本实用新型涉及物料搬运输送的技术领域，尤其涉及卸垛机。
背景技术：
现市场上的卸垛通过人力将托盘上的包袋搬运下来，或者通过人员遥控夹具夹住，再控制夹具在输送线上将包袋放置下来，这些传统的卸垛方式效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
为了加快卸垛的卸包效率。本实用新型的技术方案提供了卸垛机。
技术方案如下：本实用新型的技术方案提供了卸垛机，包括机架，机架下方设有卸垛平台，卸垛平台下设有升降动力装置，升降动力装置固定在机架上，机架上方设有取包袋机构，取包袋机构与机架之间还设有三维移动装置，机架中部一侧设有出料输送带，机架上相对出料输送带的位置设有对射光栅，三维移动装置包括横移动力装置、纵移动力装置和升降气缸，横移动力装置与纵移动力装置均设置在机架的顶部，升降气缸安装在纵移动力装置上，取包袋机构设置在升降气缸的活动端。
通过三维移动装置保证了取包袋机构能够在机架顶部向下的空间内自由移动，使得取包袋机构能够对机架内的包袋进行抓取提放的操作，从而实现包袋的取放操作，通过升降动力装置带动卸垛平台进行升降动作，从而实现托盘上的包袋的升降动作，进而使得取包袋机构获取包袋的行程大大缩短，从而加快了搬运节奏，进一步加快了卸垛的卸包效率。
特别地，机架上还设有视觉检测装置。
通过视觉检测装置的设置，使得取包袋机构能够根据视觉检测的位置坐标去获取包袋，从而实现了包袋的自动获取，进一步提高了卸包效率。
特别地，取包袋机构与升降气缸之间还设有旋转动力装置。
通过旋转动力装置的设置，使得包袋在搬运过程中可以改变摆放方向，从而适应后道对包袋的位置需求。
具体的，升降动力装置为卷扬起重电机，横移动力装置与纵移动力装置为伺服电机，旋转动力装置为旋转气缸。
本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：通过三维移动装置保证了取包袋机构能够在机架顶部向下的空间内自由移动，使得取包袋机构能够对机架内的包袋进行抓取提放的操作，从而实现包袋的取放操作，通过升降动力装置带动卸垛平台进行升降动作，从而实现托盘上的包袋的升降动作，进而使得取包袋机构获取包袋的形成大大缩短，从而加快了搬运节奏，进一步加快了卸垛的卸包效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：
图1为本实用新型一种实施例中所揭示的卸垛机的立体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图。
附图标记：1机架、2卸垛平台、3升降动力装置、4取包袋机构、5出料输送带、6对射光栅、7横移动力装置、8、纵移动力装置9、升降气缸10、视觉检测装置11、旋转动力装置
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和或其他材料的使用。
现市场上的卸垛通过人力将托盘上的包袋搬运下来，或者通过人员遥控夹具夹住，在控制夹具在将包袋放置下来，这些传统的卸垛方式效率低，劳动量大。
为了加快卸垛的卸包效率。本实用新型的技术方案提供了卸垛机。技术方案如下：
下面根据图1至图3对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的技术方案提供了卸垛机。技术方案如下：本实用新型的技术方案提供了卸垛机，包括机架，机架下方设有卸垛平台，卸垛平台下设有升降动力装置，升降动力装置固定在机架上，机架上方设有取包袋机构，取包袋机构与机架之间还设有三维移动装置，机架中部一侧设有出料输送带，机架上相对出料输送带的位置设有对射光栅，三维移动装置包括横移动力装置、纵移动力装置和升降气缸，横移动力装置与纵移动力装置均设置在机架的顶部，升降气缸安装在纵移动力装置上，取包机构设置在升降气缸的活动端。
通过三维移动装置保证了取包袋机构能够在机架顶部向下的空间内自由移动，使得取包袋机构能够对机架内的包袋进行抓取提放的操作，从而实现包袋的取放操作，通过升降动力装置带动卸垛平台进行升降动作，从而实现包袋的升降动作，进而使得取包袋机构获取包袋的行程大大缩短，从而加快了搬运节奏，进一步加快了卸垛的卸包效率。
特别地，机架上还设有视觉检测装置。
通过视觉检测装置的设置，使得取包袋机构能够根据视觉检测的位置坐标去获取包袋，从而实现了包袋的自动获取，进一步提高了卸包效率。
特别地，取包袋机构与升降气缸之间还设有旋转动力装置。
通过旋转动力装置的设置，使得包袋在搬运过程中可以改变摆放方向，从而适应后道对包袋的方向需求。
具体的，升降动力装置为卷扬起重电机，横移动力装置与纵移动力装置为伺服电机，旋转动力装置为旋转气缸。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这些实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。
本技术：
旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型的技术领域中的公认常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.卸垛机，其特征在于，包括机架，所述机架下方设有盛放包袋的卸垛平台，所述卸垛平台下设有升降动力装置，所述升降动力装置固定在所述机架上，所述机架上方设有取包袋机构，所述取包袋机构与所述机架之间还设有三维移动装置，所述机架中部一侧设有出料输送带，所述机架上相对所述出料输送带的位置设有对射光栅，所述三维移动装置包括横移动力装置、纵移动力装置和升降气缸，所述横移动力装置与所述纵移动力装置均设置在所述机架的顶部，所述升降气缸安装在纵移动力装置上，所述取包袋机构设置在所述升降气缸的活动端。
2.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于，所述机架上还设有视觉检测装置。
3.根据权利要求1所述的卸垛机，其特征在于，所述取包袋机构与所述升降气缸之间还设有旋转动力装置。
4.根据权利要求3所述的卸垛机，其特征在于，所述升降动力装置为卷扬起重电机，所述横移动力装置与所述纵移动力装置为伺服电机，旋转动力装置为旋转气缸。