一种物料高度检测装置的制作方法

本实用新型涉及物料加工技术领域，尤其涉及一种物料高度检测装置。

背景技术：

片状物料例如偏光片、偏振片，超薄的眼镜片、层状复合片等，片状物料在加工过程中，需要对物料进行上料，传统物料上料中采用上料平台固定不动，随着物料的上料，为了使得上料平台上物料能被吸嘴吸取，采用调整吸嘴向上料平台的下行位置，以实现吸嘴对物料的吸取，但是采用此种方式，通过观察吸嘴处的气压变化，来确定吸嘴对物料是否吸取，每个物料进行吸取时，吸嘴的下行位置不定，均需要判断气压的变化，不仅操作繁琐，而且容易造成吸嘴对物料的吸取不稳定，或者吸取后的物料脱落现象。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种物料高度检测装置，提高了吸嘴对物料的吸取稳定性。

本实用新型提出的一种物料高度检测装置，包括取料装置和向取料装置供给物料的上料平台，其特征在于，所述取料装置包括多个吸嘴和带动吸嘴12相对于上料平台移动的直线模组，在吸嘴一侧设置有用于检测吸嘴运行位置的第一传感器；上料平台下方设置有第三固定板，第三固定板上固定有推动上料平台上下运动的电机组件。

进一步地，直线模组的输出端连接有第一固定板，第一固定板的轴线方向设置有用于固定吸嘴的第二固定板，第二固定板与第一固定板滑动连接。

进一步地，所述第二固定板为l形折弯件，第二固定板的一折弯面与第一固定板连接，第二固定板的另一折弯面上开设有第一腰孔，吸嘴通过螺栓可移动的固定于第一腰孔上；

进一步地，所述第二固定板上设置有用于检测吸嘴所吸取物料厚度的第二传感器和用于对叠片的物料进行分离的揉搓机构，第二传感器设置于第二固定板一折弯面上；

进一步地，所述揉搓机构包括第四固定板和固定于第一固定板上的第一气缸，第四固定板的一端与第一气缸的输出端连接、另一端与第二固定板连接，第一固定板上开设有第二腰孔，第二固定板通过第一螺栓穿过第二腰孔固定于第一固定板上，第一气缸驱动第四固定板带动第二固定板绕第一螺栓转动。

进一步地，直线模组上设置有用于计算物料上料个数的第三传感器。

进一步地，所述电机组件包括第一电机、丝杠和第五固定板，丝杠的一端通过皮带连接到第一电机的输出端，丝杠的另一端固定连接到第五固定板的底部，上料平放置于第五固定板上；所述第三固定板上设置有与丝杠平行的第一导柱，下料平台的下方固定有第二导柱，第二导柱套设于第一导柱中。

进一步地，所述丝杠上设置有上限位传感器和下限位传感器。

进一步地，所述第三固定板上还设置有保护桩，保护桩在靠近上料平台的端部套设有橡胶套，保护桩的高度小于第一导柱的高度。

进一步地，上料平台上设置有多个磁吸块，多个磁吸块形成用于放置物料的第一空腔。

本实用新型提供的一种物料高度检测装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种物料高度检测装置，提高了吸嘴对物料的吸取稳定性，避免出现所吸取物料发生脱落的缺陷，第一传感器检测吸嘴的初始下行位置，以固定吸嘴之后的下行位置，通过调整下料平台的高度，以实现吸嘴对物料的稳定吸取，避免了传统物料上料中吸嘴上下运行时，对物料吸取不稳定的缺陷；第三传感器对上料的物料进行实时计数，以实现周期之间的稳定循环，避免由于周期循环出现误差所造成的吸嘴不能稳定吸取到物料的缺陷；当丝杠运行时，第一导柱在第二导柱中运动，对上料平台起到导向支撑作用，避免了由于丝杠运行在成上料平台倾斜、甚至脱落的缺陷；保护桩上的橡胶套可以缓停异常运行的上料平台，避免了上料平台的损坏；通过一个直线模组驱动多个吸嘴进行运动，使得多个吸嘴的运行高度一致，避免了分别驱动多个吸嘴运动时，由于驱动误差造成吸嘴不能稳定吸取物料的缺陷；当发生物料叠片时，揉搓机构对物料进行揉搓，在揉搓的过程中，叠片的物料由于抖动或者振动，使得空气进入叠片的物料之间，实现叠片物料的分离。

