平高度高于所述滚轮的水平高度。

优选的，所述上料架包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和所述第二上料架的支撑臂交错分布在所述支撑梁之间，所述第一上料架与所述第二上料架的吸盘间隔分布在相邻的所述辊轴之间，所述第一上料架上第一吸盘与所述第二上料架上第二吸盘交错分布。

优选的，所述支撑臂上的最下方吸盘直接固定在所述支撑臂上，所述支撑臂上方的吸盘通过下方的锁紧件固定在所述支撑臂上的调节槽内，所述调节槽为跑道形。

优选的，所述滚轮的表面设有防滑纹，所述吸盘为弹力伸缩吸盘，所述滚轮和所述吸盘的材质为橡胶。

因此，本实用新型采用上述结构的一种玻璃裁剪用上料装置，结构简单，操作安全，可以实现玻璃的快速上料。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种玻璃裁剪用上料装置实施例的示意图。

附图标记

1、支撑梁；2、辊轴；3、滚轮；4、上料架；5、支撑臂；6、旋转梁；7、吸盘；8、支柱；9、弹簧；10、第一升降行程开关；11、第二升降行程开关；12、固定杆；13、调节槽；14、防滑纹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型一种玻璃裁剪用上料装置实施例的示意图，如图所示，一种玻璃裁剪用上料装置，包括底座，底座上设有均匀分布的支撑梁1，支撑梁1上方的辊轴2上设有均匀分布的滚轮3，辊轴2在动力机构的作用下可以转动，同时滚轮3随着转动。滚轮3的材质为橡胶，滚轮3的表面设有防滑纹14，防滑纹14可以防止玻璃的滑脱。

底座的左右两侧设置有结构相同的上料架4，上料架4包括第一上料架和第二上料架，第一上料架和第二上料架分别用于左右两侧玻璃的上料。上料架4的旋转梁6上设有垂直方向间隔分布的支撑臂5，旋转梁6通过旋转机构固定在底座上，支撑臂5与支撑梁1平行，旋转机构旋转可以带动旋转梁6旋转从而实现支撑臂5抓取玻璃。支撑臂5位于支撑梁1之间，抓取玻璃后的支撑臂5回位到支撑梁1之间，由支撑梁1上滚轮3对玻璃进行运输。第一上料架和第二上料架的支撑臂5交错分布在支撑梁1之间，即支撑梁1的一侧为第一上料架支撑臂，另一侧为第二上料架支撑臂，可以实现双工位上料的同时整体结构紧凑。

支撑臂5的外侧均匀分布有吸盘7，吸盘7用于玻璃的抓取。吸盘7为弹力伸缩吸盘，吸盘7的材质为橡胶。在气动机构的作用下，吸盘7与玻璃的接触部呈真空，实现玻璃的抓取，待玻璃放置支撑梁1后，吸盘7内去真空，实现玻璃的放落。吸盘7的水平高度低于滚轮3的水平高度，便于吸盘7放下玻璃后滚轮3对玻璃进行传送，防止吸盘7对玻璃的吸附。第一上料架与第二上料架的吸盘7间隔分布在相邻的辊轴2之间，即辊轴2的一侧为第一上料架的吸盘7，其另一侧为第二上料架的吸盘7。第一上料架上第一吸盘与第二上料架上第二吸盘交错分布，第一吸盘与第二吸盘交错分布可以有效利用空间，减少设备的整体体积。

支撑臂5上的最下方吸盘直接固定在支撑臂上，最下方吸盘用于玻璃下方的吸附。支撑臂5上方的吸盘7通过下方的锁紧件固定在支撑臂5上的调节槽13内，根据玻璃的尺寸可以调节吸盘7在调节槽13内的位置，实现吸盘7对玻璃的有效吸附。调节槽13为跑道形，调节槽13的形状设置便于吸盘7的位置调节。

吸盘7下方的支柱8外侧套设有位于支撑梁1上方的弹簧9，在玻璃下落到支撑梁1之前玻璃受到重力作用会下沉，由于吸盘7的材质为橡胶所以吸盘7会向下移动，弹簧9可以缓冲吸盘受到的力，减少玻璃对吸盘的冲击。

支撑臂5的上方设有第一升降行程开关10，第一升降行程开关10的水平高度高于吸盘7的水平高度，待玻璃与吸盘7接触后，第一升降行程开关10进行电路切换，根据控制器的设置来控制电路和机构的动作。底座上方的固定杆12上设有第二升降行程开关11，固定杆12的水平高度不高于辊轴2的水平高度，固定杆12不会对玻璃造成损伤。第二升降行程开关11的水平高度高于滚轮3的水平高度，待玻璃下降到支撑梁1上第二升降行程开关11进行电路切换，根据控制器的设置来控制相关机构的运动。

因此，本实用新型采用上述结构的一种玻璃裁剪用上料装置，结构简单，操作安全，可以实现玻璃的快速上料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种玻璃裁剪用上料装置，包括底座，所述底座上设有均匀分布的支撑梁，所述支撑梁上方的辊轴上设有均匀分布的滚轮，其特征在于：所述底座的左右两侧设置有结构相同的上料架，所述上料架的旋转梁上设有垂直方向间隔分布的支撑臂，所述旋转梁通过旋转机构固定在所述底座上，所述支撑臂与所述支撑梁平行，且所述支撑臂位于所述支撑梁之间；

所述支撑臂的外侧均匀分布有吸盘，所述吸盘的水平高度低于所述滚轮的水平高度，所述吸盘下方的支柱外侧套设有位于所述支撑梁上方的弹簧，所述支撑臂的上方设有第一升降行程开关，所述第一升降行程开关的水平高度高于所述吸盘的水平高度，所述底座上方的固定杆上设有第二升降行程开关，所述固定杆的水平高度不高于所述辊轴的水平高度，所述第二升降行程开关的水平高度高于所述滚轮的水平高度。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃裁剪用上料装置，其特征在于：所述上料架包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和所述第二上料架的支撑臂交错分布在所述支撑梁之间，所述第一上料架与所述第二上料架的吸盘间隔分布在相邻的所述辊轴之间，所述第一上料架上第一吸盘与所述第二上料架上第二吸盘交错分布。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃裁剪用上料装置，其特征在于：所述支撑臂上的最下方吸盘直接固定在所述支撑臂上，所述支撑臂上方的吸盘通过下方的锁紧件固定在所述支撑臂上的调节槽内，所述调节槽为跑道形。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃裁剪用上料装置，其特征在于：所述滚轮的表面设有防滑纹，所述吸盘为弹力伸缩吸盘，所述滚轮和所述吸盘的材质为橡胶。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃裁剪用上料装置，包括底座，所述底座上设有均匀分布的支撑梁，所述支撑梁上方的辊轴上设有均匀分布的滚轮，所述底座的左右两侧设置有结构相同的上料架，所述上料架的旋转梁上设有垂直方向间隔分布的支撑臂，所述旋转梁通过旋转机构固定在所述底座上，所述支撑臂与所述支撑梁平行，且所述支撑臂位于所述支撑梁之间；所述支撑臂的外侧均匀分布有吸盘，所述吸盘的水平高度低于所述滚轮的水平高度，所述吸盘下方的支柱外侧套设有位于所述支撑梁上方的弹簧。本实用新型采用上述结构的一种玻璃裁剪用上料装置，结构简单，操作安全，可以实现玻璃的快速上料。

技术研发人员：董自洁;丁玉峰;徐凤焕
受保护的技术使用者：廊坊金诺阳光玻璃科技有限公司
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2020.04.24