一种垃圾分类机用分类收集装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾分类领域，具体涉及一种垃圾分类机用分类收集装置。

背景技术：

生活垃圾造成的污染正严重地侵害着人类赖以生存的环境，对此已引起各级政府的高度重视。目前，通过垃圾分类机代替人工分拣分类，实现垃圾进行四类分拣，不仅降低劳动强度，又提高分类效率。垃圾分类机通常包括接收装置、控制装置、传送带及垃圾收集装置，当垃圾通过接收装置进入控制装置内，通过控制装置对垃圾进行分类鉴定，并将分类后的垃圾输送至传送带，最终通过垃圾收集装置进行分类收集

目前，垃圾收集装置包括导轨带动的收集槽，收集槽下侧自动打开装置连接有挡板，在导轨下方放置有四组垃圾桶，当分类后的垃圾经传送带落入其下侧的收集槽内后，暂停分类，同时控制收集槽再沿导轨运动至分类后的垃圾所对应垃圾桶上方，通过自动打开装置，将收集槽内下侧的挡板打开，使得分类后的垃圾落入垃圾桶内，完成后关闭收集槽内下侧的挡板，并再次回到传送带下方并开始分类，等待下一次垃圾收集。

但是实现应用过程中垃圾收集装置还存在以下缺陷和不足：

每次分类后的垃圾都需要收集槽来回运动，即采用“接收-移动-打开挡板-关闭挡板-移动”的方式实现分类后垃圾的收集，而且若分类后垃圾与上一组分类后垃圾属于相同类别的垃圾，依然采用相同的方式收集分类后垃圾，该种方式收集垃圾时间较长，降低垃圾收集的效率。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种垃圾分类机用分类收集装置，能够有效地解决现有技术的每次分类后的垃圾都需要收集槽来回运动，即采用“接收-移动-打开挡板-关闭挡板-移动”的方式实现分类后垃圾的收集，而且若分类后垃圾与上一组分类后垃圾属于相同类别的垃圾，依然采用相同的方式收集分类后垃圾，该种方式收集垃圾时间较长，降低垃圾收集的效率的效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种垃圾分类机用分类收集装置，包括分类机构与设置在其右侧的收集机构，所述收集机构包括底座，底座上方通过四组支撑架连接有伺服抱闸电机，伺服抱闸电机下侧输出轴端通过球铰接转动连接在底座上侧，伺服抱闸电机下侧输出轴设置有转盘，转盘上侧均匀设置有四组收集组件，所述收集组件包括开设在转盘上侧的u型凹槽，u型凹槽内放置有垃圾桶，u型凹槽内侧壁对称设置有两组弧形固定板，两组弧形固定板之间设置有半圆形门板，半圆形门板一侧通过铰接与其中一组弧形固定板边侧转动连接，半圆形门板另一侧通过挂钩组件与另一组弧形固定板边侧固定连接。

更进一步地，所述分类机构包括传送带和设置在传送带上侧的控制装置，通过控制装置，将垃圾进行分类，并将分类后的垃圾通过传送带运输。

更进一步地，所述转盘下侧开设有环形滑槽，所述底座上侧均通过铰接转动连接有若干组与环形滑槽配合的滚珠，通过滚珠与弧形滑槽的相互配合，提高转盘在底座上转动的稳定性。

更进一步地，所述弧形固定板与半圆形门板内侧均设置有橡胶固定块，通过橡胶固定块对垃圾桶的挤压固定，从而提高垃圾桶在u型凹槽内的稳定性。

更进一步地，所述挂钩组件包括第一套环和第二套环，第一套环和第二套环分别固定在半圆形门板边侧与另一组弧形固定板边侧，第一套环与第二套环之间设置有挂钩，挂钩左端通过圆环与第一套环转动连接，挂钩右端设置有与第二套环配合的倒钩，当将挂钩从第二套环取下，则可将半圆形门板打开，当将挂钩挂在第二套环上，则实现半圆形门板与另一组弧形固定板的固定连接。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型通过转盘带动对应垃圾类别垃圾桶的转动，使得对应垃圾类别的垃圾桶可快速接收分类后的垃圾，缩短收集分类后垃圾的步骤，进而缩短收集分类后垃圾的时间和提高收集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体主视角结构示意图；

