一种基于机电控制的物流装置的制作方法

本实用新型属一种基于机电控制的物流装置。

背景技术：

现有的物流运输重物均为人工使用叉车，且不能将其放入高层货架，只能就地摆放或归置在角落，给后续货物的摆放造成不便，且需要功能会开叉车，对用工有限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于机电控制的物流装置，方便使用，实现远程控制且可以将货物自动滑入货架，解放人力。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于机电控制的物流装置，它包括底板1、顶板2、敞口箱3、导向轮13和万向轮7，所述的底板1的底端设置四个万向轮7，所述的底板1顶面设置伸缩杆ⅰ8和伸缩杆ⅱ9，所述的伸缩杆ⅰ8和伸缩杆ⅱ9前后设置，所述的伸缩杆ⅰ8和伸缩杆ⅱ9的顶端设置顶板2，所述的顶板2的底面设置敞口箱3，所述的敞口箱内设置多个升降机构10，所述的底板1的尾端通过l行连杆11连接360舵机12，所述的360舵机12上设置观测摄像头，

所述的敞口箱3内设置控制箱14，所述的控制箱14通过螺纹电线15连接伸缩杆ⅱ9的电动机9-1。

所述的顶板2包括框板2-1、调整板2-2和升降板2-3，所述的框板2-1的底面设置敞口箱3，所述的调整板2-2和升降板2-3插接后装入框板2-1内，所述的调整板2-2的底面设置两个升降机构10，所述的升降板2-3的底面设置四个升降机构10

所述的伸缩杆ⅰ8包括转轴ⅰ8-1、弹簧8-2、气压杆8-4、空心管8-3和内杆8-5，所述的转轴ⅰ8-1连接框板2-1和内杆8-5，所述的内杆8-5的底端连接弹簧8-2后装入空心管8-3内，所述的空心管8-3的底端设置在底板1的顶面，所述的气压杆8-4一端设置在顶板2的底面，所述的气压杆8-4另一端设置在内杆8-5的上端；

所述的伸缩杆ⅱ9包括，所述的电动机9-1、螺杆9-2、螺套9-3和转轴ⅱ9-4，所述的电动机9-1的输出轴上设置螺杆9-2，所述的螺杆9-2螺纹连接螺套9-3，所述的螺套9-3通过平面轴承9-5连接转轴ⅱ9-4，所述的转轴ⅱ9-4连接顶板2的底面。

每两个所述的升降机构10通过一个双头电机4控制，所述的双头电机4的每个输出轴均设置一个丝杆5，所述的丝杆5和升降螺杆10-1的顶端之间通过紧固套17啮合，所述的升降螺杆10-1固定设置在钢绳10-2上，所述的钢绳10-2套接在主动轮10-3上，所述的主动轮10-3装在外壳体10-4内，所述的钢绳10-2穿过外壳体10-4的底端连接被动轮10-5，所述的被动轮10-5装在方箱10-6内，所述的方箱10-6的底端设置底座10-7，所述的底座10-7设置在敞口箱3的底面，所述的升降螺杆10-1的顶端和调整板2-2或升降板2-3相连。

附图说明

附图1为本实用新型的结构左侧示意图。

附图2为本实用新型的顶板俯视图。

附图3为本实用新型的双头电机控制升降机构的结构示意图。

附图4为本实用新型的升降机给侧示图。

附图5为本实用新型的升降机构主视图。

附图6为本实用新型的电气信号流程框图。

有益效果：

1、本实用新型可实现无人操控，通过观测摄像头实现观测，且360度舵机的下端为鹅颈管，每次使用前可分为调整角度与距离，使用方便。

2、本实用新型的导向轮控制为现有的无线汽车操控系统，无需开发，成本低。

3、本实用新型的升降机构相互配合，实现顶板上的货物自动放置在货架上，使用方便。

具体实施方式

一种基于机电控制的物流装置，它包括底板1、顶板2、敞口箱3、导向轮13和万向轮7，所述的底板1的底端设置四个万向轮7，所述的底板1顶面设置伸缩杆ⅰ8和伸缩杆ⅱ9，所述的伸缩杆ⅰ8和伸缩杆ⅱ9前后设置，所述的伸缩杆ⅰ8和伸缩杆ⅱ9的顶端设置顶板2，所述的顶板2的底面设置敞口箱3，所述的敞口箱内设置多个升降机构10，所述的底板1的尾端通过l行连杆11（l行连杆11的顶端为鹅颈管）连接360舵机12，所述的360舵机12上设置观测摄像头，

所述的敞口箱3内设置控制箱14，所述的控制箱14通过螺纹电线15连接伸缩杆ⅱ9的电动机9-1。

所述的顶板2包括框板2-1、调整板2-2和升降板2-3，所述的框板2-1的底面设置敞口箱3，所述的调整板2-2和升降板2-3插接后装入框板2-1内，所述的调整板2-2的底面设置两个升降机构10，所述的升降板2-3的底面设置四个升降机构10

所述的伸缩杆ⅰ8包括转轴ⅰ8-1、弹簧8-2、气压杆8-4、空心管8-3和内杆8-5，所述的转轴ⅰ8-1连接框板2-1和内杆8-5，所述的内杆8-5的底端连接弹簧8-2后装入空心管8-3内，所述的空心管8-3的底端设置在底板1的顶面，所述的气压杆8-4一端设置在顶板2的底面，所述的气压杆8-4另一端设置在内杆8-5的上端；

所述的伸缩杆ⅱ9包括，所述的电动机9-1、螺杆9-2、螺套9-3和转轴ⅱ9-4，所述的电动机9-1的输出轴上设置螺杆9-2，所述的螺杆9-2螺纹连接螺套9-3，所述的螺套9-3通过平面轴承9-5连接转轴ⅱ9-4，所述的转轴ⅱ9-4连接顶板2的底面。所述的底板1的顶面开有凹槽6，所述的凹槽6内放入电动机9-1的底端，所述的电动机9-1上通过支架9-6连接底板1的顶面。

每两个所述的升降机构10通过一个双头电机4控制，所述的双头电机4的每个输出轴均设置一个丝杆5，所述的丝杆5和升降螺杆10-1的顶端之间通过紧固套17啮合，所述的升降螺杆10-1固定设置在钢绳10-2上，所述的钢绳10-2套接在主动轮10-3上，所述的主动轮10-3装在外壳体10-4内，所述的钢绳10-2穿过外壳体10-4的底端连接被动轮10-5，所述的被动轮10-5装在方箱10-6内，所述的方箱10-6的底端设置底座10-7，所述的底座10-7设置在敞口箱3的底面，所述的升降螺杆10-1的顶端和调整板2-2或升降板2-3相连。

无线发送模块将信号传输至无线接收模块，无线接收模块将信号传输至开关电源，开关电源控制电机与主动轮的开启与关闭，实现控制顶板的角度。

无线发送模块与无线接收模块均为淘宝购入的现有技术，无线接收模块控制开关电晕也为现有技术，电源给电机与主动轮内的电机供电，为现有技术。每个主动轮均设置有一个正反转电机。

方箱10-6与外壳体10-4之间设置限位管10-8，外壳体10-4内设置限位块ⅰ10-9与限位块ⅱ10-10。

使用方法：

先根据实用习惯调整鹅颈管的角度与位置，通过操控360度舵机通过观测摄像头实现观察周围环境及目标物的位置等，控制导向轮的走向使其向着目标货架前进，到达目标货架后启动升降机构、伸缩杆ⅰ和伸缩杆ⅱ使顶板上的货物倾斜滑入货架内。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。