附图说明

图1为本实用新型一种物料高度检测装置的结构示意图；

图2为取料装置与上料平台的结构示意图；

图3为取料装置的结构示意图；

图4为吸嘴与揉搓机构的结构示意图；

图5为电机组件与第五固定板的结构示意图；

图6为电机组件的结构示意图；

其中，1-取料装置，2-上料平台，3-取料机架，4-框架，5-揉搓机构，11-直线模组，12-吸嘴，13-第一固定板，14-第二固定板，21-第五固定板，22-第三固定板，23-丝杠，24-第一电机，25-第二导柱，26-第一导柱，27-保护桩，28-磁吸块，51-第一气缸，52-第四固定板，141-第一腰孔。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者可能存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、以及类似的表述只是为了说明目的，并不表示是唯一的实施方式。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参照图1至6，本实用新型提出的一种物料高度检测装置，包括取料装置1和向取料装置1供给物料的上料平台2，所述取料装置1包括多个吸嘴12和带动吸嘴12相对于上料平台2移动的直线模组11，在吸嘴12一侧设置有用于检测吸嘴12运行位置的第一传感器；上料平台2下方设置有第三固定板22，第三固定板22上固定有推动上料平台2上下运动的电机组件。

取料装置通过取料机架固定于框架上，第三固定板22固定于框架上，当进行物料上料时，上料平台2通过电机组件上升到一定位置，吸嘴12通过直线模组11向上料平台2运动，当吸嘴12吸取到第一个物料时，第一传感器检测到吸嘴12向下运动的位置，直线模组11向上运动，带动载有物料的吸嘴12向上运动，以实现物料的上料，当吸嘴12再次吸取上料平台2上的物料时，直线模组11带动吸嘴12向下运动，此时吸嘴12运动到的位置即为第一传感器之前检测到的位置，如此循环一个周期，可以设定吸嘴12循环吸取物料5-10次作为一个周期，也可以设定10次以上作为一个周期，以在一个循环周期中，吸嘴12能吸取到上料平台2上的物料为较佳周期。可以通过在直线模组11上设置有用于计算物料上料个数的第三传感器，来进行对吸嘴12吸取的物料个数进行计数，以有效的实现周期之间的循环。

当循环到一个周期结束时，此时吸嘴12再次下降到同位置时，将难以吸取到上料平台2上的物料，然后进入下一周期；下一周期为：此时电机组件工作，带动上料平台2向吸嘴12方向（向上）运动一定距离l1，该一定距离l1即为吸嘴12在一个循环周期中所吸取物料的总厚度，总厚度即为一个循环中多个物料的厚度之和。

如图5和6所示，在本实施例中，所述电机组件包括第一电机24、丝杠23和第五固定板21，丝杠23的一端通过皮带连接到第一电机24的输出端，丝杠23的另一端向固定连接到第五固定板21的底部，上料平放置于第五固定板21上；所述第三固定板22上设置有与丝杠23平行的第一导柱26，下料平台的下方固定有第二导柱25，第二导柱25套设于第一导柱26中，当丝杠23运行时，第一导柱26在第二导柱25中运动，对上料平台2起到导向支撑作用，避免了由于丝杠23运行在成上料平台2倾斜、甚至脱落的缺陷。所述丝杠23上设置有的上限位传感器和下限位传感器避免了上料平台过量运动的缺陷。所述第一固定板13上还设置有保护桩27，保护桩27在靠近上料平台2的端部套设有橡胶套，保护桩27的高度小于第一导柱26的高度，当运行异常时，保护桩27上的橡胶套可以缓停上料平台2，避免了上料平台2的损坏。