图2为本实用新型的收集机构主视角结构示意图；

图3为本实用新型的a处放大结构示意图；

图4为本实用新型的收集机构截面结构示意图；

图5为本实用新型的转盘结构示意图；

图中的标号分别代表：1-底座；2-支撑架；3-伺服抱闸电机；4-转盘；5-u型凹槽；6-垃圾桶；7-弧形固定板；8-半圆形门板；9-传送带；10-控制装置；11-环形滑槽；12-滚珠；13-橡胶固定块；14-第一套环；15-第二套环；16-挂钩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种垃圾分类机用分类收集装置，参照图1-5：括分类机构与设置在其右侧的收集机构，收集机构包括底座1，底座1上方通过四组支撑架2连接有伺服抱闸电机3，伺服抱闸电3下侧输出轴端通过球铰接转动连接在底座1上侧，伺服抱闸电机3下侧输出轴设置有转盘4，转盘4上侧均匀设置有四组收集组件，收集组件包括开设在转盘4上侧的u型凹槽5，u型凹槽5内放置有垃圾桶6，u型凹槽5内侧壁对称设置有两组弧形固定板7，两组弧形固定板7之间设置有半圆形门板8，半圆形门板8一侧通过铰接与其中一组弧形固定板7边侧转动连接，半圆形门板8另一侧通过挂钩组件与另一组弧形固定板7边侧固定连接。

其中，分类机构包括传送带9和设置在传送带9上侧的控制装置10，通过控制装置10，将垃圾进行分类，并将分类后的垃圾通过传送带9运输；转盘4下侧开设有环形滑槽11，底座1上侧均通过铰接转动连接有若干组与环形滑槽11配合的滚珠12，通过滚珠12与弧形滑槽11的相互配合，提高转盘4在底座1上转动的稳定性；弧形固定板7与半圆形门板8内侧均设置有橡胶固定块13，通过橡胶固定块13对垃圾桶6的挤压固定，从而提高垃圾桶6在u型凹槽5内的稳定性；挂钩组件包括第一套环14和第二套环15，第一套环14和第二套环15分别固定在半圆形门板8边侧与另一组弧形固定板7边侧，第一套环14与第二套环15之间设置有挂钩16，挂钩16左端通过圆环与第一套环14转动连接，挂钩16右端设置有与第二套环15配合的倒钩，当将挂钩16从第二套环15取下，则可将半圆形门板8打开，当将挂钩16挂在第二套环15上，则实现半圆形门板8与另一组弧形固定板7的固定连接。

使用前，通过挂钩组件分别将半圆形门板8打开，将对应类别的垃圾桶6分别放入各个方编号的u型凹槽5内，通过挂钩组件将半圆形门板8关闭，使得垃圾桶6稳定地放置在两组弧形固定板7与半圆形门板8内，避免转盘4转动过程中发生垃圾桶6晃动现象，并将每个类别的垃圾桶所对应u型凹槽5的编号输入至plc中，使用时，当分类机构将垃圾进行分类后，通过传送带9将分类后垃圾输运至分类机构的右侧，同时分类机构将此类垃圾类别的编号信号传递至plc，plc控制伺服抱闸电机3带动转盘4转动，使得与对应编号的u型凹槽5转动至分类机构右侧下方，随着传送带9缓慢将分类后的垃圾运输至分类机构右侧并落入在所对应编号的垃圾桶6内，实现对分类后垃圾的收集；分类机构继续对垃圾进行分类，若该组垃圾与上一组垃圾属于同一类别，则转盘4不会转动，从而缩短收集分类后垃圾的时间，提高收集效率，若该组垃圾与上一组垃圾不属于同一类别，则分类机构将信号传递至plc，plc控制转盘4将对应垃圾类别的垃圾桶转动至分类机构右侧下方，实现对分类后垃圾的收集，缩短收集分类后垃圾的步骤，进而缩短收集分类后垃圾的时间和提高收集效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。