第一电机24工作带动丝杠23伸长，推动上料平台2向上运动，运动距离l1后停止运动，完成下一个周期的循环，当下一周期循环结束后，第一电机24继续工作带动丝杠23伸长，推动上料平台2向上运动距离l1后停止，以完成另一周期的循环，在以上周期循环的过程中，吸嘴12每次向上料平台2运动的位置不变，定期改变上料平台2的位置，以避免传统中上料平台2不动，更改吸嘴12的下行位置，造成吸嘴12不能稳定吸取物料的缺陷。

如图3和4所示，在吸嘴12吸取物料时，由于物料尺寸偏大，一般需要设置多个吸嘴12，以实现对物料的稳定吸取，如果每个吸嘴12与直线模组11一一对应设置，将设置多个直线模组11，不仅增加结构的复杂性，而且由于多个直线模组11的运行误差，容易造成物料的掉落，因此在直线模组11的输出端连接有第一固定板13，第一固定板13的轴线方向设置有用于固定吸嘴12的第二固定板14，第二固定板14与第一固定板13转动连接，可以调整吸嘴12吸取物料的角度，通过一个直线模组11实现多个吸嘴12的上下移动，还可以设置第二固定板14于第一固定板13上可滑动连接，可以调整多个吸嘴12之间的距离。

如图4所示，所述第二固定板14为l形折弯件，第二固定板14的一折弯面与第一固定板13连接，第二固定板14的另一折弯面上开设有第一腰孔141，吸嘴12通过螺栓可移动的固定于第一腰孔141上，固定于第一腰孔141上的吸嘴12可以是一个、两个甚至于多个，因此吸嘴12通过以上固定，一方面可以实现吸嘴12间的距离调整，另一方面可以调整吸嘴12与物料之间的吸取角度，以适应不同物料的稳定吸取要求。

吸嘴12在吸取物料时，可能会出现叠片（吸取2个及以上数量的物料）的情况，因此，所述第二固定板14的一折弯面上设置有用于检测吸嘴12所吸取物料厚度的第二传感器，当第二传感器检测到的厚度大于单个物料的厚度时，说明吸嘴12所吸取的物料发生了叠片，因此需要对叠片的物料进行分离操作。在本申请中，第二固定板14在与第一固定板13连接的一折弯面上设置有用于对叠片的物料进行分离的揉搓机构5。

如图4所示，所述揉搓机构5包括第四固定板52和固定于第一固定板13上的第一气缸51，第四固定板52的一端与第一气缸51的输出端连接、另一端与第二固定板14连接，第一固定板13上开设有第二腰孔，第二固定板14通过第一螺栓穿过第二腰孔固定于第一固定板13上，第一气缸51驱动第四固定板52带动第二固定板14绕第一螺栓转动。揉搓机构5分别可以设置于多个吸嘴12处，也可以设置于固定于第一固定板13两端的吸嘴处，以能有效完成对叠片进行分离为较佳的安装数量。通过揉搓机构5调整第二固定板14绕第一固定板13转动，以实现吸嘴12在物料处的左右揉搓，在揉搓的过程中，叠片的物料由于抖动或者振动，使得空气进入叠片的物料之间，实现叠片物料的分离。

在以上实施例中，上料平台2上设置有多个磁吸块28，多个磁吸块28形成用于放置物料的第一空腔。多个磁吸块28形成用于放置物料的第一空腔，磁吸块28所形成的第一空腔可以将物料固定在一定的空间内，便于吸盘对物料的吸取运输，避免了吸盘在对物料吸取的过程中，造成物料位置变化较大，使得吸盘不易吸取物料的缺陷。

工作过程：第一电机24工作带动丝杠23伸长，使得上料平台2向上移动，吸嘴12通过直线模组11向上料平台2运动，当吸嘴12吸取到第一个物料时，第一传感器检测到吸嘴12向下运动的位置，直线模组11向上运动，带动载有物料的吸嘴12向上运动，以实现物料的上料，当吸嘴12再次吸取上料平台2上的物料时，直线模组11带动吸嘴12向下运动，此时吸嘴12运动到的位置即为第一传感器之前检测到的位置，如此循环一个周期，当进入下一周期时，吸嘴12向上料平台2的下行位置仍不变，第一电机24工作带动丝杠23伸长，使得上料平台2向上移动一定距离l1，进行下一循环的上料。如此反复，实现物料的稳定上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。